మరమనిషి

వికీపీడియా నుండి
ఇక్కడికి గెంతు: మార్గసూచీ, వెతుకు
ASIMO, హోండా తయారు చేసిన ఒక మానవరూప రోబోడ్

మరమనిషి లేదా రోబో అనేది ఒక వాస్తవికమైన లేదా యాంత్రిక కృత్రిమ ఉపకరణం. వాడుకలో, దీనిని సాధారణంగా కంప్యూటర్ లేదా ఎలక్ట్రానిక్ ప్రోగ్రామింగ్ (వైద్యుత క్రమణిక) మార్గనిర్దేశంతో పని చేసే ఒక విద్యుత్-యాంత్రిక ఉపకరణం గా పిలుస్తారు, ఇది సొంతంగా పనులు నిర్వర్తించగలదు. ఆకారం లేదా కదలికల వలన, సొంత ఉద్దేశ్యం లేదా యంత్రాంగం ఉన్నట్లు కనిపించడం రోబోట్ యొక్క మరో సాధారణ లక్షణం.


నిర్వచనాలు[మార్చు]

ఒక లాపరోస్కోపిక్ రోబోటిక్ సర్జరీ మిషిన్


భౌతిక రోబోట్‌లు మరియు వాస్తవిక సాఫ్ట్‌వేర్ ఉపకరణాలు రెండింటినీ సూచించేందుకు రోబోట్ అనే పదం ఉపయోగిస్తారు, అయితే సాధారణంగా రెండో రకం సాధనాలను బోట్‍‌లుగా సూచిస్తారు.[1] ఏ తరహా యంత్రాలను రోబోట్‌లుగా పరిగణించాలనే దానిపై ఏకాభిప్రాయం లేదు, అయితే నిపుణులు మరియు ప్రజలు సాధారణంగా ఈ కింది పనుల్లో కొన్ని లేదా అన్ని చేసేవాటిని రోబోట్‌లుగా అంగీకరిస్తున్నారు: కదిలే సామర్థ్యం కలిగివుండటం, యాంత్రిక అవయవం కలిగివుండటం, వాటిచుట్టూ ఉన్న వాతావరణాన్ని గ్రహించి, నియంత్రించగలగడం, మేథావి ప్రవర్తనను ప్రదర్శించడం, ముఖ్యంగా మానవులు లేదా ఇతర జంతువుల ప్రవర్తనను అనుకరించడం.


సుదూర నిర్వహణ పరికరాలను పిలిచేందుకు ఈ పదం ఉపయోగించాలా వద్దా అనే దానిపై వివాదం నెలకొని ఉంది, సాధారణంగా ఈ పదాన్ని మానవ ప్రమేయం లేకుండా వాటి యొక్క సాఫ్ట్‌వేర్ ఆధారంగా నియంత్రించబడే పరికరాలను పిలిచేందుకు మాత్రమే ఉపయోగిస్తున్నారు. దక్షిణాఫ్రికాలో, రోబోట్ అనే పదాన్ని అనధికారికంగా మరియు సాధారణంగా ట్రాఫిక్ లైట్‌ల సమూహాన్ని పిలిచేందుకు ఉపయోగిస్తున్నారు.


కృత్రిమ సహాయకులు మరియు సహచరుల కథలకు, వీటిని సృష్టించేందుకు జరిగిన ప్రయత్నాలకు సుదీర్ఘ చరిత్ర ఉంది, అయితే పూర్తిగా స్వతంత్ర యంత్రాలు మాత్రం 20వ శతాబ్దంలోనే కనిపించాయి. తొలి డిజిటల్ నియంత్రణ మరియు క్రమణిక చేయగల రోబోట్ యూనిమేట్ 1961లో తయారు చేయబడింది, డై కాస్టింగ్ మిషిన్ (కొలిమిలో ఉపయోగించే కాలుదిమ్మె యంత్రం) నుంచి కాలుతున్న లోహ భాగాలను తీసేందుకు మరియు వాటిని క్రమపద్ధతిలో పెట్టేందుకు దీనిని ఉపయోగించారు. ఈ రోజు, అతితక్కువ వ్యయంతో లేదా మానవుల కంటే ఎక్కువ కచ్చితత్వం మరియు విశ్వసనీయతతో ఉద్యోగాలు నిర్వర్తించేందుకు వాణిజ్య మరియు పారిశ్రామిక రోబోట్‌లు విస్తృతంగా ఉపయోగించబడుతున్నాయి. బాగా అశుభ్రకరమైన, ప్రమాదరమైన లేదా మానవులు వలన సాధ్యంకాని మొండి పనులు చేసేందుకు కూడా వీటిని ఉపయోగిస్తున్నారు. ఉత్పాదక, నిర్మాణ మరియు ప్యాకింగ్, రవాణా, భూమి మరియు అంతరిక్ష అన్వేషణ, శస్త్రచికిత్స, ఆయుధతయారీ, ప్రయోగశాల పరిశోధనలు, వినియోగదారు మరియు పారిశ్రామిక ఉత్పత్తులను భారీస్థాయిలో తయారు చేసే కార్యకలాపాలకు కూడా రోబోట్‌లను విస్తృతంగా ఉపయోగించుకుంటున్నారు.[2]


"రోబోట్" అంటే వైవిధ్యభరిత నిర్వచనాలు వాడుకలో ఉండటంతో వివిధ దేశాల్లో ఉన్న అనేక రోబోట్‌లను పోల్చడం చాలా కష్టం. ISO 8373లో అంతర్జాతీయ ప్రామాణీకరణ సంస్థ రోబోట్‌కు ఒక నిర్వచనం పొందుపరిచింది: "స్వయంచాలక నియంత్రణ, పునఃక్రమణిక చేయగల, బహుళఉపయోగ, మూడు లేదా అంతకంటే ఎక్కువ కేంద్రాల నుంచి నిర్వాహకుడు క్రమణిక చేయగల, ఒకే ప్రదేశంలో స్థిరపరిచిన లేదా పారిశ్రామిక యాంత్రికీకరణ అనువర్తనాల్లో ఉపయోగానికి కదిలే యంత్రం రోబోట్‌గా నిర్వచించబడింది."[3] ఇంటర్నేషనల్ ఫెడరేషన్ ఆఫ్ రోబోటిక్స్, యూరోపియన్ రోబోటిక్స్ రీసెర్చ్ నెట్‌వర్క్ (EURON) మరియు అనేక జాతీయ ప్రమాణాల కమిటీలు ఈ నిర్వచనాన్ని ఉపయోగిస్తున్నాయి.[4]


రోబోటిక్స్ ఇన్‌స్టిట్యూట్ ఆఫ్ అమెరికా (RIA) మరింత విస్తృతమైన నిర్వచనాన్ని ఉపయోగిస్తుంది: "పదార్థాలు, భాగాలు, సాధనాలను తరలించే పునఃక్రమణిక చేయగల బహుళ-క్రియా ఉపకరణాలు లేదా వైవిధ్యభరితమైన క్రియలు నిర్వర్తించేందుకు వివిధ క్రమణిక చర్యల ద్వారా పనిచేసే ప్రత్యేకించిన పరికరాలను రోబోట్‌లుగా నిర్వచించింది."[5] రోబోట్‌లను RIA నాలుగు వర్గాలుగా ఉపవిభజన చేసింది: సూచనల నియంత్రణతో వస్తువులను అనుకరించే పరికరాలు, ముందుగా నిర్దేశించిన ఆవర్తనాలతో వస్తువులను అనుకరించే స్వయంచాలక పరికరాలు, నిరంతరం అంశాలవారీ కక్ష్యలతో క్రమణిక చేయగల మరియు స్వయంచాలకపరికర (సర్వో)-నియంత్రిత రోబోట్‌లు, చివరి రకానికి చెందిన రోబోట్‌లు పర్యావరణం నుంచి సమాచారాన్ని సేకరిస్తాయి మరియు స్పందించడంలో జ్ఞానంతో వ్యవహరిస్తాయి.


అయితే అందరికీ ఆమోదయోగ్యమైన రోబోట్ నిర్వచనం ఒక్కటి కూడా లేదు, ఎక్కువ మంది సొంత నిర్వచనాలు కలిగివున్నారు.[6] ఉదాహరణకు, ఇండస్ట్రియల్ రోబోటిక్స్ విభాగంలో నిష్ణాతుడైన జోసెఫ్ ఈగిల్‌బెర్గెర్ ఒక సందర్భంలో ఈ విధంగా చెప్పాడు: ఎందుకంటే "రోబోట్‌ను నేను నిర్వచించలేను, ఒక్కోదానిని చూసినప్పుడు నేను ఒక్కొక్కటి తెలుసుకుంటున్నాను."[7] ఎన్‌సైక్లోపీడియా బ్రిటానికా ప్రకారం, "మానవుల ఆకారం ప్రతిబింబించలేకపోయినప్పటికీ లేదా మానవుల మాదిరిగా విధులను నిర్వహించకపోయినప్పటికీ మానవ చర్యను భర్తీ చేసే, స్వయంచాలకంగా నిర్వహించబడే ఎటువంటి యంత్రాన్నైనా" రోబోట్ అంటారు.[8] మెరియమ్-వెబ్‌స్టర్ రోబోట్‌ను మనిషిలాగా కనిపించే ఆకారం మరియు మానవుల వివిధ సంక్లిష్ట కార్యకలాపాలు నిర్వర్తించగలిగే (పనిచేయడం లేదా మాట్లాడటం) యంత్రంగా లేదా తరచుగా పునరావృతమయ్యే సంక్లిష్ట చర్యలను స్వయంచాలకంగా నిర్వర్తించగలిగే పరికరంగా లేదా స్వయంచాలక నియంత్రణలచే నిర్దేశించబడే వ్యవస్థగా వర్ణించాడు".[9]


అనూహ్య జోక్యాలకు స్పందించాల్సిన క్లిష్టత కలిగివుండే అసెంబ్లీ లైన్‌ల వంటి కఠిన నియంత్రిత పర్యావరణాల్లో సాధారణంగా ఆధునిక రోబోట్‌లను ఉపయోగిస్తున్నారు. ఇందువలన, మానవులు చాలా అరుదుగా రోబోట్‌లతో పోటీపడుతున్నారు. అయితే, అభివృద్ధి చెందిన దేశాల్లో, ముఖ్యంగా జపాన్‌లో శుభ్రపరచడం మరియు నిర్వహణ వంటి ఇంటి పనులకు డొమెస్టిక్ రోబోట్‌ల (ఇంటి పనులకు ఉపయోగించే రోబోట్‌లు) వినియోగం బాగా పెరుగుతోంది. రోబోట్‌లను సైన్యంలో కూడా ఉపయోగిస్తున్నారు.


లక్షణాలను నిర్వచించడం[మార్చు]

"రోబోట్"కు సరైన నిర్వచనం ఒక్కటి కూడా లేని కారణంగా,[10] ఒక విలక్షణమైన రోబోట్ ఈ కింద పేర్కొన్న అనేక లేదా అన్ని లక్షణాలు కలిగివుంటుంది.


ఇది భౌతిక వస్తువులతో చర్య జరపగలిగే మరియు ఇవ్వబడిన ఎలక్ట్రానిక్ ప్రోగ్రామింగ్ ద్వారా ఒక నిర్దిష్ట క్రియను నిర్వర్తించే లేదా పూర్తిస్థాయి క్రియలు లేదా చర్యలు చేసే సామర్థ్యం ఉన్న ఒక విద్యుత్ యంత్రం. ఇది భౌతిక వస్తువులపై లేదా దానియొక్క స్థానిక భౌతిక పర్యావరణంపై లేదా సమాచారాన్ని సంవిధాన పరిచేందుకు లేదా వివిధ ఉద్దీపనలకు స్పందించేందుకు సమాచారాన్ని అవగతం చేసుకునే లేదా గ్రహించే సామర్థ్యం కూడా కలిగివుండవచ్చు. సంవిధాన సామర్థ్యం లేని మరియు పూర్తిగా యాంత్రిక ప్రక్రియలు మరియు కదలికల ద్వారా పనులు నిర్వహించే గేర్ లేదా హైడ్రాలిక్ ప్రెస్ లేదా ఇతర వస్తువులు వంటి యాంత్రిక పరికరాలకు ఇది భిన్నంగా ఉంటుంది.


మానసిక యంత్రాంగము

రోబోటిక్ ఇంజనీర్లు, రోబోట్ యొక్క చర్యలను నియంత్రించే మార్గం కంటే దానియొక్క భౌతిక ఆకారానికి తక్కువ ప్రాధాన్యత ఇస్తారు. బాగా నియంత్రించబడిన వ్యవస్థకు సొంత యంత్రాంగం ఉన్నట్లు కనిపిస్తుంది, ఇటువంటి యంత్రాన్ని సాధారణంగా రోబోట్ అని పిలిచేందుకు ఎక్కువ ఆస్కారం ఉంది. యంత్రాంగం యొక్క ముఖ్యమైన లక్షణం ఏమిటంటే నిర్ణయాలు తీసుకునే సామర్థ్యం. అవసరం లేనప్పటికీ యాంట్ రోబోట్‌లు ఉన్నత-స్థాయి అభిజ్ఞ క్రియలు ప్రదర్శిస్తాయి.


  • క్లాక్‌వర్క్ కారు ఎప్పుడూ రోబోట్‌గా పరిగణించబడలేదు.
  • సుదూర ప్రాంతం నుంచి నియంత్రించబడే వాహనం కొన్ని సందర్భాల్లో రోబోట్‌గా (లేదా టెలీరోబోట్)గా పరిగణించబడుతుంది.[11]
  • ప్రోగ్రామ్ చేసిన పద్ధతిలో నడపదగిన బిగ్‌ట్రాక్ వంటి లోపల కంప్యూటర్ కలిగివున్న కారును కూడా రోబోట్‌గా పిలవవచ్చు.
  • 1990వ దశకంలో తయారు చేయబడిన ఎర్నెస్ట్ డిక్‌మాన్స్ యొక్క చోదకరహిత కార్లు లేదా DARPA గ్రాండ్ ఛాలెంజ్‌లోకి అడుగుపెట్టే అర్హత పొందిన కార్లు వంటివి పర్యావరణాన్ని అవగతం చేసుకుంటాయి, ఈ సమాచారం ఆధారంగా నడపడానికి సంబంధించిన నిర్ణయాలు తీసుకొనే స్వయం-నియంత్రిత కారును రోబోట్‌గా పిలిచేందుకు ఎక్కువ అవకాశం ఉంది.
  • నిర్ణయాలు తీసుకునే సామర్థ్యం, స్వేచ్ఛగా కదలడంతోపాటు, మానవులతో ధారాళంగా మాట్లాడే కాల్పనిక KITT వంటి వివేకంగల కారు కూడా సాధారణంగా రోబోట్‌గా పరిగణిస్తారు.


భౌతిక యంత్రాంగము

ఒక యంత్రం చేతులు లేదా అవయవాలను నియంత్రించే సామర్థ్యం కలిగివుండటంతోపాటు, ముఖ్యంగా మానవ లక్షణాలు కలిగివుండటం లేదా మానవ ప్రవర్తనను జంతుభాషలో చెప్పడం (ఉదాహరణకు ASIMO లేదా ఐబో) వంటి లక్షణాలతో కనిపిస్తే నిపుణులేతరులు దానిని రోబోట్‌గా పిలుస్తున్నారు.

  • స్వయంచాలక పియానోను చాలా అరుదుగా రోబోట్‌గా వర్గీకరిస్తున్నారు.[12]
  • CNC మర యంత్రాన్ని కూడా అప్పుడప్పుడు రోబోట్‌గా పరిగణిస్తున్నారు.
  • ఫ్యాక్టరీ స్వయంచాలక హస్తాన్ని దాదాపుగా ఎప్పుడూ పారిశ్రామిక రోబోట్‌గా వర్ణిస్తున్నారు.
  • స్వయం-నిర్దేశక రోవర్ లేదా స్వయం-నిర్దేశక వాహనం వంటి స్వతంత్ర చక్రాలు కలిగిన లేదా ట్రాకులు గల పరికరాన్ని, దాదాపుగా ఎప్పుడూ మొబైల్ రోబోట్ లేదా సర్వీస్ రోబోట్ అని పిలుస్తున్నారు.
  • రోబోరాఫ్టర్ వంటి మానవ ప్రవర్తనను జంతుభాషలో చెప్పే యాంత్రిక బొమ్మను కూడా సాధారణంగా రోబోట్‌గా పరిగణిస్తున్నారు.[13]
  • ASIMO వంటి యాంత్రిక మానవ రూపాన్ని కూడా ఎప్పుడూ రోబోట్‌గానే పిలుస్తున్నారు, సాధారణంగా వీటిని సర్వీస్ రోబోట్‌లుగా పరిగణిస్తారు.


3-కేంద్రాల CNC మర యంత్రం రోబోట్ చేతి మాదిరిగానే ఒకే నియంత్రణ వ్యవస్థను ఉపయోగిస్తుంది, అందువలన దీనిని ఎప్పుడూ రోబోట్‌గానే పిలుస్తున్నారు, అయితే CNC మాత్రం ఒక సాధారణ యంత్రం. మానవులు సహజంగా గ్రాహకత్వాన్ని కళ్లతో ముడిపెట్టడం వలన, ఒక యంత్రాన్ని రోబోట్‌గా పిలవడమనేది, అది నేత్రాలు కలిగివుండటంపై కూడా ఆధారపడివుంది. అయితే, సాధారణంగా మానవ లక్షణాలు కలిగివుండటమనేది రోబోట్‌గా పిలిచేందుకు తగిన ప్రమాణం కాదు. రోబోట్ అనేది ఏదోఒకటి చేయాలి; ASIMO మాదిరిగా మలిచిన ఒక జీవం లేని వస్తువు రోబోట్‌గా పరిగణించబడదు.

నామకరణం[మార్చు]

కారెల్ కాపెక్ యొక్క 1920నాటి నాటకంలో ఒక సన్నివేశం R.U.R. ( రస్సుమ్స్ యూనివర్సల్ రోబోట్స్), మూడు రోబోట్‌లు

చెక్ రచయిత కారెల్ కాపెక్ చేత రోబోట్ అనే పదం ప్రజలకు పరిచయం చేయబడింది, అతను ఈ పదాన్ని వాడిన నాటకం R.U.R. ( రస్సుమ్స్ యూనివర్సల్ రోబోట్స్) , 1920లో ప్రచురితమైంది.[14] రోబోట్‌లు గా పిలిచే కృత్రిమ మనుషులను తయారు చేసే కర్మాగారంలో ఈ నాటకం ప్రారంభమవుతుంది, ఇక్కడ యాండ్రాయిడ్స్ (యంత్ర మనుషులు)ను తయారు చేస్తారు, మానవులు యొక్క ఆధునిక భావాలకు దగ్గరిగా ఉంటారు, వారిని మానవులుగా తప్పుగా భావించే అవకాశం ఉంది. సేవలు చేసేందుకు సంతోషంగా కనిపిస్తున్నప్పటికీ, ఈ రోబోట్‌లు స్పష్టంగా వాటి గురించి అవి ఆలోచించుకోగలవు. రోబోట్‌లు దోపిడీకి గురవుతున్నాయనే దానిపై మరియు వాటి ఉపచారం యొక్క ప్రభావాలపై భిన్నాభిప్రాయాలు చర్చించబడ్డాయి.


అయితే, కారెల్ కాపెక్ ఈ పదాన్ని తన సృష్టి కాదని పేర్కొన్నాడు. ఆక్స్‌ఫోర్డ్ ఇంగ్లీష్ డిక్షనరీ లో ఒక నామకరణానికి సూచనగా రాసిన ఒక సంక్షిప్త లేఖలో కారెల్ కాపెక్ అతని సోదరుడు, చిత్రకారుడు, రచయిత జోసెఫ్ కాపెక్ ఈ పదానికి వాస్తవ సృష్టికర్త అని పేర్కొన్నాడు.[14] 1933లో చెక్ జర్నల్ Lidové noviny లో రాసిన ఒక కథనంలో వాస్తవానికి తాను రోబోట్ పదానికి బదులుగా laboři (లాటిన్ నుంచి లేబర్ , పని) అనే పదం ఉపయోగించాలనుకున్నానని అతను వివరించాడు. అయితే, అతనికి ఈ పదం నచ్చలేదు, దీంతో సోదరుడు జోసెఫ్‌ను అతను సలహా అడిగాడు, జోసెఫ్ ఈ సందర్భంగా "roboti" అనే పదం సూచించాడు. robota అనే పదానికి చెక్ మరియు అనేక స్లావిక్ భాషల్లో మూలార్థం ఏమిటంటే పని, కార్మికుడు లేదా బానిస కార్మికుడు, మరియు ఉపమానార్థం "గాడిదచాకిరి" లేదా "కఠోర శ్రమ". సంప్రదాయబద్ధంగా రోబోటా అంటే ఒక బానిస అతని యజమాని కింద పనిచేసే కాలం, ఈ పనికాలం ప్రత్యేకంగా ఏడాదికి ఆరు నెలలు ఉంటుంది.[15] బహేమియాలో బానిసత్వం 1848లో చట్టవ్యతిరేకం చేయబడింది, అందువలన కాపెక్ R.U.R. రాసిన సమయంలో, రోబోటా పద ప్రయోగం వివిధ రకాల పనులను చేర్చేందుకు విస్తరించబడింది, అయితే "బానిసత్వం" యొక్క కచ్చితమైన అర్థం అప్పటికి వాడుకలోనే ఉంది.[16][17]


రోబోటిక్స్ అనే పదం ఈ రంగం యొక్క అధ్యయనాన్ని వర్ణిస్తుంది, ఈ పదాన్ని (యాదృచ్ఛికంగా అయినప్పటికీ) శాస్త్రీయ కాల్పనిక రచయిత ఐజాక్ అసిమోవ్ సృష్టించాడు.

సాంఘిక ప్రభావం[మార్చు]

రోబోట్‌లు బాగా అభివృద్ధి చేయబడుతుండటం మరియు ఆధునికీకరించబడుతుండటంతో, రోబోట్ల ప్రవర్తనను ఏ విలువలు నియంత్రిస్తాయనే ప్రశ్నలతోపాటు,[18] రోబోట్‌లు ఏదైనా సాంఘిక, సాంస్కృతిక, నైతిక లేదా న్యాయపరమైన హక్కులు పొందగలవా అంటూ నిపుణులు మరియు పరిశోధకులు పెద్దఎత్తున ప్రశ్నలు లేవనెత్తడం ప్రారంభించారు.[19] 2019నాటికి రోబోట్ మెదడు ఆవిష్కరణ సాధ్యపడుతుందని ఒక శాస్త్రీయ బృందం పేర్కొంది.[20] రోబోట్ మేధస్సుకు సంబంధించిన విజయాలు 2050నాటికి తెరపైకి వస్తాయని ఇతరులు అంచనా వేశారు.[21] ఇటీవల జరిగిన అభివృద్ధి రోబోట్ ప్రవర్తనను మరింత ఆధునికీకరించింది.[22]


కంప్యూటర్లు మరియు రోబోట్లు మానవుల కంటే తెలివిగా వ్యవహించే రోజు వస్తుందని వెర్నోర్ వింజే సూచించాడు. అతను దీనిని "ఏకైకత్వం"గా పిలిచాడు.[23] అతను ఈ పరిస్థితిని మానవులకు కొంతవరకు లేదా బహుశా తీవ్ర ప్రమాదకరంగా సూచించాడు.[24] తత్వశాస్త్రంలో దీనిని "సింగ్యులేరిటేరియనిజం" అనే భావం కింద చర్చిస్తారు.


2009లో, కంప్యూటర్లు మరియు రోబోట్‌లు స్వతంత్రత సాధించగలవా అనేదానిపై చర్చించేందుకు నిపుణులు సమావేశమయ్యారు, వాటి సామర్థ్యాలు ఎంతవరకు ముప్పు లేదా ప్రమాదం తెచ్చిపెట్టేగలవనేది కూడా ఈ సందర్భంగా చర్చకు వచ్చింది. కొన్ని రోబోట్‌లు వివిధ రూపాల్లో పాక్షిక-స్వతంత్రత పొందాయని నిపుణులు వెల్లడించారు, సొంతంగా విద్యుత్ వనరులను గుర్తించడం మరియు ఆయుధాలతో దాడి చేసేందుకు లక్ష్యాలను స్వతంత్రంగా ఎంచుకునే స్థితికి రావడం వంటి సామర్థ్యాలను అవి సాధించాయని గుర్తించారు. కొన్ని కంప్యూటర్ వైరస్‌లు నాశనాన్ని తప్పించుకోగలవని, అవి "బొద్దింక మేధాశక్తి"ని సాధించగలిగాయని వారు పేర్కొన్నారు. శాస్త్రీయ-కల్పనలో స్వీయ-అవగాహన కోసం చూపించబడిన అంశాలు బహుశా జరగకపోవచ్చు, అయితే ఇతర వైపరీత్యాలు మరియు ప్రమాదాలకు అవకాశం ఉందని వారు గమనించారు.[23] వివిధ ప్రాంతాల్లోని వేర్వేరు పోకడలు కలిసి రోబోట్ కచ్చితత్వం మరియు స్వతంత్రత విస్తృతమయ్యేందుకు దోహదం చేయగలవని వివిధ మాధ్యమ వర్గాలు మరియు శాస్త్రీయ వర్గాలు పేర్కొన్నాయి, ఈ పరిస్థితి స్వయంసిద్ధ ఆందోళనలను సృష్టించగలదని తెలిపాయి.[25][26][27]


మిలిటరీ పోరులో రోబోట్‌ల వినియోగాన్ని కొందరు నిపుణులు మరియు పరిశోధకులు ప్రశ్నించారు, ముఖ్యంగా మిలిటరీ అవసరాల్లో రోబోట్‌లకు కొంత వరకు స్వతంత్ర వ్యవస్థలను అందజేస్తుండటంపై అభ్యంతరం వ్యక్తం చేశారు.[28] ప్రధానంగా కొన్ని ఆయుధసహిత రోబోట్‌లను ఇతర రోబోట్‌లచే నియంత్రించేందుకు ఉద్దేశించిన సాంకేతిక పరిజ్ఞానంపై కూడా ఆందోళనలు వ్యక్తమయ్యాయి.[29] మిలిటరీ రోబోట్‌లు బాగా సంక్లిష్టంగా మారుతున్నాయని, స్వతంత్ర నిర్ణయాలు తీసుకునే వాటి సామర్థ్యానికి సంబంధించిన చిక్కులపై మరింత దృష్టి పెట్టాల్సిన అవసరం ఉందని US నేవీ నిధులు అందించిన ఒక నివేదిక సూచించింది.[30][31] స్వతంత్ర రోబోట్‌లపై కొన్ని ప్రజా ఆందోళనలకు ప్రసార మాధ్యమాలు ప్రాధాన్యత కల్పించాయి, ముఖ్యంగా EATR అనే రోబోట్‌పై ఆందోళనలు వ్యక్తమయ్యాయి, ఈ రోబోట్ యుద్ధరంగాలు లేదా ఇతర స్థానిక పర్యావరణాల్లో జీవద్రవ్యం మరియు కర్బన పదార్థాలను గుర్తించి, వాటి వినియోగంతో తనంతటతానుగా నిరంతరం పునఃశక్తి పొందగలదు.[32][33]


అసోసియేషన్ ఆఫ్ ది ఆడ్వాన్స్‌మెంట్ ఆఫ్ ఆర్టిఫిషియల్ ఇంటెలిజెన్స్ ఈ అంశాన్ని లోతుగా అధ్యయనం చేసింది,[18] ఈ వివాదాన్ని పరిశీలించేందుకు జరిగిన అధ్యయనానికి ఈ సంస్థ అధ్యక్షుడు నేతృత్వం వహించారు.[34]


"స్నేహపూర్వక AI"ని నిర్మించాలని కొందరు సూచించారు, దీనర్థం ఏమిటంటే AIకి సంబంధించి ఇప్పటికే జరిగిన అభివృద్ధిని దానిని స్నేహపూర్వకంగా మరియు మానవత్వంతో వ్యవహరించేలా చేసేందుకు ఉద్దేశించిన చర్యలతో అనుసంధానించాలి.[35] ఇటువంటి అనేక పద్ధతులు ఇప్పటికే అందుబాటులో ఉన్నట్లు తెలుస్తోంది, జపాన్ మరియు దక్షిణ కొరియా వంటి రోబోట్‌ల వినియోగం ఎక్కువగా ఉన్న దేశాలు[36] రోబోట్లను భద్రతా వ్యవస్థల సాధనసామాగ్రిని అమర్చేందుకు పాటించాల్సిన నియమాలను అమల్లోకి తేవడం ప్రారంభించాయి, అవి అసిమోవ్స్ యొక్క రోబోటిక్స్ మూడు సూత్రాలను పోలిన చట్టాలు.[37][38] జపాన్ ప్రభుత్వానికి చెందిన రోబోట్ పరిశ్రమ విధాన కమిటీ 2009లో ఒక అధికారిక నివేదికను జారీ చేసింది.[39] "న్యాయపరమైన రోబోట్ అధ్యయనాలు"కు సంబంధించి కొత్త మార్గదర్శకాలతోపాటు, కొన్ని నైతిక నిబంధనలను సూచిస్తూ చైనా అధికారులు మరియు పరిశోధకులు ఒక నివేదిక విడుదల చేశారు. [40] రోబోట్‌లు అబద్దాలు చెప్పే అవకాశం కూడా ఎదురుకావొచ్చని కొన్ని ఆందోళనలు వ్యక్తం చేయబడ్డాయి.[41]

సాంకేతిక పోకడలు[మార్చు]

సాంకేతిక అభివృద్ధి[మార్చు]

సమగ్ర పోకడలు

2005నాటికి సర్వీస్ రోబోట్‌లను పూర్తిస్థాయి వాణిజ్య కార్యకలాపాల్లో భాగం చేయాలని జపాన్ భావిస్తోంది. జపాన్‌లో ఈ రంగంలో సాంకేతిక పరిశోధనలకు ఆ దేశ ప్రభుత్వ సంస్థలు, ముఖ్యంగా వాణిజ్య మంత్రిత్వ శాఖ నేతృత్వం వహిస్తున్నాయి.[42]


రోబోట్‌లు బాగా అభివృద్ధి చేయబడుతుండటంతో, చివరకు ప్రధానంగా రోబోట్‍‌ల కోసం ప్రామాణిక కంప్యూటర్ నిర్వహణ వ్యవస్థ ఏర్పాటు చేయాల్సిన అవసరం ఏర్పడవచ్చు. రోబోట్ నిర్వహణ వ్యవస్థ (ROS) అనేది కొన్ని క్రమణికలు (ప్రోగ్రామ్‌లు) ఉండే ఒక సర్వ-ప్రవేశ (ఓపెన్-సోర్స్) వ్యవస్థ, దీనిని స్టాన్‌ఫోర్డ్ విశ్వవిద్యాలయం, మాసాచుసెట్స్ ఇన్‌స్టిట్యూట్ ఆఫ్ టెక్నాలజీ, జర్మనీలోని మ్యూనిచ్ సాంకేతిక విశ్వవిద్యాయం, మరికొన్ని సంస్థలు అభివృద్ధి చేస్తున్నాయి. ఉపయోగించిన నిర్దిష్ట హార్డ్‌వేర్‌తో సంబంధం లేకుండా ఒక రోబోట్ యొక్క మార్గనిర్దేశకం మరియు అవయవాలను ప్రోగ్రామ్ చేసేందుకు ROS మార్గాలు కల్పిస్తుంది. చిత్రం గుర్తింపు మరియు తలుపులు తెరవడం వంటి క్రియలకు ఇది ఉన్నత-స్థాయి ఆదేశాలను అందిస్తుంది. రోబోట్ యొక్క కంప్యూటర్‌పై ROS బూట్ అయినప్పుడు, రోబోట్ అవయవాల యొక్క పొడవు మరియు కదలికల వంటి లక్షణాలకు సంబంధించిన సమాచారాన్ని గ్రహిస్తుంది. ఇది ఉన్నత-స్థాయి క్రమసూత్ర పట్టికలకు ఈ సమాచారాన్ని ప్రసారం చేస్తుంది. రోబోటిక్స్ డెవలపర్ స్టూడియోలో Microsoft కూడా ఒక "Windowsను రోబోట్‌"ల వ్యవస్థ కోసం అభివృద్ధి చేస్తోంది, ఇది 2007 నుంచి అందుబాటులోకి వచ్చింది.[43]


కొత్త క్రియలు మరియు సామర్థ్యాలు

ఎటువంటి మానవ నిర్వాహణ లేకుండా నడిచే డంప్ (వ్యర్థాలు పారేసే) ట్రక్‌ను కాటర్‌పిల్లర్ కంపెనీ తయారు చేస్తోంది.[44]


రోబోట్‌ల పరిశోధనలు[మార్చు]

ఈ రోజు ఎక్కువ సంఖ్యలో రోబోట్‌లను కర్మాగారాల్లో లేదా గృహాల్లో ఉపయోగిస్తున్నారు, కార్మిక లేదా మానవులకు ప్రమాదకరమైన విధులను అవి నిర్వర్తిస్తున్నాయి, ప్రపంచవ్యాప్తంగా ప్రయోగశాలల్లో అనేక కొత్త రకాల రోబోట్‌లను అభివృద్ధి చేస్తున్నారు. ఇప్పుడు ప్రత్యేక పారిశ్రామిక విధుల కోసం ఉద్దేశించి రోబోటిక్స్‌లో ఎక్కువ పరిశోధనలు జరగడం లేదు, దీనికి బదులుగా కొత్త రకాల రోబోట్‌లపై, రోబోట్‌ల గురించి ఆలోచించేందుకు లేదా వాటి నమూనా తయారు చేసేందుకు ప్రత్యామ్నాయ మార్గాలు మరియు వాటిని ఉత్పత్తి చేసేందుకు కొత్త మార్గాలను కనుగొనడంపై పరిశోధనలు జరుగుతున్నాయి. వాస్తవ ప్రపంచ సమస్యలు గుర్తించబడినప్పుడు, వాటిని పరిష్కరించేందుకు ఈ కొత్త రకాల రోబోట్‌లు ఉపయోగపడతాయని భావిస్తున్నారు.[citation needed]


కొన్ని సిలికాన్ నానోవైర్లను పట్టుకుంటున్న ఒక మైక్రోఫ్యాబ్రికేటెడ్ ఎలక్ట్రోస్టాటిక్ గ్రిప్పర్.[45]
  • నానోరోబోట్‌లు: నానోమీటర్ (10−9 మీటర్లు) పరిమాణంలో లేదా వాటికి సమీప పరిమాణంలో యంత్రాలు లేదా రోబోట్‌లను తయారు చేసేందుకు ఉద్దేశించిన నానోరోబోటిక్స్ ఇప్పటికీ ఎక్కువగా ఊహాత్మక సాంకేతిక పరిజ్ఞానంగానే ఉంది. వీటిని నానోబోట్‌లు లేదా నానైట్స్ అని కూడా పిలుస్తారు, వీటిని పరమాణు యంత్రాల నుంచి నిర్మిస్తారు. ఇప్పటివరకు, పరిశోధకులు ఎక్కువగా ఈ సంక్లిష్ట వ్యవస్థలకు సంబంధించిన బేరింగ్‌లు, సెన్సార్‌లు మరియు సింథటిక్ మాలిక్యులర్ మోటార్‌లు వంటి కొన్ని భాగాలను మాత్రమే రూపొందించగలిగారు, అయితే నానోబోట్ రోబోకప్ పోటీల్లో ప్రవేశం పొందిన కొన్ని పనిచేసే రోబోట్‌లు కూడా ఈ శ్రేణిలో తయారు చేయబడ్డాయి.[46] సూక్ష్మ స్థాయిలో పనులు నిర్వర్తించగలిగే వైరస్‌లు లేదా బాక్టీరియా పరిమాణంలో ఉండే రోబోట్‌లను తయారు చేయడం కూడా సాధ్యపడుతుందని పరిశోధకులు భావిస్తున్నారు. సూక్ష్మ శస్త్రచికిత్స (కణాల స్థాయిలో), యుటిలిటీ ఫాగ్,[47] ఉత్పాదక, ఆయుధాలు మరియు శుభ్రపరిచే కార్యకలాపాల్లో వీటిని ఉపయోగించే అవకాశం ఉంది.[48] పునరుత్పత్తి చేయగల నానోబోట్‌లు అందుబాటులోకి వస్తే, భూమి "గ్రే గూ"గా మారుతుందని కొందరు సూచిస్తున్నారు, ఇతరులు ఈ ఊహాత్మక ఫలితాన్ని నిరర్థకమని వాదిస్తున్నారు.[49][50]
  • సాఫ్ట్ రోబోట్‌లు: ఇవి సిలికాన్ శరీర నిర్మాణం మరియు సౌకర్యవంతమైన యాక్యుయేటర్‌లు (వస్తువును కదిపే సాధనాలు) (ఎయిర్ మజిల్స్, ఎలక్ట్రోయాక్టివ్ పాలీమర్స్, మరియు ఫెర్రోఫ్లూయిడ్‌లు వంటివి), ఫజీ లాజిక్ మరియు న్యూరల్ నెట్‌వర్క్‌ల వినియోగంతో నియంత్రించబడటంతోపాటు, ధృడమైన అస్థిపంజరంతో రోబోట్‌లకు భిన్నంగా కనిపిస్తాయి, వివిధ రకాల ప్రవర్తనను ప్రదర్శించగలిగే సామర్థ్యం కలిగివుంటాయి.[51]
  • రీకాన్ఫిగరబుల్ రోబోట్‌లు: కాల్పనిక T-1000 వంటి[52] ఒక ప్రత్యేక పని కోసం వాటి యొక్క భౌతిక రూపాన్ని మార్చుకోగల రోబోట్‌లను తయారు చేయడం సాధ్యపడుతుందని కొందరు పరిశోధకులు కనుగొన్నారు. అయితే వాస్తవ రోబోట్‌లు ఎక్కడా ఇంత అత్యాధునిక స్థాయికి దరిదాపుల్లో లేవు, అయితే దాదాపుగా వీటిని పోలిన, ఉదాహరణకు సూపర్‌బోట్ వంటి అతికొద్ది సంఖ్యలో క్యూబ్ ఘన చతురస్రాకార వ్యవస్థలు అభివృద్ధి చేయబడ్డాయి. ఇటువంటి రోబోట్‌ల వాస్తవికత సాధ్యపరిచేందుకు క్రమసూత్ర పట్టికలు రూపొందిస్తున్నారు.[53]
ఓపెన్-సోర్స్ మైక్రో-రోబోటిక్ ప్రాజెక్ట్ నుంచి ఒక రోబోట్ల సమూహం
  • స్వార్మ్ రోబోట్‌లు: చీమలు మరియు తేనేటీగలు వంటి పురుగుల సమూహాల స్ఫూర్తితో పరిశోధకులు వేలాది సూక్ష్మ రోబోట్‌ల సమూహాలను తయారు చేసేందుకు ప్రయత్నిస్తున్నారు, ఇవన్నీ కలిసి దాగివున్నవాటిని కనుగొనటం, శుభ్రపరచడం లేదా గూఢచర్యం వంటి ఉపయోగకరమైన పనులు చేయగలవని భావిస్తున్నారు. ప్రతి రోబోట్ సాధారణంగానే కనిపించినప్పటికీ, వాటి సమూహం యొక్క నిర్గమన ప్రవర్తన సంక్లిష్టంగా ఉంటుంది. చీమలదండును సమూహ తెలివితేటలు ప్రదర్శించే ఒక మహాజీవవ్యవస్థగా పరిగణిస్తున్నట్లే ఈ రోబోట్‌ల సమూహాన్ని కూడా ఒక పంపిణీ చేసిన వ్యవస్థగా పరిగణించవచ్చు. ఇప్పటివరకు సృష్టించబడిన అతిపెద్ద సమూహాల్లో ఐరోబోట్ స్వార్మ్, SRI/మొబైల్‌రోబోట్స్ సెంటిబోట్స్ ప్రాజెక్ట్[54] మరియు ఓపెన్-సోర్స్ మైక్రో-రోబోటిక్ ప్రాజెక్ట్ స్వార్మ్ ఉన్నాయి, వీటిని ఉమ్మడి ప్రవర్తనల పరిశోధనకు ఉపయోగిస్తున్నారు.[55][56] స్వార్మ్‌లకు విఫలం కాకుండా ఉండే సామర్థ్యం ఎక్కువగా ఉంటుంది. ఒక బృహత్కార్యం సందర్భంగా పెద్ద రోబోట్‌లు విఫలమవడం మరియు నాశనమవడం జరిగే అవకాశం ఉంది, అయితే సూక్ష్మ రోబోట్‌ల సమూహం మాత్రం దానిలోని కొన్ని రోబోట్‌లు విఫలమైనా విధులు కొనసాగిస్తుంది. అందువలన వైఫల్యాలు తీవ్ర నష్టం కలిగించే అంతరిక్షాన్వేషణ కార్యక్రమాల్లో స్వార్మ్‌లు మెరుగైన ప్రత్యామ్నాయంగా మారాయి.[57]
  • హెప్టిక్ ఇంటర్‌ఫేస్ రోబోట్‌లు: కాల్పనిక వాస్తవత్వ ఇంటర్‌ఫేస్‌లు రూపకల్పనలో కూడా రోబోటిక్స్ ఉపయోగం అవసరమవుతుంది. స్పర్శ సంబంధ పరిశోధక వర్గం ప్రత్యేక రోబోట్‌లను విస్తృతంగా ఉపయోగిస్తుంది. ఈ రోబోట్‌లను "హెప్టిక్ ఇంటర్‌ఫేస్‌లు" అని పిలుస్తారు, వాస్తవ మరియు కాల్పనిక పర్యావరణాల్లో స్పర్శ-ఆధారిత వినియోగదారు సంకర్షణను ఇవి అనుమతిస్తాయి. "కాల్పనిక" వస్తువుల యాంత్రిక లక్షణాలను అనుకరించేందుకు రోబోటిక్ శక్తులు వీలు కల్పిస్తాయి, దీని అనుభూతిని వినియోగదారులు స్పర్శ జ్ఞానం ద్వారా పొందవచ్చు.[58] రోబోట్-సహాయ పునరావాసంలో కూడా హెప్టిక్ ఇంటర్‌ఫేస్‌లను ఉపయోగిస్తున్నారు.

వివిధ సాంస్కృతిక అవగాహనలు[మార్చు]

ప్రపంచంలోని మొత్తం రోబోట్‌లలో సుమారుగా సగభాగం ఆసియాలో, ఐరోపాలో 32%, ఉత్తర అమెరికాలో 16%, ఆస్ట్రేలేసియాలో 1%, ఆఫ్రికాలో 1% ఉన్నాయి.[59] ఇదిలా ఉంటే ప్రపంచంలోని మొత్తం రోబోట్‌లలో 30% జపాన్‌లోనే ఉన్నాయి.[60] అన్నిదేశాలతో పోలిస్తే, జపాన్ ప్రపంచంలో ఎక్కువ రోబోట్‌లు కలిగివున్న దేశంగా గుర్తింపు పొందింది, అంతేకాకుండా ప్రపంచ రోబోట్ సాంకేతిక పరిజ్ఞానానికి ఈ దేశం నేతృత్వం వహిస్తుంది.[61] వాస్తవానికి ప్రపంచ రోబోటిక్ రాజధానిగా కూడా జపాన్ ప్రాచుర్యం పొందింది.[62]


జపాన్ మరియు దక్షిణ కొరియా దేశాల్లో, భవిష్యత్ రోబోట్‌లకు సంబంధించిన ఆలోచనలు సానుకూలంగా ఉన్నాయి, ప్రసిద్ధ 'ఆస్ట్రో బాయ్' కారణంగా ఇక్కడ రోబోటిక్ అనుకూల సమాజం ప్రారంభమవడం కూడా సాధ్యంగానే కనిపిస్తుంది. జపాన్, దక్షిణ కొరియా, ఇటీవల కాలంలో చైనా వంటి ఆసియా సమాజాలు రోబోట్‌లును మానవులతో మరింత సమానంగా భావిస్తున్నాయి, వృద్ధుల సంరక్షణకు, పిల్లలతో ఆడుకోవడం లేదా వారికి బోధనలు చేయడం లేదా పెంపుడు జంతువుల స్థానాలను భర్తీ చేయడం వంటి పనులకు వీటిని ఉపయోగిస్తున్నారు.[63] ఆసియా సంస్కృతుల్లో రోబోట్‌లు మరింత అభివృద్ధి చేయబడేందుకు, మరిన్ని మెరుగులు దిద్దుకునేందుకు సూచనలు కనిపిస్తుండగా, పశ్చిమదేశాలు మాత్రమే దీనికి భిన్నమైన ధోరణి కలిగివున్నాయి.


జపాన్‌లోని అనేక మానవీయ రోబోట్‌లలో ఒక దాని గురించి మాట్లాడుతూ జపనీస్ సంస్థ మిత్సుబిషి "మానవులు మరియు రోబోట్‌లు కలిసి నివసించే శకానికి ఇది ప్రారంభమని" వ్యాఖ్యానించింది.[64] జపాన్‌తో సాంకేతికపరంగా పోటీ పడేందుకు 2015-2020నాటికి ప్రతి ఇంటిలోనూ రోబోట్‌ను ఉంచాలని దక్షిణ కొరియా లక్ష్యంగా పెట్టుకుంది.[36][65]


పశ్చిమదేశాల సమాజాలు మాత్రం ఇటువంటి పరిస్థితిని వ్యతిరేకించడంతోపాటు, రోబోటిక్స్ అభివృద్ధిపట్ల భయపడుతున్నాయి, సినిమాలు మరియు సాహిత్యంలో ప్రసార మధ్యమాల విస్తృత ప్రచారం ద్వారా మానవుల స్థానాలను రోబోట్‌లు భర్తీ చేస్తాయని భావిస్తున్నాయి. మానవుల పాత్ర మరియు సమాజం గురించిన మతపరమైన విశ్వాసాల కారణంగా పశ్చిమ దేశాలు రోబోట్‌లను మానవాళి భవిష్యత్‌కు "ముప్పు"గా పరిగణిస్తున్నట్లు కొందరు భావిస్తున్నారు.[62][66] సహజంగానే, ఈ హద్దులు స్పష్టంగా లేవు, అయితే రెండు సంస్కృతుల దృక్కోణాల్లో మాత్రం గణనీయమైన తేడా ఉంది.


సమకాలీన ఉపయోగాలు[మార్చు]

ప్రస్తుతం ఉపయోగాన్నిబట్టి రెండు ప్రధాన రకాల రోబోట్‌లు ఉన్నాయి: సాధారణ ఉపయోగార్థ స్వతంత్ర రోబోట్‌లు మరియు ప్రత్యేకించబడిన రోబోట్‌లు.


TOPIO, TOSY అభివృద్ధి చేసిన మానవరూప రోబోట్, ఇది పింగ్-పాంగ్ ఆడగలదు.[67]

ప్రయోజనం యొక్క నిర్దిష్టత ఆధారంగా రోబోట్‌లను వర్గీకరించవచ్చు. ఒక నిర్దిష్ట విధిని బాగా చేయగలిగే విధంగా లేదా వివిధ పనులను కొంతవరకు నిర్వర్తించగలిగే విధంగా రోబోట్‌ను తయారు చేయవచ్చు. సహజంగా, అన్ని రోబోట్‌లను వాటి యొక్క లక్షణం చేత భిన్నంగా ప్రవర్తించేందుకు పునః-క్రమణిక చేయవచ్చు, అయితే కొన్ని మాత్రం వాటి భౌతిక ఆకారానికి పరిమితమై ఉంటాయి. ఉదాహరణకు, ఒక కర్మాగార రోబోట్ హస్తం కటింగ్ (కత్తిరించడం), వెల్డింగ్ (అతుకువేయడం), గ్లూయింగ్ (అంటించడం) వంటి విధులు నిర్వర్తించగలదు లేదా ఫైర్‌గ్రౌండ్ రైడ్‌గానూ వ్యవహరిస్తుంది, పిక్ అండ్ ప్లేస్ రోబోట్ కేవలం ఫ్రింటెడ్ సర్క్యూట్ బోర్డులను మాత్రమే ఉత్పత్తి చేయగలదు.


సాధారణ-ఉపయోగార్థ స్వతంత్ర రోబోట్‌లు[మార్చు]

సాధారణ-ఉపయోగార్థ స్వతంత్ర రోబోట్‌లు వివిధ పనులను స్వతంత్రంగా నిర్వర్తించగల సామర్థ్యం కలిగివుంటాయి. సాధారణ-ఉపయోగార్థ స్వతంత్ర రోబోట్‌లు తెలిసిన ప్రదేశాల్లో స్వతంత్రంగా కదలగలవు, వాటి యొక్క సొంత రీ-ఛార్జింగ్ అవసరాలను తీర్చుకోవడంతోపాటు, ఎలక్ట్రానిక్ డోర్లు మరియు ఎలివేటర్లతో సంకర్షణ జరపడం మరియు ఇతర ప్రాథమిక విధులను నిర్వర్తించడం చేస్తాయి. కంప్యూటర్ల మాదిరిగానే, సాధారణ-ఉపయోగ రోబోట్‌లను కూడా వాటి ఉపయోగార్థాన్ని పెంచే నెట్‌వర్క్‌లు, సాఫ్ట్‌వేర్ మరియు ఉపకరణాలతో అనుసంధానించవచ్చు. అవి వ్యక్తులు లేదా వస్తువులను గుర్తించగలవు, మాట్లాడటంతోపాటు, సహచర్యాన్ని అందిస్తాయి, పర్యావరణ నాణ్యతను పర్యవేక్షిస్తాయి, ప్రమాద హెచ్చరికలకు స్పందించడం, సరఫరాలను అందుకోవడంతోపాటు, ఇతర ఉపయోగకర పనులు నిర్వర్తించగలవు. సాధారణ-ఉపయోగ రోబోట్‌లు ఒకే సమయంలో వివిధ రకాల పనులు చేయగలవు లేదా రోజులో వివిధ సందర్భాల్లో వేర్వేరు పాత్రలు పోషించగలవు. కొన్ని ఇటువంటి రోబోట్‌లు మానవులను అనుకరించేందుకు మరియు వ్యక్తుల ఆకారాన్ని ప్రతిబింబించేందుకు ప్రయత్నిస్తాయి; ఇటువంటి రోబోట్‌లను హ్యూమనాయిడ్ రోబోట్‌లు అని పిలుస్తారు.


పగటి వేళలో మార్గనిర్దేశకురాలిగా, రాత్రి వేళలో సెక్యూరిటీ గార్డుగా పనిచేసే ఒక సాధారణ-ప్రయోజన రోబోట్

ప్రత్యేకించబడిన రోబోట్‌లు[మార్చు]

2006లో వేసిన అంచనాల ప్రకారం మొత్తం 3,540,000 సర్వీస్ రోబోట్‌లు (సేవా రోబోట్‌లు) ఉపయోగంలో ఉన్నట్లు, 950,000 ఇండస్ట్రియల్ రోబోట్‌లు (పారిశ్రామిక రోబోట్‌లు) ఉన్నట్లు వెల్లడైంది.[68] 2008 ప్రథమార్ధంనాటికి ప్రపంచవ్యాప్తంగా ఒక మిలియన్ కంటే ఎక్కువ రోబోట్‌లు ఉపయోగంలో ఉన్నట్లు మరో అంచనా గుర్తించింది, వీటిలో సుమారు సగం రోబోట్‌లు ఆసియాలో, ఐరోపాలో 32%, ఉత్తర అమెరికాలో 16%, ఆస్ట్రేలేసియాలో 1% మరియు ఆఫ్రికాలో 1% ఉన్నాయి.[69] పారిశ్రామిక మరియు సేవా రోబోట్‌లను అవి చేసే పనినిబట్టి రెండు విభాగాలుగా వర్గీకరించవచ్చు. మానవుల కంటే అధిక ఉత్పాదకత, కచ్చితత్వం లేదా సహనం ప్రదర్శించగల రోబోట్ మొదటి విభాగంలోకి వస్తుంది; మానవులకు సరిపోని మురికి, ప్రమాదకర లేదా మొండి పనులు చేసే రోబోట్ రెండో విభాగం పరిధిలోకి వస్తుంది.


పెరిగిన ఉత్పాదకత, కచ్చితత్వం మరియు సహనం[మార్చు]

ఒక కర్మాగారంలో పిక్ అండ్ ప్లేస్ రోబోట్

అనేక కర్మాగార ఉద్యోగాల్లో ఇప్పుడు రోబోట్‌లు విధులు నిర్వహిస్తున్నాయి. ఇది చౌకగా భారీస్థాయిలో వస్తువుల ఉత్పత్తికి అవకాశం కల్పించింది, ఆటోమొబైల్స్ మరియు ఎలక్ట్రానిక్స్ వంటి వస్తువులు రోబోట్‌లతో తయారు చేయబడుతున్నాయి. కర్మాగారాల్లో ఉపయోగించే స్థిరమైన నిర్వాహకాలు రోబోట్‌ల వినియోగానికి అతిపెద్ద విఫణిగా మారాయి. 2006లో, సుమారు 3,540,000 సేవా రోబోట్‌లు ఉపయోగంలో ఉన్నాయని, 950,000 పారిశ్రామిక రోబోట్‌లు ఉన్నట్లు అంచనా వేశారు.[68] 2008 ప్రథమార్ధంనాటికి ప్రపంచవ్యాప్తంగా ఒక మిలియన్ కంటే ఎక్కువ రోబోట్‌లు ఉపయోగంలో ఉన్నట్లు మరో అంచనా గుర్తించింది, వీటిలో సుమారు సగం రోబోట్‌లు ఆసియాలో, ఐరోపాలో 32%, ఉత్తర అమెరికాలో 16%, ఆస్ట్రేలేసియాలో 1% మరియు ఆఫ్రికాలో 1% ఉన్నాయి.[69]


కర్మాగార రోబోట్‌లకు కొన్ని ఉదాహరణలు[మార్చు]

  • కార్ల ఉత్పత్తి: గత మూడు దశాబ్దాలుగా ఆటోమొబైల్ కర్మాగారాల్లో రోబోట్‌ల ఆధిపత్యం కొనసాగుతోంది. ఒక్కో కర్మాగారం పూర్తిగా యాంత్రికీకరించిన ఉత్పత్తి విభాగాల్లో పనిచేసే వందలాది కర్మాగార రోబోట్‌లు కలిగివుంటుంది, ఒక్కో రోబోట్ పది మంది మానవ కార్మికుల విధులను అందిస్తుంది. ఒక యాంత్రికీకరించిన ఉత్పాదక విభాగంలో, కన్వేయర్‌పై ఉన్న ఒక వాహన చట్రం వెల్డింగ్ చేయడం, అంటించబడటం, రంగు వేయడం పూర్తి చేసుకుంటుంది, ఒక రోబోట్ స్టేషన్ల క్రమంలో చివరకు దానికి తుదిరూపు కూర్చబడుతుంది.


  • ప్యాకేజింగ్: ఉత్పాదక వస్తువులను పాలెటైజింగ్ (చెక్కపెట్టెల్లో వస్తువులను భద్రపరచడం) మరియు ప్యాకింగ్ చేయడంలో, ఉదాహరణకు కన్వేయర్ బెల్ట్‌పై నుంచి డ్రింక్ కార్టాన్లను (పానీయ డబ్బాలు) వేగంగా తీయడం, వాటిని పెట్టెల్లో పెట్టడం, లేదా యంత్ర కేంద్రాల్లో బరువులు ఎక్కించడానికి లేదా దింపడానికి కూడా పారిశ్రామిక రోబోట్‌లను విస్తృత స్థాయిలో ఉపయోగిస్తున్నారు.


  • ఎలక్ట్రానిక్స్: భారీస్థాయిలో ఉత్పత్తి చేయబడే ప్రింటెడ్ సర్క్యూట్ బోర్డులు (PCBలు) ప్రత్యేకంగా పిక్ అండ్ ప్లేస్ రోబోట్‌లు, ముఖ్యంగా SCARA రోబోట్‌లు తయారు చేస్తున్నాయి, ఇవి ఖండాలు లేదా పళ్ళేల నుంచి సూక్ష్మమైన ఎలక్ట్రానిక్ కాంపోనెంట్‌లను తీసుకొని, వాటిని PCBలపై అత్యంత కచ్చితత్వంతో అమరుస్తాయి.[70] ఇటువంటి రోబోట్‌లు గంటకు వేలాది భాగాలను అమర్చగలవు, వేగం, కచ్చితత్వం మరియు విశ్వాసార్హత విషయంలో మానవులు వీటి దరిదాపులను కూడా అందుకోలేరు.[71]


  • ఆటోమేటెడ్ గైడెడ్ వెహికల్స్ (AGVs): ఉపరితలంపై గుర్తులు లేదా తీగలు లేదా దృష్టిని[72] లేదా లేజర్లను ఉపయోగించే మొబైల్ రోబోట్‌లను సరుకుల గిడ్డంగులు, కంటైనెర్ పోర్టులు లేదా ఆస్పత్రుల వంటి భారీ వసతుల్లో సరుకులు రవాణా చేసేందుకు ఉపయోగిస్తారు.[73]


    • ప్రారంభ AGV-రకం రోబోట్‌లు కచ్చితంగా నిర్వచించిన విధులకు మాత్రమే పరిమితమై ఉండేవి, అంతేకాకుండా ప్రతిసారి అవి ఒకే విధంగా పనులు చేసేవి. అతికొద్ది స్థాయిలో పునర్నివేశం లేదా జ్ఞానం అవసరమయ్యేది, రోబోట్‌లకు ప్రాథమిక ఎక్స్‌టెరోసెప్టర్స్ (సెన్సార్లు) మాత్రమే కావాల్సివచ్చేది. ఈ AGVల యొక్క పరిమితులు ఏమిటంటే, వాటి మార్గాలు సులభంగా మార్చే వీలు ఉండేది కాదు, మరియు వాటి మార్గంలో ఏవైనా అవరోధాలు ఏదురైతే అవి వాటి మార్గాన్ని మార్చుకోలేవు. ఒక AGV విఫలమైతే, దీని వలన పూర్తి కార్యం నిలిచిపోవచ్చు.


    • మధ్యంతర AGV-సాంకేతిక పరిజ్ఞానాలు నేలపై లేదా లోకప్పును స్కాన్ చేసేందుకు బీకాన్స్ లేదా బార్ కోడ్ గ్రిడ్‌ల నుంచి మార్గనిర్దేశంలో ఉపయోగపడే త్రికోణీయ పద్ధతిని అభివృద్ధి చేశాయి. అనేక కర్మాగారాల్లో, మార్గనిర్దేశ వ్యవస్థలు ఒక స్థాయి నుంచి బాగా కఠిన నిర్వహణతో కూడుకుని ఉంటాయి, అంటే అన్ని బీకాన్లు (దారిచూపే గుర్తులు లేదా బార్ కోడ్‌లు శుభ్రపరిచే పనులు రోజూ చేయాల్సి వచ్చేది. అంతేకాకుండా, పొడవైన చెక్కముక్కలు లేదా భారీ వాహనం బీకాన్స్‌ను అడ్డుకున్నప్పుడు లేదా బార్ కోడ్ అస్పష్టంగా మారితే, AGVలు పనిచేయలేవు. తరచుగా ఇటువంటి AGVలు మానవులు-లేని పర్యావరణాల్లో ఉపయోగించేందుకు రూపొందించబడతాయి.


    • ఆధునిక AGVలు , ఉదాహరణకు స్పెసి-మిండెర్,[74] ADAM,[75] టగ్[76] మరియు పెట్రోల్‌బోట్ గోఫెర్[77] వంటివి, మానవులు పనిచేసే ప్రదేశాల్లో ఉపయోగించే విధంగా రూపొందించబడ్డాయి. సహజ లక్షణాలను గుర్తించడం ద్వారా అవి కదులుతాయి. AGVల యొక్క ప్రస్తుత స్థితిలో ఎదురవుతున్న ఊహాత్మక గణనల్లోని సంచాయిత దోషాలు తొలగించేందుకు రెండు లేదా మూడు పరిమాణాల్లో పర్యావరణాన్ని పరిశీలించే 3D స్కానర్లు లేదా ఇతర సెన్సార్లు సాయపడతాయి. సిమ్యులేనియస్ లోకలైజేషన్ అండ్ మ్యాపింగ్ (SLAM)తో స్కానింగ్ సెన్సార్లు ఉపయోగించి కొన్ని AGVలు వాటి సొంత పర్యావరణం యొక్క మ్యాప్‌లు సృష్టించగలవు, ఈ మ్యాప్‌లను ఉపయోగించుకొని వాస్తవ సమయంలో మరొక ప్రణాళిక మరియు అడ్డంకులను తప్పించుకునే క్రమసూత్రపట్టికలతో ప్రయాణం చేయగలవు. ఇవి సంక్లిష్ట పర్యావరణాల్లో కూడా పనిచేసే సామర్థ్యం కలిగివుంటాయి మరియు సెమీకండక్టర్ ల్యాబ్‌లో పోటోమాస్క్‌లు, ఆస్పత్రుల్లో నమూనాలను మరియు సరుకు గిడ్డంగుల్లో వస్తువులను రవాణా చేయడం వంటి పునరావృతంకాని మరియు క్రమేతర పనులు కూడా నిర్వర్తించగలవు. పూర్తిగా చెక్కపెట్టెలతో నిండివున్న సరుకు గిడ్డంగులు వంటి చైతన్యవంతమైన ప్రదేశాల్లో పనిచేసేందుకు AGVలకు అదనపు వ్యూహాలు అవసరమవతాయి. అతికొద్ది దృష్టి-అనుబంధం కలిగిన వ్యవస్థలు మాత్రమే ప్రస్తుతం ఇటువంటి పర్యావరణాల్లో పని చేసే సామర్థ్యం కలిగివుంటున్నాయి.


మురికి, ప్రమాదకర, మొండి లేదా అసాధ్యమైన పనులు[మార్చు]

ఇరాన్‌లోని ఫలుజా క్యాంపు సమీపంలో పూడ్చిపెట్టిన అభివృద్ధిచేసిన పేలుడు పరికరాన్ని పేల్చడంలో ఉపయోగించడానికి టెలిరోబోట్‌ను సిద్ధం చేస్తున్న U.S మెరైన్ కార్ప్స్‌కు చెందిన ఒక సాంకేతిక నిపుణుడు

మానవులు రోబోట్‌లకు వదిలిపెట్టే పనులు అనేకం ఉన్నాయి. అవి ఇంటిని శుభ్రపరచడం వంటి విసుగుపుట్టించే పని లేదా అగ్నిపర్వతం లోపల అన్వేషణ జరపడం వంటి ప్రమాదకర పనులు ఏవైనా కావొచ్చు.[78] మరో గ్రహంపై పరిశోధన జరపడం,[79] పొడవైన పైప్‌లోపల శుభ్రపరచడం లేదా లాపరోస్కోపిక్ శస్త్రచికిత్స నిర్వహించడం వంటి శారీరకంగా అసాధ్యమైన పనుల ఈ పరిధిలోకి వస్తాయి.[80]


  • టెలిరోబోట్‌లు: మానవుడు కార్యక్షేత్రంలో ఉండలేనటువంటి ప్రమాదకరమైన లేదా, సదూరమైన లేదా అసాధ్యమైన పనులకు టెలిఆపరేటెడ్ రోబోట్‌లు లేదా టెలిరోబోట్‌లు ఉపయోగించబడుతున్నాయి. ముందుగా నిర్దేశించిన కదలికల పద్ధతిని అనుసరించకుండా ఈ టెలిరోబోట్ దూరంగా ఉన్న మానవ నిర్వాహకుడిచే నియంత్రించబడుతుంది. ఈ రోబోట్ మరొక గదిలో లేదా మరొక దేశంలో లేదా నిర్వాహకుడికి పూర్తిగా భిన్నమైన క్రమంలో ఉండవచ్చు. ఉదాహరణకు, ఒక లాపరోస్కోపిక్ శస్త్రచికిత్సలో రోబోట్ మానవుడి లోపల శస్త్రచికిత్స నిపుణుడు ఓపెన్ సర్జరీ కంటే అతితక్కువ ప్రమాణంలో పనిచేసే వీలు కల్పిస్తుంది, దీని వలన శస్త్రచికిత్స నుంచి కోలుకునే సమయం గణనీయంగా తగ్గుతుంది.[80] బాంబును నిర్వీర్యపరుస్తున్నప్పుడు, నిర్వాహకుడు దీనిని నిర్వీర్యపరిచేందుకు ఒక చిన్న రోబోట్‌ను పంపుతాడు. అనేక మంది రచయితలు సుదూర పుస్తకాలపై సంతకం చేసేందుకు లాంగ్‌పెన్ అని పిలిచే పరికరాన్ని ఉపయోగిస్తున్నారు.[81] మిలిటరీలో ప్రెడేటర్ మానవరహిత వైమానిక వాహనం వంటి దూరనియంత్రణ రోబోట్ విమాన వినియోగం బాగా పెరుగుతోంది. ఈ పైలెట్‌రహిత డ్రోన్‌లు భూభాగాన్ని పరిశీలించడంతోపాటు, లక్ష్యాలపై దాడులు చేయగలవు.[82][83] ఆఫ్ఘనిస్థాన్, ఇరాక్ దేశాల్లో రోడ్డుపక్క బాంబులు లేదా అభివృద్ధిచేసిన పేలుడు పరికరాలు‌ (IEDలు) నిర్వీర్యం చేసేందుకు ఉద్దేశించిన పేలుడు యుద్ధసామగ్రి నిర్వీర్య (EOD) కార్యకలాపాల్లో ఐరోబోట్‌లు ప్యాక్‌బోట్ మరియు ఫాస్టర్-మిల్లర్ TALON వంటి వందలాది రోబోట్‌లను U.S. మిలిటరీ ఉపయోగిస్తుంది.[84]


  • స్వయంచాలక పండ్ల కోతల యంత్రాలు: తోటల్లో పండ్లు కోసేందుకు మానవులను ఉపయోగించే దానికంటే ఈ రోబోట్ యంత్రాలను ఉపయోగించడం ద్వారా చాలా తక్కువ వ్యయం అవుతుంది.


ఏక, పరిచారక విధి నిర్వర్తించే రూంబా డొమస్టిక్ వాక్యూమ్ క్లీనర్ రోబోట్
దస్త్రం:ANATROLLER ARI-100 Duct cleaning and Inspection robot.png
యాంట్‌రోలెర్ ARI-100 అనే మాడ్యులర్ మొబైల్ రోబోట్‌ను ప్రమాదకర పర్యావరణాల్లో శుభ్రపరిచేందుకు ఉపయోగిస్తారు
  • గృహాల్లో: ధరలు తగ్గిపోవడం మరియు మరింత జ్ఞానంతో మరియు మరింత స్వతంత్రంగా వ్యవహరించే రోబోట్లు అందుబాటులోకి రావడంతో, సాధారణ రోబోట్‌లు మిలియన్‌కుపైగా గృహాల్లో ఒకే పని కోసం ఉద్దేశించబడుతున్నాయి. మురికి తొలగింపు మరియు గచ్చు శుభ్రపరచడం, గడ్డి కత్తిరించడం వంటి చాలా సులభమైన, అయితే అనవసరమైన ఉద్యోగాలు నిర్వర్తిస్తున్నాయి. ఈ రోబోట్‌లు ఆకర్షణీయంగా మరియు వినోదాత్మకంగా ఉంటూ ఆకట్టుకుంటున్నాయి, ఇవి బాగా విక్రయించబడటానికి ఇది కూడా ఒక కారణం.
  • వృద్ధుల సంరక్షణ: అనేక దేశాల్లో, ముఖ్యంగా జపాన్‌లో వృద్ధుల సంఖ్య బాగా ఎక్కువ స్థాయికి చేరుతుంది, వారి సంరక్షణ బాధ్యతలు స్వీకరించే యువకుల సంఖ్య మాత్రం తక్కువగా ఉంది.[85][86] మానవులే వారికి ఉత్తమ సంరక్షకులు, అయితే ఇక్కడ వారు అందుబాటులో లేరు, దీంతో రోబోట్‌లను ఈ బాధ్యతల్లోకి చేర్చడం క్రమంగా పెరుగుతోంది.[87]
  • గొట్టాలు శుభ్రపరచడం: భవనాల గొట్టాల వంటి ప్రమాదకరమైన మరియు కఠినమైన ప్రదేశాల్లో చేతి బ్రష్‌ను ఉపయోగించి శుభ్రం చేయడం అనేక గంటలు పడుతుంది. ప్రాథమికంగా పరిశ్రములు మరియు సంస్థలకు సంబంధించిన గొట్టాలను శుభ్రపరిచేందుకు సంబంధిత కార్మికులు రోబోట్‌లు ఉపయోగిస్తున్నారు, వేగంగా పని పూర్తి చేయడానికి, దుమ్ము పదార్థాల నుంచి విడుదలయ్యే ప్రమాదకర ఏంజైమ్‌ల ప్రభావం కార్మికులపై పడకుండా చూసేందుకు అవి ఉపయోగపడుతున్నాయి. దౌత్యకార్యాలయాలు మరియు కారాగారాల వంటి అధిక-భద్రతగల సంస్థల్లో శుభ్రపరిచే విధులకు కూడా రోబోట్‌లు కీలకమయ్యాయి, ఎందుకంటే సంస్థ యొక్క భద్రత విషయంలో రాజీపడకుండా విధులు పూర్తి చేసేందుకు ఇవి ఉపయోగపడతాయి. కెనడా వంటి దేశాల్లో ఆస్పత్రులు మరియు ప్రమాదకర, కాన్సర్‌కు కారణమయ్యే పర్యావరణాలు కలిగివుండే న్యూక్లియర్ రియాక్టర్ల వంటి ఇతర ప్రభుత్వ భవనాలను శుభ్రపరిచేందుకు చట్టబద్ధంగా రోబోట్‌లను ఉపయోగించాలి, పనిచేసే ప్రదేశాల్లో భద్రతను మెరుగుపరిచే చర్యల్లో భాగంగా ఈ నిర్ణయం తీసుకోబడింది.




సంభావ్య సమస్యలు[మార్చు]

విస్తృతస్థాయిలో పుస్తకాలు మరియు సినిమాలు రోబోట్‌ల గురించిన భయాలు మరియు ఆందోళనలు వ్యక్తం చేశాయి. చైతన్యవంతమైన మరియు అధిక జ్ఞానం కలిగిన రోబోట్‌ల అభివృద్ధి మానవాళిని నాశనం చేసేందుకు ఉద్దేశించి జరుగుతున్నట్లుగా ఒక ఉమ్మడి భావనను ఇవి చూపించాయి. (ది టెర్మినేటర్, రన్‌అవే, బ్లేడ్ రన్నర్, రోబోకాప్ , రెప్లికేటర్ (స్ట్రాగేట్)ది రిప్లికేటర్స్ ఇన్ ''స్ట్రాగేట్'', ది సైలోన్స్ ఇన్ బాటిల్‌స్టార్ గెలాక్టికా , ది మ్యాట్రిక్స్ , THX-1138, మరియు ఐ, రోబోట్ చూడండి.) కొన్ని కాల్పనిక రోబోట్‌లు హత్యలు మరియు విధ్వంసాలు చేసేందుకు ప్రోగ్రామ్ చేయబడి ఉంటాయి; ఇతర రోబోట్‌లు మహామానవ మేధస్సు మరియు వాటి సొంత సాఫ్ట్‌వేర్ మరియు హార్డ్‌వేర్‌ను మెరుగుపరుచుకునే సామర్థ్యం కలిగివుంటాయి. రోబోట్‌లు దుర్మార్గంగా మారినట్లు చూపించే ప్రసిద్ధ మాధ్యమాలకు ఉదాహరణలు2001: A Space Odyssey , రెడ్ ప్లానెట్ , ... మరో ఉమ్మడి భావన ఏమిటంటే ప్రతిచర్య, కొన్నిసార్లు దీనిని "అన్‌కానీ వాలీ" అని పిలుస్తారు, మానవులకు అతి దగ్గరిగా అనుకరించగల రోబోట్‌లు విచారం మరియు వైరం వంటి భావాలకు ప్రతిచర్య చూపించే అవకాశం ఉంటుందని భావిస్తున్నారు.[88] తొలి శాస్త్రీయ కాల్పనిక నవలగా పరిగణించబడుతున్న ఫ్రాంకెన్‌స్టెయిన్ (1818), ఒక రోబోట్ లేదా కాల్పనిక జీవి దాని సృష్టికర్తను అధిగమిస్తుందనే భావనకు పర్యాయపదంగా మారింది. ఫుతురామా టీవీ కార్యక్రమంలో, రోబోట్‌లు మానవ రూపాలుగా చిత్రీకరించబడ్డాయి, ఇవి రోబోటిక్ సేవకులుగా కాకుండా, మానవులతో కలిసి జీవనం సాగించడం చూపించారు. పరిశ్రమలో పనిచేస్తూనే, రోబోట్లు మానవుల మాదిరిగా రోజువారీ జీవనాన్ని కూడా కొనసాగిస్తుంటాయి.


"చురుకైన క్షిపణులు" మరియు కృత్రిమ గ్రహణ శక్తి కలిగిన స్వతంత్ర బాంబులను కూడా రోబోట్‌లుగా పరిగణించాలని మాన్యేల్ డి లాండా ప్రతిపాదించాడు, అవి వాటి నిర్ణయాలను స్వతంత్రంగా తీసుకుంటాయని తెలిపాడు. ముఖ్యమైన నిర్ణయాలను మానవులు యంత్రాలకు విడిచిపెట్టడంలో ఇది ఒక ముఖ్యమైన మరియు ప్రమాదకరమైన ధోరణిని సూచిస్తుందనే భావనను అతను వ్యక్తపరిచాడు.[89]


రోబోట్లను దోచుకోవడం వినోద విలువ కలిగివుండవచ్చు, అయితే రోబోట్‌లను అరక్షితంగా ఉపయోగించడం నిజమైన ప్రమాదం కలిగివుంది. శక్తివంతమైన యాక్యుయేటర్స్ మరియు అనూహ్యమైన సంక్లిష్ట ప్రవర్తన కలిగివున్న భారీ పారిశ్రామిక రోబోట్ హాని కలిగించవచ్చు, ఉదాహరణకు మానవుడి కాలిపైకి ఎక్కడం లేదా మానవుడిపై పడిపోవడం వంటివి. దాదాపుగా అన్నీ పారిశ్రామిక రోబోట్‌లు భద్రతా వలయంలో పనిచేస్తుంటాయి, అవి మానవ కార్మికులతో వేరుచేయబడి ఉంటాయి, అయితే అన్నీ ఈ విధంగా వేరుచేయబడి ఉండకపోవడం ప్రస్తావనార్హం. రోబోట్ కారణంగా రెండు మరణాలు సంభవించాయి, రాబర్ట్ విలియమ్స్ మరియు కెంజి ఉరాడా అనే ఇద్దరు వ్యక్తులు రోబోట్‌ల కారణంగా ప్రాణాలు కోల్పోయారు. జనవరి 25, 1979న మిచిగాన్‌లోని ఫ్లాట్ రాక్‌లో ఉన్న కాస్టింగ్ ప్లాంటు వద్ద రోబోటిక్ హస్తం బలంగా తగలడంతో రాబర్ట్ విలియమ్స్ మృతి చెందాడు.[90] 37 ఏళ్ల జపాన్ ఫ్యాక్టరీ కార్మికుడు కెంజి ఉరాడా 1981లో అకాల మరణం చెందాడు; రోబోట్ రోజువారీ నిర్వహణ చూసే సందర్భంగా ఉరాడా, దాని కార్యకలాపాన్ని నిలిపివేయడంలో నిర్లక్ష్యం వహించాడు, దీంతో ప్రమాదవశాత్తూ అతను గ్రైండింగ్ మిషిన్‌లోకి నెట్టబడ్డాడు.[91]


సమయపట్టిక[మార్చు]

తేదీ ప్రాముఖ్యత రోబోట్ పేరు సృష్టికర్త
మొదటి శతాబ్దం A.D. మరియు దానికి ముందు ఫైర్ ఇంజిన్, విండ్ ఆర్గాన్, కాయిన్-ఆపరేటెడ్ మిషిన్ మరియు స్టీమ్-పవర్డ్ ఇంజిన్‌లతో సహా 100కుపైగా యంత్రాలు మరియు స్వయంచాలక వ్యవస్థల గురించి హీరో ఆఫ్ అలెగ్జాండ్రియా అనే పురాతన గ్రీకు ఇంజనీరు వాయువు చేత చలించే యంత్రాలు మరియు స్వయంచాలకాల్లో వివరించాడు. స్టెసిబియస్ ఆఫ్ అలెగ్జాండ్రియా, ఫిలో ఆఫ్ బైజాంటియమ్, హీరో ఆఫ్ అలెగ్జాండ్రియా మరియు ఇతరులు
1206 క్రమణికచేయదగిన మొదటి మానవరూప స్వయంచాలకాలు నలుగురు రోబోటిక్ వాద్యకారులతో పడవ ప్రయాణం అల్-జజారి
సి. 1495 మానవరూప రోబోట్ కోసం నమూనాలు యాంత్రిక వీరుడు లియోనార్డో డావిన్సీ
1738 యాంత్రిక బాతుకు తినగలిగే, రెక్కలు ఆడించే మరియు విసర్జించే సామర్థ్యం జీర్ణ సామర్థ్యం ఉన్న బాతు జాక్వెస్ డి వాకాన్సన్
1800వ దశకం జపాన్ యాంత్రిక బొమ్మలు టీ సరఫరా చేయడంతోపాటు, బాణాలు సంధించడం, బొమ్మలు గీశాయి కారాకూరి బొమ్మలు హిసాషిగే తనకా
1921 రోబోట్‌లుగా పిలిచే తొలి కాల్పనిక స్వయంచాలకాలు R.U.R. నాటకంలో కనిపించాయి. రస్సుమ్స్ యూనివర్సల్ రోబోట్స్ కారెల్ కాపెక్
1928 మానవరూప రోబోట్, ఇది ఎలక్ట్రికల్ యాక్యుయేటర్లతో ఉన్న లోహకవచం కలిగివుంది, దీనిని లండన్‌లోని మోడల్ ఇంజనీర్స్ సొసైటీ వార్షిక ప్రదర్శనలో ప్రదర్శించారు. ఎరిక్ W. H. రిచర్డ్స్
1930వ దశకం 1939 మరియు 1940 ప్రపంచ ప్రదర్శనల్లో మానవరూప రోబోట్‌ను ప్రదర్శించారు ఎలెక్ట్రో వెస్టింగ్‌హోస్ ఎలక్ట్రిక్ కార్పొరేషన్
1948 జీవసంబంధ ప్రవర్తనలను ప్రదర్శించే సాధారణ రోబోట్‌లు[92] ఎల్సీ మరియు ఎల్మెర్ విలియం గ్రే వాల్టర్
1956 జార్జి డెవోల్ మరియు జోసెఫ్ ఇంజెల్‌బర్గెర్ స్థాపించిన యూనిమేషన్ కంపెనీ డెవోల్స్ యొక్క పేటెంట్‌ల ఆధారంగా మొదటి వ్యాపార రోబోట్‌ను తయారు చేసింది[93] యూనిమేట్ జార్జి డెవోల్
1961 తొలి పారిశ్రామిక రోబోట్ స్థాపన యూనిమేట్ జార్జి డెవోల్
1963 మొదటి ప్యాలటైజింగ్ రోబోట్[94] పాలెటైజెర్ ఫ్యూజి యుసోకి కోగ్యో
1973 ఆరు విద్యుద్యాంత్రికంగా నడిచే అక్షాలతో తొలి రోబోట్[95] ఫ్యాములస్ KUKA రోబోట్ గ్రూపు
1975 ప్రోగ్రామబుల్ యూనివర్సల్ మానిప్యులేషన్ ఆర్మ్, యూనిమేషన్ ఉత్పత్తి PUMA విక్టర్ షిన్మాన్


చరిత్ర[మార్చు]

అనేక ప్రాచీన గ్రంథాల్లో కృత్రిమ మనుషుల ప్రస్తావన కలిగివున్నాయి, గ్రీకు దేవుడు హెఫెస్టస్[96] (రోమన్లకు వుల్కాన్) నిర్మించిన యాంత్రిక సేవకులు, యూదుల పురాణగాథలో మట్టితో తయారైన అసాధారణ శక్తులు కలిగివున్న కృత్రిమ మానవులు, నోర్స్ పురాణగాథలోని మట్టి మహాకాయులు, ప్రాణం పొందే పైగ్మాలియన్ పురాణంలోని గలాటి విగ్రహం ఇందుకు ఉదాహరణలు. గ్రీకు నాటకంలో, డెయస్ ఎక్స్ మెషినా ఒక నాటకీయ పరికరంగా కల్పించబడింది, తీగలతో ఒక దేవుడిని దించడం ద్వారా నాటకంలో చూసేందుకు అసాధ్యమనిపించే సమస్యను పరిష్కరిస్తారు.


నాలుగోవ శతాబ్దం BCలో, టారెంటమ్‌కు చెందిన గ్రీకు గణిత శాస్త్రజ్ఞుడు అర్కైటాస్ ఒక యాంత్రిక ఆవిరి-ఆధారిత పక్షిని ప్రతిపాదించాడు, దీనిని అతను "పీగాన్" అని పిలిచాడు. హీరో ఆఫ్ అలెగ్జాండ్రియా (10–70 AD) అనేక వినియోగదారు-అమర్చగల స్వయంచాలక పరికరాలు సృష్టించాడు, ఈ యంత్రాలు వాయు పీడనం, ఆవిరి మరియు నీటి నుంచి శక్తి పొందుతాయని వివరించాడు.[97] సు సోంగ్ చైనాలో 1088లో ఒక గడియార స్తంభాన్ని నిర్మించాడు, గంటలను శబ్దంతో సూచించే యాంత్రిక ఆకృతులను కలిగివుండటం దీని ప్రత్యేకత.[98]


అల్-జజారీ రూపొందించిన క్రమణిక చేయదగిన మానవరూప రోబోట్‌లు

ముస్లిం పరిశోధకుడు అయిన అల్-జజారీ (1136–1206) ఆర్ట్యుఖిడ్ సామ్రాజ్యంలో అనేక వంటగదిలో ఉపయోగించే సాధనాలు, జల శక్తితో నడిచే సంగీత స్వయంచాలక వ్యవస్థలతోపాటు అనేక స్వయంచాలక యంత్రాల రూపకల్పనతోపాటు, వాటిని తయారు చేశాడు, తొలి క్రమణిక చేయదగిన మానవరూప రోబోట్‌లు 1206లో తయారు చేయబడ్డాయి.[citation needed] సరస్సులో ప్రయాణించే పడవలో ఈ రోబోట్‌లు నలుగురు వాద్యకారులుగా కనిపించాయి, రాజు విందుల్లో అతిథులకు వినోదాత్మకంగా ఉండేందుకు వీటిని తయారు చేశారు. అతను తయారు చేసిన వ్యవస్థలో క్రమణిక చేయదగిన డ్రమ్ యంత్రం కర్రమేకులు (కామ్‌లు) కలిగివుంటుంది, అవి వేళ్లతో కొట్టే పరికరాలను నడిపే చిన్న మీటలను నొక్కుతాయి. కర్రమేకులను వివిధ ప్రదేశాలకు కదపడం ద్వారా డ్రమ్మర్ వివిధ తాళగతులను మరియు వివిధ డ్రమ్ (డోలు) బాణీలను సృష్టించగలడు.[citation needed]


ప్రారంభ ఆధునిక పరిణామాలు[మార్చు]

19వ శతాబ్దంనాటి వ్యవస్థతో తేనీరు అందిస్తున్న కారాకూరీటోక్యో నేషనల్ సైన్స్ మ్యూజియం

లియోనార్డో డావిన్సీ (1452–1519) మానవరూప రోబోట్‌కు సంబంధించిన నమూనాలను 1495 ప్రాంతంలో గీశాడు. 1950వ దశకంలో గుర్తించిన డావెన్సీ పుస్తకాలు యాంత్రిక వీరుల సమగ్ర చిత్రాలు కలిగివున్నాయి, వీటిని ఇప్పుడు లియోనార్డో రోబోట్‌గా పిలుస్తున్నారు, ఇవి నడుము వంచడం, చేతులు, తల, దవడ కదిపే సామర్థ్యం కలిగివుంటాయి.[99] అతని యొక్క విట్రువియాన్ మ్యాన్‌ లో నమోదయిన శరీరనిర్మాణానికి సంబంధించిన పరిశోధన ఆధారంగా బహుశా ఈ నమూనాను రూపొందించి ఉండవచ్చు. అయితే అతను ఈ నమూనాను తయారు చేసేందుకు ప్రయత్నించాడో లేదో తెలియదు. 1738 మరియు 1739 సంవత్సరాల్లో, జాక్వెస్ డి వాకాన్సోన్ అనేక చలనమున్న స్వయంచాలక వ్యవస్థలు ప్రదర్శించాడు: అవి ఫ్లూట్ ప్లేయర్, పైప్ ప్లేయర్ మరియు బాతు. యాంత్రిక బాతు రెక్కలు ఆడించడం, మెడను ఎత్తడం మరియు సందర్శకుల యొక్క చేతి నుంచి ఆహారం తినడం, రహస్య భాగంలో నిల్వ చేసిన ఆహారాన్ని విసర్జించడం ద్వారా అది జీర్ణమైనట్లు భ్రమ కల్పించడం చేయగలిగేది.[100] జపాన్‌లో 18వ శతాబ్దంలో సంక్లిష్ట యాంత్రిక బొమ్మలు మరియు జంతువులు తయారు చేయబడ్డాయి, ఇవి కారాకూరి జుయ్‌ (సచిత్ర యంత్రాంగం , 1799)లో వర్ణించబడ్డాయి.


ఆధునిక పరిణామాలు[మార్చు]

"జపాన్ ఎడిసన్" లేదా "కారాకూరి జీమోన్"గా ప్రసిద్ధి చెందిన జపాన్ కళాకారుడు (చేతిపని నిపుణుడు) హిసాషింగే తనకా అత్యంత సంక్లిష్టమైన యాంత్రిక బొమ్మలకు సంబంధించిన వ్యవస్థను సృష్టించాడు, అతను తయారు చేసిన బొమ్మలు కొన్ని తేనీరు అందించడం, అమ్ముల పొది నుంచి బాణాలు తీసి సంధించి వదలడంతోపాటు, జపనీస్ కాంజీ పాత్రను కూడా చిత్రీకరించాయి.[101] 1898లో నికోలా టెస్లా రేడియా ద్వారా నియంత్రించబడే టార్పెడోను ప్రజల ఎదుట ప్రదర్శించాడు.[102] "టెలిఆటోమేషన్‌" పేటెంట్లు (మేథో సంపత్తి హక్కులు) ఆధారంగా, US నేవీ కోసం ఆయుధ వ్యవస్థను అభివృద్ధి చేయాలని టెస్లా భావించాడు.[103][104]


దస్త్రం:Unimate sm.jpg
తొలి యూనిమేట్

1926లో, వెస్టింగ్‌హౌస్ ఎలక్ట్రిక్ కార్పొరేషన్ టెలివోక్స్‌ను సృష్టించింది, ఉపయోగకరమైన పనిలో పెట్టిన తొలి రోబోట్ ఇదే. టెలివోక్స్ తరువాత వారు, నల్ల మనిషి యొక్క మొరటుగా రూపంలో ఉండే రాస్టస్ అని పిలిచే రోబోట్‌తోపాటు అనేక సాధారణ రోబోట్‌లను తయారు చేశారు. 1930వ దశకంలో, 1939 మరియు 1940వ సంవత్సర ప్రపంచ ప్రదర్శనల కోసం ఉద్దేశించి వారు ఎలెక్ట్రో అని పిలిచే మానవరూపంలోని రోబోట్‌ను సృష్టించారు.[105][106] 1928లో, జపాన్ తొలి రోబోట్ గాకుటెన్‌సోకును ఆ దేశ జీవశాస్త్ర నిపుణుడు మాకోటో నిషిమురా సృష్టించాడు.


ఇంగ్లండ్‌లోని బ్రిస్టల్ వద్ద ఉన్న బర్డన్ న్యూరోలాజికల్ ఇన్‌స్టిట్యూట్‌లో విలియం గ్రే వాల్టర్ 1948 మరియు 1949 సంవత్సరాల్లో మొదటి వైద్యుత స్వతంత్ర రోబోట్‌లను సృష్టించాడు. వాటికి ఎల్మెర్ మరియు ఎల్సీ అనే పేర్లు పెట్టారు. ఈ రోబోట్‌లు కాంతిని గ్రహించడంతోపాటు, బాహ్య వస్తువులతో స్పర్శించగలవు మరియు ఈ ఉత్తేజకాలను కదిలేందుకు ఉపయోగించుకుంటాయి.[107]


డిజిటల్ నియంత్రణ, క్రమణిక చేయదగిన మొదటి నిజమైన ఆధునిక రోబోట్‌ను 1954లో జార్జి డెవోల్ సృష్టించాడు, దీనికి చివరగా యూనిమేట్ అనే నామకరణం చేశాడు. డెవోల్ 1960లో తొలి యూనిమేట్‌ను జనరల్ మోటార్స్‌కు విక్రయించాడు, న్యూజెర్సీలోని ట్రెంటన్ ప్లాంటులో 1961లో ఇది ఏర్పాటు చేయబడింది, కాలుతున్న లోహ భాగాలను డై కాస్టింగ్ యంత్రం నుంచి తీసేందుకు, వాటిని పేర్చేందుకు దీనిని ఉపయోగించారు.[108]


సాహిత్యం[మార్చు]

మహిళలను అనుకరించేందుకు రూపొందించబడిన గైనాయిడ్ లేదా రోబోట్, కొందరు వ్యక్తులకు సౌకర్యవంతంగా మరియు ఇతరులకు విచారంగా కనిపించగలదు[88]


యాండ్రాయిడ్‌లు (కృత్రిమ పురుషులు/మహిళలు) లేదా గైనాయిడ్‌లు (కృత్రిమ మహిళలు) మరియు సైబోర్గ్‌లు ("బయోనిక్ పురుషులు/మహిళలు", లేదా గణనీయమైన యాంత్రిక ఉపకరణాలు కలిగిన మానవులు) వంటి రోబోటిక్ పాత్రలు శాస్త్రీయ కాల్పనిక రచనలకు ప్రధానమయ్యాయి.


పశ్చిమదేశాల సాహిత్యంలో యాంత్రిక సేవకులు మొదట హోమర్ యొక్క ఇలియాడ్‌ లో కనిపించారు. అగ్నిదేవుడు హెఫెస్టస్ పురాణవీరుడు అకిలిస్‌కు రోబోట్‌ల సాయంతో కొత్త లోహ శరీర కవచాన్ని సృష్టించి ఇచ్చినట్లు బుక్ XVIIIలో చెప్పబడింది.[109] ర్యూ అనువాదం ప్రకారం, "బంగారు పనికత్తెలు పనిని వేగంగా పూర్తి చేయడంలో వారి అధిపతికి సాయం చేసినట్లు తెలుస్తోంది. వారు చూసేందుకు నిజమైన మహిళలుగానే కనిపించినప్పటికీ మాట్లాడటం, అవయవాలను ఉపయోగించడం చేయలేరు, అయితే వారు జ్ఞానసంపన్నులు, అమరులైన దేవతలచే వారు చేతిపనిలో శిక్షణ పొందారు." వాస్తవానికి, "రోబోట్" లేదా "యాండ్రాయిడ్" అనే పదాలను వారిని వర్ణించలేము, ఈ పదాలను మానవ రూపంలో కనిపించే యాంత్రిక పరికరాలను పిలిచేందుకు ఉపయోగిస్తారు.


రోబోట్‌ల గురించి విరివిగా కథలు రాసిన రచయిత ఐజాక్ అసిమోవ్ (1920–1992), అతను రాసిన అనేక కథల్లో రోబోట్‌లు మరియు సమాజంతో వాటి సంకర్షణ ప్రధానాంశంగా కనిపిస్తుంది.[110][111] రోబోట్ల వలన మానవులకు ప్రమాదాన్ని తగ్గించేందుకు ఇవ్వవలిసిన సూచనలపై అసిమోవ్ నిశిత దృష్టి పెట్టాడు, చివరకు అతను త్రీ లాస్ ఆఫ్ రోబోటిక్స్‌ను రూపొందించాడు: రోబోట్‌లకు అతను సూచించిన మూడు నిబంధనలు ఏమిటంటే, మానవులను రోబోట్ గాయపరచరాదు లేదా ప్రతిచర్య ద్వారా, రోబోట్‌పై దాడి చేసేందుకు మానవుడికి వీలు కల్పించాలి; తొలి నిబంధనతో సంఘర్షణలేని ఆదేశాలను మినహాయించి, మానవులు ఇచ్చిన ఆదేశాలను రోబోట్ కచ్చితంగా పాటించాలి; రోబోట్ తన యొక్క మనుగడను కాపాడుకోవచ్చు, అయితే ఈ భద్రత మొదటి మరియు రెండో నిబంధనలకు లోబడి ఉండాలి.[112] వీటిని 1942నాటి రన్‌ఎరౌండ్ అనే కథానికలో చేర్చాడు, దీని కంటే ముందు వచ్చిన కథల్లోనూ ఈ నిబంధనలు సూచనప్రాయంగా కనిపించాయి. తరువాత, అసిమోవ్ జీరో లా అనే పేరుతో మరో నిబంధన చేర్చాడు: "రోబోట్ మానవులకు హాని చేయరాదు లేదా ప్రతిచర్య ద్వారా, మానవులు రోబోట్‌కు హాని తలపెట్టవచ్చు": దీనిని గుర్తించేందుకు మిగిలిన చట్టాలు క్రమపద్ధతిలో మార్చబడ్డాయి.


ఆక్స్‌ఫోర్డ్ ఇంగ్లీష్ డిక్షనరీ, ప్రకారం అసిమోవ్స్ యొక్క కథానికలో మొదటి భాగం ఏమిటంటే "అబద్దాలకోరు!" (1941) రోబోటిక్స్ పదాన్ని మొదట అసిమోవ్ తొలి నిబంధనే ఉపయోగించినట్లు నమోదయివుంది. అసిమోవ్‌కు ప్రాథమికంగా ఈ పదం గురించి తెలియదు; యాంత్రిక శాస్త్రం , జలయంత్ర శాస్త్రం మరియు అనువర్తిత పరిజ్ఞానం యొక్క ఇతర విభాగాల పేర్లతో సారూప్యత ఉండటం ద్వారా ఈ పదం వాడకలో ఉందని అతను భావించాడు.[113]

ఇవి కూడా చూడండి[మార్చు]

ప్రధాన జాబితా: రోబోటిక్స్ విభాగాల జాబితా


రోబోట్ తరగతులు మరియు రకాల కోసం Category:Robotsని చూడండి.

గమనికలు మరియు సూచనలు[మార్చు]

  1. "Telecom glossary "bot"". Alliance for Telecommunications Solutions. 2001-02-28. Archived from the original on 2008-07-14. సంగ్రహించిన తేదీ 2007-09-05. 
  2. "About us". 
  3. "Definition of a robot" (PDF). Dansk Robot Forening. Archived from the original on 2008-07-15. సంగ్రహించిన తేదీ 2007-09-10. 
  4. "Robotics-related Standards Sites". European Robotics Research Network. సంగ్రహించిన తేదీ 2008-07-15. 
  5. Lee, Dai Gil (2005). Axiomatic Design and Fabrication of Composite Structures. Oxford University Press. ISBN 0195178777. సంగ్రహించిన తేదీ 2007-10-22. 
  6. Polk, Igor (2005-11-16). "RoboNexus 2005 robot exhibition virtual tour". Robonexus Exhibition 2005. సంగ్రహించిన తేదీ 2007-09-10. 
  7. Harris, Tom. "How Robots Work". How Stuff Works. సంగ్రహించిన తేదీ 2007-09-10. 
  8. "Robot (technology)". Encyclopaedia Britannica Online. సంగ్రహించిన తేదీ 2008-08-04. 
  9. "Robot". Merriam-Webster Dictionary. సంగ్రహించిన తేదీ 2008-08-04. 
  10. "Your View: How would you define a robot?". CBC News. 2007-07-16. సంగ్రహించిన తేదీ 2007-09-05. 
  11. "Real Robots on the Web". NASA Space Telerobotics Program. 1999-10-15. సంగ్రహించిన తేదీ 2007-09-06. 
  12. "The Grand Piano Series: The History of The Robot". Nimbus Records. సంగ్రహించిన తేదీ 2007-09-08. 
  13. Marc Perton (2005-07-29). "Roboraptor review - this one has teeth (in the discussion below, several people talk about RoboRaptor as being a real robot.". Engadget. సంగ్రహించిన తేదీ 2008-08-07. 
  14. 14.0 14.1 Zunt, Dominik. "Who did actually invent the word "robot" and what does it mean?". The Karel Čapek website. సంగ్రహించిన తేదీ 2007-09-11. 
  15. స్లొవేక్, ఉక్రేనియన్, రష్యన్ మరియు పోలిష్ సహా. పదం మూలం పురాతన చర్చి స్లావోనిక్ రోబోటా "సర్విట్యూడ్" (సమకాలీన బల్గేరియన్ మరియు రష్యన్ భాషల్లో దీనర్థం "పని"), *orbh- అనే ఇండో-యూరోపియన్ మూలం నుంచి వచ్చింది.
  16. "Čapek's R.U.R.". Karelcapek.net. సంగ్రహించిన తేదీ 2008-07-15. 
  17. జర్మన్ పదం Arbeiter (కార్మికుడు)తో రోబోట్ is సజాతీయం చేయబడింది. హంగేరిలో, రోబోట్ అనే పదాన్ని భూస్వామ్య వ్యవస్థకు సంబంధించి ఉపయోగిస్తారు, ఇక్కడ దీనికి వెట్టిచాకిరి అనే అర్థం వస్తుంది, ప్రతి ఏటా స్థానిక భూస్వాములకు రైతుకూలీలు వెట్టిచాకిరి చేస్తుంటారు. "The Dynasties recover power". సంగ్రహించిన తేదీ 2008-06-25. 
  18. 18.0 18.1 AAAI వెబ్‌పేజ్ ఆఫ్ మెటీరియల్స్ ఆన్ రోబోట్ ఎథిక్స్.
  19. AAAI కంపిలేషన్ ఆఫ్ ఆర్టికల్స్ ఆన్ రోబోట్ రైట్స్, 2006కు వనరులు కూర్చబడ్డాయి.
  20. సైంటిస్ట్స్ ప్రిడిక్ట్ ఆర్టిఫిషియల్ బ్రెయిన్ ఇన్ 10 ఇయర్స్, క్రిస్టీ మెక్‌నీలే M.D. రచన జులై 29, 2009.
  21. రోబోట్: మియర్ మిషిన్ టు ట్రాన్‌స్కెండెంట్ మైండ్ హాన్స్ మోరవెక్ రచన, గూగుల్ బుక్స్.
  22. రోబోట్స్ ఆల్మోస్ట్ కాంకరింగ్ వాకింగ్, రీడింగ్, డాన్సింగ్, మాథ్యూ వీగాండ్ రచన, కొరియా ఐటైమ్స్, సోమవారం, ఆగస్టు 17, 2009.
  23. 23.0 23.1 సైంటిస్ట్ వరీ మిషిన్స్ మే అవుట్‌మార్ట్ మ్యాన్ జాన్ మార్కాఫ్ రచన, NY టైమ్స్, జులై 26, 2009.
  24. ది కమింగ్ టెక్నలాజికల్ సింగ్యూలారిటీ: హౌ టు సర్వైవ్ ఇన్ ది పోస్ట్-హ్యూమన్ ఎరా, వెర్నోర్ వింజ్ రచన, డిపార్ట్‌మెంట్ ఆఫ్ మాథమ్యాటికల్ సైన్సెస్, శాన్‌డియాగో రాష్ట్ర విశ్వవిద్యాలయం, (c) 1993 బై వెర్నర్ వింజ్.
  25. గేమింగ్ ది రోబోట్ రెవెల్యూషన్: ఎ మిలిటరీ టెక్నాలజీ ఎక్స్‌పర్ట్ వెయ్స్ ఇన్ ఆన్ టెర్మినేటర్: సాల్వేషన్., P. W. సింగర్ రచన, slate.com గురువారం, మే 21, 2009.
  26. రోబోట్ టేకోవర్, gyre.org.
  27. రోబోట్ పేజ్, engadget.com.
  28. కాల్ ఫర్ డిబేట్ ఆన్ కిల్లర్ రోబోట్స్, జాసన్ పాల్మెర్ రచన, శాస్త్ర,సాంకేతిక విభాగ విలేకరి, BBC న్యూస్, 8/3/09.
  29. రోబోట్ త్రీ-వే పోర్టెండ్స్ అటానమస్ ఫ్యూచర్, డేవిడ్ యాక్స్ wired.com, ఆగస్టు 13, 2009.
  30. న్యూ నేవీ-ఫండెడ్ రిపోర్ట్ వార్స్ ఆఫ్ వార్ రోబోట్స్ గోయింగ్ "టెర్మినేటర్", జాసన్ మిక్ రచన (బ్లాగు), dailytech.com, ఫిబ్రవరి 17, 2009.
  31. నేవీ రిపోర్ట్ వార్న్స్ ఆఫ్ రోబోట్ అప్‌రైజింగ్, సజెస్ట్ ఎ స్ట్రాంగ్ మోరల్ కంపాస్, జోసెఫ్ L. ఫ్లాట్లే రచన engadget.com, ఫిబ్రవరి 18, 2009.
  32. "Biomass-Eating Military Robot Is a Vegetarian, Company Says". FOXNews.com. 2009-07-16. సంగ్రహించిన తేదీ 2009-07-31. 
  33. Shachtman, Noah (2009-07-17). "Danger Room What’s Next in National Security Company Denies its Robots Feed on the Dead". Wired. సంగ్రహించిన తేదీ 2009-07-31. 
  34. AAAI ప్రెసిడెన్షియల్ ప్యానల్ ఆన్ లాంగ్-టెర్మ్ AI ఫ్యూచర్స్ 2008-2009 స్టడీ, అసోసియేషన్ ఫర్ ది అడ్వాన్స్‌మెంట్ ఆప్ ఆర్టిఫిషియల్ ఇంటెలిజెన్స్, 7/26/09న సేకరించబడింది.
  35. Asimovlaws.comలో కథనం, జులై 2004, 7/27/09న సేకరించబడింది.
  36. 36.0 36.1 రోబోటిక్ ఏజ్ పోజెస్ ఎథికల్ డైలమా; BBC న్యూస్; 2007-03-07; 2007-01-02న సేకరించబడింది;
  37. అసిమోవ్స్ ఫస్ట్ లా: జపాన్ సెట్స్ రూల్స్ ఫర్ రోబోటిక్స్, బిల్ క్రిస్టెన్సెన్, livescience.com, మే 26, 2006.
  38. జపాన్ డ్రాఫ్ట్స్ రూల్స్ ఫర్ అడ్వాన్సెడ్ రోబోట్స్, UPI వయా physorg.com, ఏప్రిల్ 6, 2007.
  39. జపాన్ ప్రభుత్వ రోబోట్ పరిశ్రమ విధాన కమిటీ తయారు చేసిన నివేదిక -మానవులు మరియు రోబోట్‌లు కలిసి నివసించగలిగే సురక్షితమైన మరియు భద్రమైన సామాజిక వ్యవస్థను నిర్మించాలని ప్రతిపాదించింది, జపాన్ ప్రభుత్వ అధికారిక పత్రికా ప్రకటన, ఆర్థిక, వ్యాపార, పరిశ్రమల మంత్రిత్వ శాఖ, మార్చి 2009.
  40. టూవోర్డ్ ది హ్యూమన్-రోబోట్ కోఎగ్జిస్టెన్స్ సొసైటీ: ఆన్ సేఫ్టీ ఇంటెలిజెన్స్ ఫర్ నెక్స్ట్ జెనెరేషన్ రోబోట్స్, యు-హసున్ వెంగ్ నివేదిక, చైనా అంతర్గత వ్యవహారాల శాఖ, ఇంటర్నేషనల్ జర్నల్ ఆఫ్ సోషల్ రోబోటిక్స్, ఏప్రిల్ 7, 2009.
  41. ఎవాల్వింగ్ రోబోట్స్ లెర్న్ టు లీ టు ఈచ్ అదర్, పాపులర్ సైన్స్, ఆగస్టు 19, 2009.
  42. రీసెర్చ్ అండ్ డెవెలప్‌మెంట్ ఫర్ నెక్ట్స్-జెనెరేషన్ సర్వీస్ రోబోట్స్ ఇన్ జపాన్, గ్రేట్ బ్రిటన్ విదేశాంగ శాఖ నివేదిక, యుమికో మోయెన్ నివేదిక, సైన్స్ అండ్ ఇన్నోవేషన్ సెక్షన్, బ్రిటీష్ ఎంబసీ, టోక్యో, జపాన్, జనవరి 2009.
  43. రోబోట్స్ టు గెట్ దెయిర్ ఓన్ ఆపరేటింగ్ సిస్టమ్, మెహ్రెత్ టెస్ఫాయ్ ఎథిపియన్ రివ్యూ, ఆగస్టు 13, 2009.
  44. ది కాటర్‌పిల్లర్ సెల్ఫ్-డ్రైవింగ్ డంప్ ట్రక్, టిమ్ మెక్‌కెయోగ్ రచన, fastcompany.com, నవంబరు 25, 2008.
  45. [72]
  46. టెక్‌బీర్బల్: నానోబోట్స్ ప్లే ఫుట్‌బాల్
  47. KurzweilAI.net: యుటిలిటీ ఫాగ్: ది స్టఫ్ దట్ డ్రీమ్స్ ఆర్ మేడ్ ఆఫ్
  48. (ఎరిక్ డ్రెక్సెలెర్ 1986) ఇంజిన్స్ ఆఫ్ క్రియేషన్, ది కమింగ్ ఎరా ఆఫ్ నానోటెక్నాలజీ
  49. Chris Phoenix (2003-12). "Of Chemistry, Nanobots, and Policy". Center for Responsible Nanotechnology. సంగ్రహించిన తేదీ 2007-10-28. 
  50. Nanotechnology pioneer slays “grey goo” myths. Institute of Physics Electronics Journals. 2004-06-07. సంగ్రహించిన తేదీ 2007-10-28. 
  51. John Schwartz. "In the Lab: Robots That Slink and Squirm". nytimes.com. సంగ్రహించిన తేదీ 2008-09-22. 
  52. (1996) LEGO(TM)s టు ది స్టార్స్: యాక్టివ్ మెసోస్ట్రక్చర్స్, కైనెటిక్ సెల్యులార్ ఆటోమేటా, మరియు పార్లల్ నానోమెషిన్స్ ఫర్ స్పేస్ అప్లికేషన్స్
  53. (రాబర్ట్ ఫిచ్, జాక్ బట్లర్ మరియు డానియేలా రస్) రీకాన్ఫిగరేషన్ ప్లానింగ్ ఫర్ హెటెరోజీనియస్ సెల్ఫ్-రీకాన్ఫిగరింగ్ రోబోట్స్
  54. ((cite web|http://www.activrobots.com/RESEARCH/wheelchair.html%7Ctitle=SRI/MobileRobots సెంటిబోట్ ప్రాజెక్ట్))
  55. "Open-source micro-robotic project". సంగ్రహించిన తేదీ 2007-10-28. 
  56. "Swarm". iRobot Corporation. సంగ్రహించిన తేదీ 2007-10-28. 
  57. Knapp, Louise (2000-12-21). "Look, Up in the Sky: Robofly". Wired Magazine. Archived from the original on 2012-12-09. సంగ్రహించిన తేదీ 2008-09-25. 
  58. "The Cutting Edge of Haptics". MIT Technology review. సంగ్రహించిన తేదీ 2008-09-25. 
  59. రోబోట్స్ టు అండ్ టుమారో: IFR ప్రజెంట్స్ ది 2007 వరల్డ్ రోబోటిక్స్ స్టాటిస్టిక్స్ సర్వే; వరల్డ్ రోబోటిక్స్; 2007-10-29; 2007-12-14న సేకరించబడింది
  60. వాటనాబే, హిరోయాకి రిపోర్టింగ్; నెగిషి, మెయిమీ రైటింగ్ అండ్ అడిషనల్ రిపోర్టింగ్,; నార్టనా, జెర్రీ ఎడిటింగ్;జపాన్స్ రోబోట్స్ స్లగ్ ఇట్ అవుట్ టు బి వరల్డ్ ఛాంప్; ర్యూటర్స్; 2007-12-02; 2007-01-01న సేకరించబడింది
  61. లెవిస్, లియో; ది రోబోట్స్ ఆర్ రన్నింగ్ రాయిట్! క్విక్, బ్రింగ్ అవుట్ ది రెడ్ టేప్; టైమ్స్‌ఆన్‌లైన్; 2007-04-06; 2007-01-02న సేకరించబడింది
  62. 62.0 62.1 బిగ్‌లియోన్, కిర్క్; ది సీక్రెట్ టు జపాన్స్ రోబోట్ డామినెన్స్; ప్లానెట్ టోక్యో; 2006-01-24; 2007-01-02న సేకరించబడింది
  63. రోబోట్ హెల్పర్స్, USA టుడే, ఏప్రిల్ 11, 2004.
  64. డొమెస్టిక్ రోబోట్ టు డెబ్ట్ ఇన్ జపాన్ ; BBC న్యూస్; 2005-08-30; 2007-01-02న సేకరించబడింది
  65. కాంబెర్లిన్, టెడ్; ఫోటో ఇన్ ది న్యూస్: ఆల్ట్రా-లైఫ్‌లైక్ రోబోట్ డెబ్ట్స్ ఇన్ జపాన్; నేషనల్ జియోగ్రఫిక్ న్యూస్; 2005-06-10; 2008-01-02న సేకరించబడింది
  66. యాంగ్. జెఫ్; ఏషియన్ పాప్ రోబోట్ నేషన్ వై జపాన్, అండ్ నాట్ అమెరికా, ఈజ్ లైక్లీ టు బి ది వరల్డ్స్ ఫస్ట్ సైబోర్గ్ సొసైటీ; SFగేట్; 2005-08-25; 2007-01-02న సేకరించబడింది
  67. [104]
  68. 68.0 68.1 http://blogs.spectrum.ieee.org/automaton/2008/03/21/10_stats_you_should_know_about_robots.html
  69. 69.0 69.1 "Robots Today and Tomorrow: IFR Presents the 2007 World Robotics Statistics Survey". World Robotics. 2007-10-29. సంగ్రహించిన తేదీ 2008-09-25. 
  70. "Contact Systems Pick and Place robots". Contact Systems. సంగ్రహించిన తేదీ 2008-09-21. 
  71. "SMT pick-and-place equipment". Assembleon. సంగ్రహించిన తేదీ 2008-09-21. 
  72. "Smart Caddy". Seegrid. సంగ్రహించిన తేదీ 2007-09-13. 
  73. "The Basics of Automated Guided Vehicles". Savant Automation, AGV Systems. సంగ్రహించిన తేదీ 2007-09-13. 
  74. "SpeciMinder". CSS Robotics. సంగ్రహించిన తేదీ 2008-09-25. 
  75. "ADAM robot". RMT Robotics. సంగ్రహించిన తేదీ 2008-09-25. 
  76. "Can Do". Aethon. సంగ్రహించిన తేదీ 2008-09-25. 
  77. "Delivery Robots & AGVs". Mobile Robots. సంగ్రహించిన తేదీ 2008-09-25. 
  78. "Dante II, list of published papers". The Robotics Institute of Carnegie Mellon University. సంగ్రహించిన తేదీ 2007-09-16. 
  79. "Mars Pathfinder Mission: Rover Sojourner". NASA. 1997-07-08. సంగ్రహించిన తేదీ 2007-09-19. 
  80. 80.0 80.1 "Robot assisted surgery: da Vinci Surgical System". Brown University Division of Biology and Medicine. సంగ్రహించిన తేదీ 2007-09-19. 
  81. "Celebrities set to reach for Atwood's LongPen". cbc.ca. Archived from the original on 2007-07-03. సంగ్రహించిన తేదీ 2008-09-21. 
  82. Graham, Stephen (2006-06-12). "America's robot army". New Statesman. సంగ్రహించిన తేదీ 2007-09-24. 
  83. "Battlefield Robots: to Iraq, and Beyond". Defense Industry Daily. 2005-06-20. సంగ్రహించిన తేదీ 2007-09-24. 
  84. Shachtman, Noah (2005-11). "The Baghdad Bomb Squad". Wired Magazine. సంగ్రహించిన తేదీ 2007-09-14. 
  85. Jeavans, Christine (2004-11-29). "Welcome to the ageing future". BBC News. సంగ్రహించిన తేదీ 2007-09-26. 
  86. "Statistical Handbook of Japan: Chapter 2 Population". Statistics Bureau & Statistical Research and Training Institute. సంగ్రహించిన తేదీ 2007-09-26. 
  87. "Robotic future of patient care". E-Health Insider. 2007-08-16. సంగ్రహించిన తేదీ 2007-09-26. 
  88. 88.0 88.1 Ho, C. C.; MacDorman, K. F.; Pramono, Z. A. D. (2008). "Human emotion and the uncanny valley: A GLM, MDS, and ISOMAP analysis of robot video ratings". Proceedings of the Third ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction. March 11-14. Amsterdam. సంగ్రహించిన తేదీ 2008-09-24. 
  89. *మాన్యేల్ డి లాండా, వార్ ఇన్ ది ఏజ్ ఆఫ్ ఇంటెలిజెంట్ మిషిన్స్ , న్యూయార్క్: జోన్ బుక్స్, 1991, 280 పేజీలు, హార్డ్‌కవర్, ISBN 0-942299-76-0; పేపర్‌బాక్, ISBN 0-942299-75-2.
  90. Kiska, Tim (1983-08-11). "Death on the job: Jury awards $10 million to heirs of man killed by robot at auto plant". Philadelphia Inquirer. పేజీలు. A10. సంగ్రహించిన తేదీ 2007-09-11. 
  91. "Trust me, I'm a robot". The Economist. 2006-06-08. సంగ్రహించిన తేదీ 2007-04-30. 
  92. "Imitation of Life: A History of the First Robots". సంగ్రహించిన తేదీ 2008-09-25. 
  93. Waurzyniak, Patrick (2006-07). "Masters of Manufacturing: Joseph F. Engelberger". Society of Manufacturing Engineers 137 (1). సంగ్రహించిన తేదీ 2008-09-25. 
  94. "Company History". Fuji Yusoki Kogyo Co. సంగ్రహించిన తేదీ 2008-09-12. 
  95. "KUKA Industrial Robot FAMULUS". సంగ్రహించిన తేదీ 2008-01-10. 
  96. Deborah Levine Gera (2003). Ancient Greek Ideas on Speech, Language, and Civilization. Oxford University Press. ISBN 978-0199256167. 
  97. O'Connor, J.J. and E.F. Robertson. "Heron biography". The MacTutor History of Mathematics archive. సంగ్రహించిన తేదీ 2008-09-05. 
  98. "Earliest Clocks". A Walk Through Time. NIST Physics Laboratory. సంగ్రహించిన తేదీ 2008-08-11. 
  99. "Leonardo da Vinci's Robots". Leonardo3.net. సంగ్రహించిన తేదీ 2008-09-25. 
  100. వుడ్, గాబీ. "లైవింగ్ డాల్స్: ఎ మ్యాజికల్ హిస్టరీ ఆఫ్ ది క్వెస్ట్ ఫర్ మెకానికల్ లైఫ్", ది గార్డియన్ , 2002-02-16.
  101. N. Hornyak, Timothy (2006). Loving the Machine: The Art and Science of Japanese Robots. New York: Kodansha International. ISBN 4-7700-3012-6. 
  102. Cheney, Margaret (1989). Tesla, man out of time. New York: Dorset Press. ISBN 0-88029-419-1. 
  103. మూస:Cite patent
  104. "Tesla - Master of Lightning". PBS.org. సంగ్రహించిన తేదీ 2008-09-24. 
  105. "Robot Dreams : The Strange Tale Of A Man's Quest To Rebuild His Mechanical Childhood Friend". The Cleveland Free Times. సంగ్రహించిన తేదీ 2008-09-25. 
  106. Scott Schaut (2006). Robots of Westinghouse: 1924-Today. Mansfield Memorial Museum. ISBN 0978584414. 
  107. Owen Holland. "The Grey Walter Online Archive". సంగ్రహించిన తేదీ 2008-09-25. 
  108. "Robot Hall of Fame - Unimate". Carnegie Mellon University. సంగ్రహించిన తేదీ 2008-08-28. 
  109. "Comic Potential : Q&A with Director Stephen Cole". Cornell University. సంగ్రహించిన తేదీ 2007-11-21. 
  110. అతను 460కిపైగా పుస్తకాలు, వేలాది కథనాలు, సమీక్షలు రాశాడు మరియు విరివిగా రచనలు చేసిన వ్యక్తుల ఆల్‌టైమ్ రికార్డుల్లో అతను కూడా ఒకరు [మరియు] ఆధునిక శాస్త్రీయ కాల్పనిక సాహిత్యానికి నాందిపలికినవారిలో అతనూ ఒకరు". White, Michael (2005). Isaac Asimov: a life of the grand master of science fiction. Carroll & Graf. పేజీ. 1-2. ISBN 0786715189. 
  111. R. Clarke. "Asimov's Laws of Robotics - Implications for Information Technology". Australian National University/IEEE. సంగ్రహించిన తేదీ 2008-09-25. 
  112. Seiler, Edward; Jenkins, John H. (2008-06-27). "Isaac Asimov FAQ". Isaac Asimov Home Page. సంగ్రహించిన తేదీ 2008-09-24. 
  113. White, Michael (2005). Isaac Asimov: A Life of the Grand Master of Science Fiction. Carroll & Graf. పేజీ. 56. ISBN 0-7867-1518-9. 


మరింత చదవడానికి[మార్చు]

  • చీనే, మార్గెరెట్ [1989:123] (1981). టెస్లా, మ్యాన్ అవుట్ ఆఫ్ టైమ్ . డోర్‌సెట్ ప్రెస్. న్యూయార్క్. ISBN 0-88029-419-1
  • క్రైగ్, J.J. (2005) ఇంట్రడక్షన్ టు రోబోటిక్స్. పీయర్సన్ ప్రెంటిస్ హాల్. అప్పర్ సాడిల్ రివర్, NJ.
  • నీధమ్, జోసెఫ్ (1986). సైన్స్ అండ్ సివిలైజేషన్ ఇన్ చైనా: వాల్యూమ్ 2 . తైపీ: కేవ్స్ బుక్స్ లిమిటెడ్.
  • సోథీబైస్ న్యూయార్క్. ది టిన్ టాయ్ రోబోట్ కలెక్షన్ ఆఫ్ మాట్ వైస్, (1996)
  • సాయ్, L. W. (1999) రోబోట్ అనాలసిస్ . వీలే, 2005. న్యూయార్క్.
  • డిలాండా,మాన్యేల్. వార్ ఇన్ ది ఏజ్ ఆఫ్ ఇంటెలిజెంట్ మిషిన్స్ . 1991 స్వెర్వ్. న్యూయార్క్.
  • ఫీల్డ్ రోబోటిక్స్ జర్నల్


బాహ్య లింకులు[మార్చు]


సాధారణ వార్తలు మరియు పరిణామాలు


  • robots.net సాధారణ రోబోట్-సంబంధ వార్తలు మరియు సాంకేతిక పరిణామాలు.
పరిశోధన



ఇతర లింకులు


"http://te.wikipedia.org/w/index.php?title=మరమనిషి&oldid=1285737" నుండి వెలికితీశారు