రోబోటిక్స్

వికీపీడియా నుండి

ఈ వ్యాసాన్ని వికీకరించి ఈ మూసను తొలగించండి.
షాడో రోబోట్ చేతి వ్యవస్థ


రోబోట్‌లకు మరియు వాటి నమూనా, తయారీ, అనువర్తనం మరియు నిర్మాణ అమరికకు సంబంధించిన సాంకేతిక శాస్త్రాన్ని మరియు సంవిధానాన్ని రోబోటిక్స్ అంటారు. రోబోటిక్స్ (రోబో శాస్త్రం) అనేది ఎలక్ట్రానిక్స్, మిషిన్లు (యంత్రాలు), మరియు సాఫ్ట్‌వేర్‌లతో ముడిపడివుంటుంది.[1] చెక్ రచయిత కారెల్ కాపెక్ చేత రోబోట్ అనే పదం ప్రజలకు పరిచయం చేయబడింది, అతను ఈ పదాన్ని వాడిన నాటకం R.U.R. (రస్సుమ్స్ యూనివర్సల్ రోబోట్స్), 1920లో ప్రచురితమైంది.[31] "రోబోటిక్స్" అనే పదాన్ని తొలిసారి ఐసాక్ అసిమోవ్ అనే రచయిత తన 1941నాటి శాస్త్రీయ కాల్పనిక కథానిక "లయర్!"లో ఉపయోగించాడు[2]


విషయ సూచిక

[మార్చు] మూలాలు

చూడండి: History of robots

కృత్రిమ సహాయకులు మరియు సహచరుల కథలకు, వీటిని సృష్టించేందుకు జరిగిన ప్రయత్నాలకు సుదీర్ఘ చరిత్ర ఉంది, అయితే పూర్తిగా స్వతంత్ర యంత్రాలు మాత్రం 20వ శతాబ్దంలోనే కనిపించాయి. తొలి డిజిటల్ నియంత్రణ మరియు ప్రోగ్రామ్‌చేయగల రోబోట్ యూనిమేట్ 1961లో తయారు చేయబడింది, డై కాస్టింగ్ మిషిన్ (కొలిమిలో ఉపయోగించే కాలుదిమ్మె యంత్రం) నుంచి కాలుతున్న లోహ భాగాలను తీసేందుకు మరియు వాటిని క్రమపద్ధతిలో పెట్టేందుకు దీనిని ఉపయోగించారు. ఈరోజు, అతి తక్కువ వ్యయంతో లేదా అత్యంత కచ్చితత్వంతో మరియు మానవుల కంటే విశ్వసనీయంగా పనులు చేసేందుకు వ్యాపార మరియు పారిశ్రామిక రోబోట్‌లు విస్తృతంగా ఉపయోగించబడుతున్నాయి. మానవులు చేసేందుకు బాగా అశుభ్రకరమైన, ప్రమాదరమైన లేదా మొండి పనులు చేసేందుకు కూడా వీటిని ఉపయోగిస్తున్నారు. ఉత్పాదక, నిర్మాణ మరియు ప్యాకింగ్, రవాణా, భూమి మరియు అంతరిక్ష అన్వేషణ, శస్త్రచికిత్స, ఆయుధతయారీ, ప్రయోగశాల పరిశోధనలు, వినియోగదారు మరియు పారిశ్రామిక ఉత్పత్తులను భారీస్థాయిలో తయారు చేసే కార్యకలాపాలకు కూడా రోబోట్‌లను విస్తృతంగా ఉపయోగించుకుంటున్నారు.[6]


తేదీ ప్రాముఖ్యత రోబోట్ పేరు సృష్టికర్త
మొదటి శతాబ్దం A.D. మరియు దానికి ముందు ఫైర్ ఇంజిన్, విండ్ ఆర్గాన్, కాయిన్-ఆపరేటెడ్ మిషిన్ మరియు స్టీమ్-పవర్డ్ ఇంజిన్‌లతో సహా 100కుపైగా యంత్రాలు మరియు స్వయంచాలక వ్యవస్థల గురించి హీరో ఆఫ్ అలెగ్జాండ్రియా అనే పురాతన గ్రీకు ఇంజనీరు వాయువుతో చలించే యంత్రాలు మరియు స్వయంచాలకాల్లో వివరించాడు. స్టెసిబియస్ ఆఫ్ అలెగ్జాండ్రియా, ఫిలో ఆఫ్ బైజాంటియమ్, హీరో ఆఫ్ అలెగ్జాండ్రియా మరియు ఇతరులు
1206 క్రమణిక చేయదగిన మానవరూప ఆటోమేటన్‌లు నలుగురు వాద్యకారులు కలిగిన పడవ అల్-జజారి
1495 మానవరూప రోబోట్ కోసం నమూనాలు యాంత్రిక వీరుడు లియోనార్డో డావిన్సీ
1738 యాంత్రిక బాతుకు తినగలిగే, రెక్కలు ఆడించే మరియు విసర్జించే సామర్థ్యం జీర్ణ సామర్థ్యం ఉన్న బాతు జాక్వెస్ డి వాకాన్సన్
1800వ దశకం జపాన్ యాంత్రిక బొమ్మలు టీ సరఫరా చేయడంతోపాటు, బాణాలు సంధించడం, బొమ్మలు గీశాయి కారాకూరి బొమ్మలు తనకా హిసాషిగే
1921 R.U.R. నాటకంలో కనిపించే తొలి కాల్పనిక ఆటోమేటన్ (మరమనిషి)లు రోబోట్‌లుగా పరిచయం చేయబడ్డాయి రస్సుమ్స్ యూనివర్సల్ రోబోట్స్ కారెల్ కాపెక్
1930వ దశకం 1939 మరియు 1940 ప్రపంచ ప్రదర్శనల్లో ప్రదర్శించిన మానవరూప రోబోట్ ఎలెక్ట్రో వెస్టింగ్‌హోస్ ఎలక్ట్రిక్ కార్పొరేషన్
1948 జీవసంబంధ ప్రవర్తనలను ప్రదర్శించే సాధారణ రోబోట్‌లు[3] ఎల్సీ మరియు ఎల్మెర్ విలియం గ్రే వాల్టర్
1956 జార్జి డెవోల్ మరియు జోసెఫ్ ఇంజెల్‌బర్గెర్ స్థాపించిన యూనిమేషన్ కంపెనీ డెవోల్స్ యొక్క పేటెంట్‌ల ఆధారంగా మొదటి వ్యాపార రోబోట్‌ను తయారు చేసింది[4] యూనిమేట్ జార్జి డెవోల్
1961 తొలిసారి స్థాపించబడిన పారిశ్రామిక రోబోట్ యూనిమేట్ జార్జి డెవోల్
1963 మొదటి ప్యాలటైజింగ్ రోబోట్[162] పాలెటైజెర్ ఫ్యూజి యుసోకి కోగ్యో
1973 వైద్యుతయాంత్రిక ప్రభావంతో కదిలే ఆరు చేతులు కలిగిన తొలి పారిశ్రామిక రోబోట్[5] ఫ్యాములస్ KUKA రోబోట్ గ్రూపు
1975 ప్రోగ్రామబుల్ యూనివర్సల్ మానిప్యులేషన్ ఆర్మ్, యూనిమేషన్ ఉత్పత్తి PUMA విక్టర్ షిన్మాన్


ఆక్స్‌ఫోర్డ్ ఇంగ్లీష్ డిక్షనరీ ప్రకారం, రోబోటిక్స్ అనే పదాన్ని తొలిసారి ఐసాక్ అసిమోవ్ అతని కాల్పనిక శాస్త్రీయ కథానిక "లయర్!"లో ఉపయోగించాడు, ఇది మే 1941లో అస్టౌండింగ్ సైన్స్ ఫిక్షన్‌ లో ప్రచురితమైంది. అయితే వాస్తవానికి ఈ పదాన్ని తానే మొదట ఉపయోగించిన విషయం అసిమోవ్‌కు తెలియదు; ఎలక్ట్రానిక్ పరికరాల సాంకేతిక మరియు సంవిధాన శాస్త్రాన్ని ఎలక్ట్రానిక్స్‌ గా పరిగణిస్తున్నందు వలన, రోబోట్‌లకు సంబంధించిన సాంకేతిక మరియు సంవిధాన శాస్త్రాన్ని కూడా రోబోటిక్స్ అని పరిగణిస్తుండవచ్చని అతను భావించాడు. అయితే, తన యొక్క ఇతర రచనల్లో అసిమోవ్, ఈ పదాన్ని తాను తొలిసారి రన్‌అరౌండ్ అనే కథానికలో (అస్టౌండింగ్ సైన్స్ ఫిక్షన్, మార్చి 1942) ఉపయోగించానని పేర్కొన్నాడు.[6][7] రోబోటిక్స్ అనే పదం రోబోట్ అనే పదం నుంచి నిర్వచించబడింది, రోబోట్ అనే పదాన్ని ప్రజలకు చెక్ రచయిత కారెల్ కాపెక్ తన యొక్క R.U.R.( రస్సుమ్స్ యూనివర్సల్ రోబోట్స్) నాటకం ద్వారా పరిచయం చేశాడు, ఇది 1921లో ప్రదర్శించబడింది.[8]


[మార్చు] రోబోట్స్‌లో భాగాలు

మూస:Refimprovesect

[మార్చు] ఆకృతి

రోబోట్ యొక్క నిర్మాణం సాధారణంగా ఎక్కువ భాగం యాంత్రికంగా ఉంటుంది మరియు దీనిని ఒక కైనమాటిక్ చైన్‌గా సూచించవచ్చు (దీని యొక్క పనితీరు మానవ అస్థిపంజరం పనితీరును పోలివుంటుంది). లింక్‌లు (వీటిని రోబోట్ ఎముకలుగా సూచించవచ్చు), యాక్యురేటర్‌లు (వీటిని కండరాలుగా పరిగణించవచ్చు) మరియు జాయింట్‌లతో (కీళ్లు) ఈ చైన్ (గొలుసు) రూపొందించబడుతుంది, ఈ భాగాలు ఒకటి లేదా అంతకంటే ఎక్కువ పరిమితులకు అనుమతిస్తాయి. అనేక సమకాలీన రోబోట్‌లు సీరియల్ చైన్‌లను ఉపయోగిస్తాయి, ఈ చైన్‌లలో ప్రతి లింక్ ముందువైపు ఒకదానితో మరియు వెనుకవైపు మరోదానితో అనుసంధానించబడివుంటుంది. ఈ రోబోట్లను సీరియల్ రోబోట్‌లు అని పిలుస్తారు, ఎక్కువగా ఇవి మానవ చేతిని ప్రతిబింబిస్తాయి. స్టీవార్ట్ ప్లాట్‌ఫామ్‌ వంటి కొన్ని రోబోట్‌లు సంవృత సమాంతర కైనమాటిక్ చైన్‌ను ఉపయోగిస్తాయి. మానవులు, వివిధ జంతువులు మరియు కీటకాల యాంత్రిక నిర్మాణాన్ని ప్రతిబింబించే ఇతర నిర్మాణాలు చాలా అరుదుగా కనిపిస్తుంటాయి. అయితే, రోబోట్‌లలో అటువంటి నిర్మాణాల అభివృద్ధి మరియు వినియోగంపై క్రియాశీలకంగా పరిశోధనలు జరుగుతున్నాయి (ఉదాహరణకు బయోమెకానిక్స్). మానిప్యులేటర్‌లుగా ఉపయోగించే రోబోట్‌లలో వాటి చివరి లింక్‌పై ఒక అంతిమ ప్రభావకారిని కలిగివుంటాయి. ఈ అంతిమ ప్రభావకారి అనేది ఒక వెల్డింగ్ పరికరం నుంచి పర్యావరణాన్ని అభిసంవిధాన పరిచే ఒక యాంత్రిక హస్తం వరకు ఏదైనా అయివుండవచ్చు.


[మార్చు] శక్తి మూలం

ప్రస్తుతం; ఎక్కువగా (లెడ్-యాసిడ్) బ్యాటరీలను శక్తి (ఇంధన) మూలాలుగా ఉపయోగిస్తున్నారు, అయితే ఈ కిందివాటిని కూడా సంభావ్య శక్తి మూలాలుగా పరిగణించవచ్చు:

  • న్యూమటిక్ (సంపీడన వాయువులు)
  • హైడ్రాలిక్స్ (సంపీడన ద్రవాలు)
  • ఫ్లైవీల్ ఎనర్జీ స్టోరేజ్
  • కర్బన వ్యర్థాలు (వాయురహిత పచనం ద్వారా)
  • మలము (మానవులు, జంతువులు); మిలిటరీ అవసరాలకు ఇటువంటి ప్రక్రియను ఉపయోగిస్తున్నారు, దళ సభ్యుల మలాన్ని సహాయక రోబోట్‌ల ఇంధన అవసరాలకు తిరిగి ఉపయోగించడం జరుగుతోంది (దీనికి సంబంధించిన వ్యవస్థ ఎలా పనిచేస్తుందో తెలుసుకునేందుకు DEKA యొక్క ప్రాజెక్ట్ స్లింగ్‌షాట్ స్టిర్లింగ్ ఇంజిన్‌ను చూడండి)
  • ఇప్పటికీ పరీక్షించని ఇంధన మూలాలు (ఉదాహరణ జోయ్ సెల్, ...)
  • రేడియోధార్మిక మూలం (ప్రతిపాదిత '50కు సంబంధించిన ఫోర్డ్ కారు వంటివి); రెడ్ ప్లానెట్ వంటి చలనచిత్రాల్లో ప్రతిపాదించబడిన వంటివి


[మార్చు] చోదనం

ఎయిర్ మజిల్స్ జోడించిన ఒక రోబోట్ కాలు

చోదక సాధనాలను ఒక రోబోట్‌కు కండరాలుగా పరిగణించవచ్చు, ఈ భాగాలు నిల్వ శక్తిని చలనంగా మారుస్తాయి. చాలా వరకు అనేక ప్రసిద్ధ చోదక సాధనాలు ఎలక్ట్రిక్ మోటార్‌లు, అయితే విద్యుత్, రసాయనాలు మరియు సంపీడన వాయువు చేత శక్తిని పొందే అనేక ఇతర పరికరాలు కూడా ఉపయోగంలో ఉన్నాయి.

  • మోటార్‌లు: అనేక రోబోట్‌లు మరియు CNC మిషిన్లలో బ్రష్డ్ మరియు బ్రష్‌లెస్ DCలతోపాటు, ఎక్కువ భాగం రోబోట్‌లు ఎలక్ట్రిక్ మోటార్‌లను ఉపయోగిస్తున్నాయి, మరింత సక్రమ నియంత్రణ కోసం, తిరగడం మరియు అది ఎక్కడకు వెళ్లిందో చూసే పద్ధతి కంటే వాటి యొక్క ప్రధాన భాగం ఎంతో తిరగాలో నిర్దేశిస్తుంది.
  • పియెజో మోటార్‌లు: DC మోటార్‌లకు ఇటీవల అందుబాటులోకి వచ్చిన ప్రత్యామ్నాయాలను పియోజో మోటార్‌లు లేదా ఆల్ట్రాసోనిక్ మోటార్‌లుగా పిలుస్తున్నారు. ఇవి సిద్ధాంతపరంగా వైవిధ్యమైన సూత్రం ప్రకారం పనిచేస్తాయి, ఇక్కడ సూక్ష్మ పియోజోసిరామిక్ మూలకాలు సెకనుకు కొన్ని వేలసార్లు కంపిస్తూ సరళ లేదా భ్రమణ చలనాన్ని కలిగిస్తాయి. ఆచరణలో వివిధ రకాల సాంకేతిక పద్ధతులను వాడుతున్నారు; ఒక పద్ధతిలో పియెజో మూలకాల కంపనాన్ని మోటార్ వృత్త లేదా సరళ రేఖపై నడిచేందుకు ఉపయోగిస్తారు.[9] మరో రకం పద్ధతిలో పియెజో మూలకాలను ఒక మరచుట్టును (నట్) కంపింపజేసేందుకు మరియు ఒక స్క్రూని కదిపేందుకు ఉపయోగిస్తారు. ఈ మోటార్‌లు నానోమీటర్ రెజల్యూషన్, వేగం మరియు వాటి పరిమాణానికి అందుబాటులో ఉండే శక్తిని అందజేసేందుకు ఉపయోగపడతాయి.[10] ఈ మోటార్‌లు ఇప్పటికీ విఫణిలో అందుబాటులో ఉన్నాయి, వీటిని కొన్ని రోబోట్‌లలో ఉపయోగిస్తున్నారు.[11][12] *ఎలాస్టిక్ నానోట్యూబ్‌లు: ఇది బాగా వృద్ధిలోకి వచ్చే అవకాశం ఉన్న, ప్రారంభ దశ ప్రయోగాత్మక సాంకేతిక పరిజ్ఞానం. నానోట్యూబ్‌లమూస:Dnలో లోపాలు లేకపోవడంతో ఈ ఫిల్మెంట్‌లు ఎక్కువ భాగం ప్ర్రత్యాస్థ విరూపణం చెందేందుకు దోహదం చేస్తుంది, లోహ నానోట్యూబ్‌లకు ఇంధన నిల్వ స్థాయి 10 J/cm3 వరకు ఉంటుంది. మానవ ద్విశిరాన్ని ఈ పదార్థంతో చేసిన 8 mm వ్యాసం కలిగిన తీగతో పునఃస్థాపన చేయవచ్చు. ఇటువంటి చిన్న "కండరం" వలన రోబోట్‌లు మానవుల కంటే మిన్నగా పని చేసేందుకు వీలు కల్పిస్తాయి.[13] ===సెన్సింగ్=== ====టచ్==== ప్రస్తుత రోబోటిక్ మరియు ప్రోస్తెటిక్ హస్తాలు మానవ చేతి కంటే చాలా తక్కువ స్పర్శకి సంబంధించిన సమాచారాన్ని గ్రహిస్తాయి. ఇటీవల పరిశోధనలో స్పర్శ ఆధారంగా పనిచేసే ఒక సెన్సార్ వరుసను అభివృద్ధి చేశారు, ఇది మానవ చేతివేళ్లు యొక్క యాంత్రిక లక్షణాలు మరియు స్పర్శ గ్రాహకాలను ప్రతిబింబించింది.[14],[15] వాహక ద్రవ పదార్థం కలిగివున్న ఎలాస్టోమెరిక్ పొర చుట్టూ ఉండేవిధంగా ఒక ధృడమైన మూలాంశంగా సెన్సార్ వరుస (ఎర్రే)ను నిర్మిస్తారు. ధృడ మూలాంశం ఉపరితలంపై ఎలక్ట్రోడ్‌లు అమర్చబడి ఉంటాయి మరియు మూలాంశం (మధ్య భాగం)లోని అవరోధకాన్ని-కొలిచే ఒక పరికరంతో ఇవి అనుసంధానం చేయబడివుంటాయి. కృత్రిమ పొర ఒక వస్తువును స్పర్శించినప్పుడు ఎలక్ట్రోడ్‌ల చుట్టూ ఉండే ద్రవం మార్గం మారుతుంది, దీని ద్వారా అవరోధక మార్పులు ఏర్పడతాయి, ఇవి వస్తువు నుంచి గ్రహించిన సంకేతాలను గుర్తిస్తాయి. కృత్రిమ చేతివేళ్ల మొనభాగాల యొక్క ముఖ్యమైన పని వస్తువలపై రోబోటిక్ నియంత్రను మారుస్తుందని పరిశోధకులు భావిస్తున్నారు. 2009లో, యూరోపియన్ దేశాలకు చెందిన శాస్త్ర మరియు సాంకేతిక మరియు ఇజ్రాయెల్ శాస్త్రవేత్తలు స్మార్ట్‌హాండ్ అని పిలిచే ఒక ప్రొస్తెటిక్ హస్తాన్ని అభివృద్ధి చేశారు, ఇది వాస్తవ హస్తం మాదిరిగా పనిచేస్తుంది, దీనితో రోగులకు రాయడం, కీబోర్డుపై టైప్ చేయడం, పియానో వాయించడం మరియు ఇతర కదలికలు సాధ్యపడ్డాయి. ప్రొస్తెసిస్ కలిగివున్న సెన్సార్ల కారణంగా చేతి వేళ్ల మొనభాగాలు రోగులకు వాస్తవ భావన కల్పించడం సాధ్యపడింది.[16] ===సర్దుబాటు=== నిజ ప్రపంచంలో పనిచేసే రోబోట్‌లు కొంతవరకు వస్తువులను సర్దుబాటు చేయాల్సిన అవసరం ఉంటుంది; ఎత్తడం, నవీకరించడం, నాశనం చేయడం లేదా ఏదో ఒక ప్రభావం చూపించాల్సి ఉంటుంది. అందువలన రోబోట్ యొక్క 'హస్తాలు' తరచుగా తుది ప్రభావకారులుగా సూచించబడతాయి,[17] while the arm is referred to as a manipulator.[18]

అనేక రోబోట్‌ల చేతులు పునఃస్థాపన చేయదగిన ప్రభావకారులు కలిగివుంటాయి, ప్రతి భాగం అవి కొన్ని చిన్నస్థాయి పనులు చేసేందుకు వీలు కల్పిస్తుంది. కొన్ని రోబోట్‌లు పునఃస్థాపన చేయడానికి వీలులేని స్థిరమైన మానిప్యులేటర్ కలిగివుంటాయి, కొద్దిస్థాయిలో రోబోట్‌లు అతి సాధారణ ప్రయోజన మానిప్యులేటర్‌ను కలిగివుంటాయి, వీటికి ఉదాహరణకు మానవరూప హస్తం. * మెకానికల్ గ్రిప్పర్‌లు: అత్యంత సాధారణ ప్రభావకారుల్లో గ్రిప్పర్ ఒకటి. సాధారణంగా చూసేందుకు ఇది రెండు వేళ్లు మాత్రమే కలిగివుంటుంది, చిన్న వస్తువులను ఎత్తేందుకు మరియు విడిచిపెట్టేందుకు వీలుగా ఈ వేళ్లు తెరుచుకుంటాయి మరియు మూసుకుంటాయి. పారిశ్రామిక రోబోట్ తుది ప్రభావకారి చూడండి. * వాక్యూమ్ గ్రిప్పర్‌లు: ఎలక్ట్రానిక్ భాగాల కోసం మరియు కారు విండ్‌స్క్రీన్‌ల వంటి పెద్ద వస్తువుల కోసం పిక్ అండ్ ప్లేస్ రోబోట్‌లు తరచుగా అతి సాధారణ వాక్యూమ్ గ్రిప్పర్‌లను ఉపయోగిస్తాయి. These are very simple astrictive[19] devices, but can hold very large loads provided the prehension surface is smooth enough to ensure suction. * సాధారణ ప్రయోజన ప్రభావకారులు: కొన్ని అధునాతన రోబోట్‌లు పూర్తిస్థాయి మానవరూప హస్తాలను ఉపయోగించడం ప్రారంభించాయి, వీటికి ఉదాహరణ షాడో హాండ్, MANUS,[20] and the Schunk hand.[21] ఇవి బాగా నైపుణ్యం ఉన్న మానిప్యులేటర్లు, 20 డిగ్రీస్ ఆఫ్ ఫ్రీడమ్ మరియు వందలాది స్పర్శ సంబంధ సెన్సార్లను కలిగివుంటాయి.[22] అన్నిరకాల తుది ప్రభావకారులు మరియు వాటి నమూనా మరియు ఉపయోగం కోసం "రోబోట్ గ్రిప్పర్స్" పుస్తకం స్పష్టమైన మార్గదర్శనిగా పనిచేస్తుంది".[23] ===లోకోమోషన్=== మూస:ఇది కూడా చూడండి ====రోలింగ్ రోబోట్స్====

సెగ్‌వే, ఇది నగోయాలోని రోబోట్ మ్యూజియంలో ఉంది.

సాధారణంగా, దాదాపుగా అన్ని మొబైల్ రోబోట్2లు నాలుగు చక్రాలు కలిగివుంటాయి. అయితే, కొందరు పరిశోధకులు కేవలం ఒకటి లేదా రెండు చక్రాలు కలిగివుండే మరింత సంక్లిష్టమైన చక్రాల రోబోట్‌లను సృష్టించేందుకు ప్రయత్నించారు. * రెండు చక్రాల సమతౌల్యం: సెగ్‌వేను సాధారణంగా రోబోట్‌గా పరిగణించనప్పటికీ, దీనిని రోబోట్‌లోని ఒక భాగంగా భావిస్తున్నారు. అనేక నిజమైన రోబోట్‌లు ఇటువంటి శక్తికి సంబంధించిన సమతౌల్య క్రమసూత్ర పట్టికను ఉపయోగిస్తాయి, మరియు నాసా యొక్క రోబోనాట్ ఒక సెక్‌వేపై అమర్చబడి ఉంటుంది.[24] * బాల్‍‌బోట్: కార్నెగీ మెలోన్ యూనివర్శిటీ పరిశోధకులు కాళ్లు లేదా చక్రాలపై కాకుండా ఒక బంతిపై కదిలే కొత్త రకానికి చెందిన మొబైల్ రోబోట్‌ను అభివృద్ధి చేశారు. "బాల్‌బోట్" స్వీయ-నియంత్రణ కలిగిన, బ్యాటరీతో నడిచే, దిశాత్మకత లేని రోబోట్, ఇది యురేతేన్-పూత కలిగిన ఒక లోహ గోళంపై కదులుతుంది. దీని బరువు సుమారుగా 95 పౌండ్లు ఉంటుంది మరియు ఎత్తు మరియు వెడల్పు సుమారుగా ఒక వ్యక్తిని పోలివుంటాయి. పొడవైన, పలచని ఆకృతి మరియు కఠిన ప్రదేశాల్లో ఉపాయాలు ఉపయోగించే సామర్థ్యం కలిగివున్న కారణంగా, ప్రజా పర్యావరణాల్లో ప్రస్తుత రోబోట్‌ల కంటే ఇవి మెరుగ్గా పని చేయగలవు.[25] *ట్రాక్ రోబోట్: ఇది ట్రాక్‌లు కలిగిన ఒకరకమైన రోలింగ్ రోబోట్, NASA యొక్క అర్బన్ రోబోట్, 'అర్బీ' దీని మాదిరిగానే ఉంటుంది.[26] ====నడిచే రోబోట్‌లు====

దస్త్రం:Icub.jpg
iకబ్ రోబోట్, దీనిని రోబోటో‌కబ్ కన్సార్టియం

దీనిని తయారు చేసింది, రోబోట్‌ను నడిపించడమనేది పరిష్కరించాల్సిన ఒక సంక్లిష్టమైన మరియు పరిమాణాత్మకమైన సమస్య. రెండు కాళ్లపై నడిచే అనేక రోబోట్‌లు తయారు చేయబడ్డాయి, అయితే మానవుడి మాదిరిగా స్పష్టమైన లక్షణాలు కనబరిచే రోబోట్‌గా ఏదీ గుర్తించబడలేదు. రెండు కంటే ఎక్కువ కాళ్లపై నడిచే అనేక ఇతర రోబోట్‌లు నిర్మించబడ్డాయి, నిర్మించడం చాలా సులభంగా కాబట్టి వీటిని తయారు చేశారు.[27][28] I, రోబోట్ వంటి చలనచిత్రాల్లో హైబ్రిడ్‌లు ప్రతిపాదించబడ్డాయి, ఇక్కడ ఇవి రెండు కాళ్లపై నడుస్తాయి మరియు స్పింట్ చేసే సమయంలో 4 భాగాలు (చేతులు+కాళ్లు) ఉపయోగిస్తాయి. విలక్షణంగా, రెండు కాళ్లపై రోబోట్‌లు ఫ్లాట్ ఫ్లోర్‌లపై నడవగలవు మరియు అప్పుడప్పుడు పైకెక్కగలవు మెట్లు. అయితే రాతి, ఎగుడుదిగుడు ప్రాంతాల్లో ఏవీ నడవలేవు. పరిశీలించిన కొన్ని పద్ధతులు ఏమిటంటే: * ZMP టెక్నిక్: జీరో మూమెంట్ పాయింట్ (ZMP) ఈ క్రమసూత్ర పద్ధతిని హోండా యొక్క అసిమో వంటి రోబోట్‌లు ఉపయోగిస్తాయి. రోబోట్‌లో ఉండే కంప్యూటర్ మొత్తం జడత్వ శక్తులను (భూమి యొక్క ఆకర్షణ శక్తి మరియు నడకలో క్షీణత మరియు త్వరణం మరియు నడకలో క్షీణత), నేల ప్రతిచర్యా శక్తి నిరోధించే (రోబోట్ కాలిని వెనక్కులాగే నేల శక్తి) శక్తులను కాపాడేందుకు ప్రయత్నిస్తుంది. ఈ విధంగా, రెండు శక్తులు రద్దు అవతాయి, దీని ద్వారా ఎటువంటి భ్రామకం ఉండదు (ఈ శక్తి రోబోట్ చుట్టూ తిరిగేందుకు మరియు నడిచేందుకు కారణమవుతుంది).[29] అయితే, ఇది స్పష్టంగా మానవులు నడిచే విధంగా ఉండదు మరియు మానవ పరిశీలకులకు ఈ తేడా స్పష్టంగా కనిపిస్తుంది, కొందరు మాత్రం అసిమో లావెటరీ వెళ్లాల్సినట్లుగా నడుస్తుందని పేర్కొన్నారు..[30][31][32] అసిమో యొక్క నడక అల్గారిథం స్థిరంగా లేదు మరియు కొంత శక్తివంతమైన సమతౌల్యాన్ని ఉపయోగించారు (కింద చూడండి). అయితే, నడవడానికి దీనికి ఇప్పటికీ నునుపైన ఉపరితలం అవసరమవుతుంది. * హోపింగ్: MIT లెగ్ లాబోరేటరీలో 1980వ దశకంలో మార్క్ రైబెర్ట్ నిర్మించిన అనేక రోబోట్‌లు పరిణామాత్మకమైన నడకను ప్రదర్శించడంలో విజయవంతమయ్యాయి. ప్రాథమికంగా, ఒక కాలు మరియు బాగా చిన్న పాదం ఉన్న రోబోట్ హోపింగ్ ద్వారా నిటారుగా ఉండగలిగింది. పోగో స్టిక్‌పై నడిచే వ్యక్తి మాదిరిగా కదలికలు ప్రదర్శించింది. రోబోట్ ఒకవైపు పడిపోతే, తనంతట తనను నియంత్రించుకునేందుకు, అది ఆవైపు కొద్దిగా ఎగరగలదు.[33] తరువాత కొద్దికాలానికే, ఈ క్రమసూత్ర పద్ధతి (అల్గారిథం) రెండు మరియు నాలుగు కాళ్లు ఉండే రోబోట్‌లకు సాధారణీకరించబడింది. రెండు కాళ్లు కలిగిన రోబోట్ పరిగెత్తడం మరియు పిల్లిమొగ్గలు వేయడం కూడా ప్రదర్శించింది.[34] నాలుగు కాళ్ల రోబోట్ కూడా పెద్ద అంగలతో కదలడం, పరిగెత్తడం, వేగం, మరియు పరిమితిని ప్రదర్శించగలిగింది.[35] ఈ రోబోట్‌ల పూర్తి జాబితాకు దీనిని చూడండిMIT Leg Lab Robots page. * పరిణామశీల సమతౌల్యం లేదా నియంత్రిత క్షీణత: పరిణామశీల సమతౌల్య క్రమసూత్ర పద్ధతిని ఉపయోగించి రోబోట్ నడిచేందుకు ఇది ఒక అధునాతన మార్గం, జీరో మూమెంట్ పాయింట్ టెక్నిక్ కంటే ఇది ప్రభావవంతమైనది, ఎందుకంటే ఇది రోబోట్ యొక్క కదలికలను ఎప్పటికప్పుడు పర్యవేక్షిస్తుంది మరియు స్థిరత్వం కోసం అడుగుల కదలికలను నిర్దేశిస్తుంది.[36] ఈ సాంకేతిక పద్ధతి (టెక్నిక్)ని ఇటీవల ఎనీబోట్స్ డెక్స్‌టెర్ రోబోట్ ప్రదర్శించింది,[37] ఇది అధిక స్థిరత్వాన్ని కలిగివుండటంతోపాటు గెంతగలదు.[38] మరో ఉదాహరణ ఏమిటంటే TU డెల్ట్ ఫ్లేమ్. * నిష్క్రియాత్మక గతి శాస్త్రం: వాస్తవానికి అత్యంత ప్రభావశీల పద్ధతి నిష్క్రియాత్మక గతి శాస్త్రాన్ని ఉపయోగిస్తుంది, ఇక్కడ కదిలే అవయవాల ద్రవ్యవేగాన్ని అధిక సమర్థతకు ఉపయోగిస్తారు. పూర్తిగా శక్తిని ఉపయోగించని మానవరూప వ్యవస్థలు వాలు ప్రదేశాల్లో నడిచి చూపించాయి, ఇవి ఆకర్షణ శక్తిని మాత్రమే ఉపయోగించుకొని వాటంతటవి నడిచాయి. సమతల ఉపరితలంపై నడిచేందుకు ఈ సాంకేతిక పద్ధతిని ఉపయోగించే రోబోట్‌కు అతి కొద్ది స్థాయిలో మోటార్ శక్తిని సరఫరా చేయాల్సి ఉంటుంది, కొండ ఎక్కేందుకు మరికొంచెం ఎక్కువ శక్తిని అందజేయాల్సి ఉంటుంది. అసిమో వంటి ZMP నడిచే రోబోట్‌ల కంటే పది రెట్లు ఎక్కువ సమర్థవంతంగా నడిచేందుకు ఈ సాంకేతిక పద్ధతి ఉపయోగపడుతుంది.[39][40]
====Other methods of locomotion==== * ఫ్లైయింగ్: ఆధునిక ప్యాసింజర్ ఎయిర్‌లైనర్‌ను ఇద్దరు మనుషులు పర్యవేక్షించే ఒక ఎగిరే రోబోట్ అని చెప్పవచ్చు. ఆటోపైలెట్ టేకాఫ్, సాధారణ వాయు ప్రయాణం మరియు ల్యాండింగ్‌తోపాటు విమానం యొక్క ప్రతి ప్రయాణ దశను నియంత్రిస్తుంది.[41] ఇతర ఎగిరే రోబోట్‌లు మానవరహితంగా ఉంటాయి, వీటిని మానవరహిత వాయు వాహనాలు (UAVలు)గా గుర్తిస్తున్నారు. ఇవి చాలా తేలిగ్గా, చిన్నవిగా ఉంటాయి, వీటిలో మానవ పైలెట్ ఉండడు, మిలిటరీ కార్యకలాపాల కోసం ప్రమాదకర భూభాగాల్లోకి ప్రవేశించేందుకు వీటిని ఉపయోగిస్తున్నారు. ఆదేశాలపై కొన్ని ఇటువంటి రోబోట్‌లు లక్ష్యాలపై కాల్పులు కూడా జరపగలవు. లక్ష్యాలపై స్వయంచాలకంగా కాల్పులు జరిపే విధంగా కూడా UAVలు అభివృద్ధి చేయబడ్డాయి, వీటికి మానవుల నుంచి ఆదేశాలు కూడా అవసరం లేదు. ఊహించదగిన భవిష్యత్‌లో ఇటువంటి రోబోట్‌లు ఉపయోగంలోకి రావడం చూడలేకపోవచ్చు, ఎందుకంటే వీటికి సంబంధించి కొన్ని నైతిక సమస్యలు అపరిష్కృతంగా ఉన్నాయి. ఇతర ఎగిరే రోబోట్‌లలో క్రూయిజ్ క్షిపణలు కూడా ఉన్నాయి. The Entomopter, and the Epson micro helicopter robot. Air Penguin, ఎయిర్ రే, మరియు ఎయిర్ జెల్లీ వంటి రోబోట్‌లు బాగా తేలిగ్గా ఉంటాయి, ఇవి క్షేపణులతో కదులుతాయి మరియు సోనార్‌తో మార్గనిర్దేశం చేయబడతాయి.

రెండు రోబోట్ స్నేక్‌లు. ఎడువవైపుదానికి 64 మోటార్లు ఉన్నాయి (ప్రతి భాగానికి 2 డిగ్రీల కనీస పరిమితి ఉంటుంది) మరియు కుడివైపు దానికి 10 మోటార్లు ఉన్నాయి.

* స్నేకింగ్: అనేక స్నేక్ రోబోట్‌లు విజయవంతంగా అభివృద్ధి చేయబడ్డాయి. ఇవి వాస్తవ పాముల కదలికలను అనుకరణ చేయగలవు, ఈ రోబోట్‌లు బాగా నిర్బంధించబడిన ప్రదేశాల్లో కదలగలవు, ఏదో ఒకరోజు కూలిపోయిన భవనాల్లో చిక్కుకున్న బాధితులను గుర్తించేందుకు వీటిని ఉపయోగించే అవకాశం ఉంది.[42] జపనీస్ ACM-R5 స్నేక్ రోబోట్[43] ఇది భూమిపై మరియు నీటిలో కూడా కదలగలదు.[44] * స్కేటింగ్: కొద్ది సంఖ్యలో స్కేటింగ్ రోబోట్‌లు అభివృద్ధి చేయబడ్డాయి, వీటిలో ఒకటి మల్టీ-మోడ్ వాకింగ్ అండ్ స్కేటింగ్ డివైస్, Titan VIII[dead link]. శక్తిని ఉపయోగించని చక్రాలతో, ఇది నాలుగు కాళ్లు కలిగివుంటుంది, ఇది అడుగులేయడం లేదా దొర్లడం రెండూ చేయగలదు.[45] ప్లెన్, అనే మరో రోబోట్, చిన్న స్కేట్ బోర్డు లేదా రోలర్ స్కేట్స్‌లను ఉపయోగించగలదు మరియు డెస్క్‌టాప్‌పై ఇది స్కేట్ చేయగలదు.[46] *క్లైంబింగ్: నిలువైన ఉపరితలాలను అధిరోహించే సామర్థ్యం ఉన్న రోబోట్‌లను అభివృద్ధి చేసేందుకు అనేక వివిధ పద్ధతులను ఉపయోగించారు. ఒక పద్ధతి గోడపై మానవ అధిరోహకుడు శైలిని అనుకరిస్తుంది; గరిమనాభిని సర్దుబాటు చేయడం మరియు పట్టు పొందేందుకు ప్రతి అవయవాన్ని కదపడం ద్వారా ఇది మానవ శైలిని ప్రతిబింబిస్తుంది. దీనికి ఒక ఉదాహరణ కాపుచిన్,,[47] దీనిని కాలిఫోర్నియాలోని స్టాన్‌ఫోర్డ్ విశ్వవిద్యాలయం నిర్మించింది. మరో పద్ధతి గోడ ఎక్కే గెకోలకు ప్రత్యేకించిన కాలి వేళ్ల పద్ధతిని ఉపయోగిస్తుంది, ఇది నిలువైన అద్దం వంటి నునుపైన ఉపరితలాలపై కూడా కదులుతుంది. ఈ పద్ధతికి ఉదాహరణల్లో వాల్‌బోట్ [48] మరియు స్కికీబోట్ ఉన్నాయి.[49] మూడో పద్ధతి ఒక స్తంభం ఎక్కేందుకు పాము కదలికను అనుకరిస్తుంది[citation needed]. * స్విమ్మింగ్: ఈత సందర్భంలో చేప 90% కంటే ఎక్కువ చోదక సామర్థ్యం సాధించగలదు..[50] అంతేకాకుండా, చేపలు మానవులు తయారు చేసిన పడవ లేదా జలాంతర్గామి కంటే బాగా వేగంగా కదలడంతోపాటు, యుక్తులు ఉపయోగించే సామర్థ్యం కలిగివుంటాయి, ఇటువంటి సందర్భంలో ఇవి చాలా తక్కువ శబ్దాన్ని మరియు నీటి అలజడిని కలిగిస్తాయి. అందువలన, అనేక మంది పరిశోధకులు ఇటువంటి చలనాన్ని అనుకరించగల నీటిలోపల కదిలే రోబోట్‌లను సృష్టించడంపై అధ్యయనం చేస్తున్నారు.[51] దీనికి గమనించదగిన ఉదాహరణలు ఏమిటంటే ఎసెక్స్ యూనివర్శిటీ కంప్యూటర్ సైన్స్ తయారు చేసిన రోబోటిక్ ఫిష్,[52] మరియు ఇన్‌స్టిట్యూట్ ఆఫ్ ఫీల్డ్ రోబోటిక్స్ నిర్మించిన రోబోట్ ట్యూనా, విశ్లేషణ చేసేందుకు మరియు గణితశాస్త్రపరంగా తున్నీఫామ్ మోషన్ నమూనాను ఇవి ఏర్పరుస్తాయి.[53] ఆక్వా పెంగ్విన్‌ను, జర్మనీకి చెందిన ఫెస్టో నమూనా తయారు చేసి, నిర్మించింది, ఇది అడ్డులేని ప్రవాహ ఆకృతిని మరియు పెంగ్విన్‌ల యొక్క ముందు "రెక్కలు" ద్వారా చలనాన్ని పొందుతుంది. ఆక్వా రే మరియు ఆక్వా జెల్లీలను కూడా ఫెస్టో నిర్మించింది, ఇవి వరుసగా మంటా రే మరియు జెల్లీఫిష్‌లకు సమానమైనవి.
===పర్యావరణ సంకర్షణ మరియు మార్గనిర్దేశకం===

RADAR, GPS, LIDAR, ... are all combined to provide proper navigation and obstacle avoidance

మూస:Unreferenced section ఈరోజు ఉపయోగించబడుతున్న అనేక రోబోట్‌లు మానవ నియంత్రణలో లేదా స్థిరమైన వాతావరణంలో నిర్వహించబడుతున్నాయి, పరిణామశీల పర్యావరణంలో స్వచ్ఛందంగా విధులు నిర్వహించగల రోబోట్‌లను అభివృద్ధి చేయడంపై కూడా ఆసక్తి పెరుగుతోంది. ఈ రోబోట్‌లకు వాటి పర్యావరణంలో ప్రయాణించేందుకు కొన్ని రకాల నావిగేషన్ హార్డ్‌వేర్ మరియు సాఫ్ట్‌వేర్ అవసరమవుతుంది. ముందుగా ఊహించని సంఘటనలు ఎదురైనప్పుడు (ఉదాహరణకు వ్యక్తులు మరియు స్థిరంగా ఉండని ఇతర వస్తువులు) రోబోట్‌లు సమస్యలు సృష్టించడం లేదా వాటిని ఢీకొనే అవకాశం ఉంది. కొన్ని అత్యాధునిక రోబోట్‌లుగా గుర్తింపు పొందిన అసిమో, ఎవెర్-1, మైను రోబోట్లు మెరుగైన రోబోట్ నావిగేషన్ హార్డ్‌వేర్ మరియు సాఫ్ట్‌వేర్ కలిగివున్నాయి. అంతేకాకుండా, స్వయం-నియంత్రణ కార్లు, ఎర్నెస్ట్ డిక్‌మాన్స్' చోదకరహిత కారు, మరియు DARPA గ్రాండ్ ఛాలెంజ్‌లో పాల్గొనే కార్లు పర్యావరణాన్ని గ్రహించి వ్యవహరించే సామర్థ్యం కలిగివున్నాయి, దీనికి సంబంధించి సేకరించిన సమాచారం ఆధారంగా అవి మార్గనిర్దేశక నిర్ణయాలు తీసుకోగలవు. ఇటువంటి వాటిలో ఎక్కువ భాగం రోబోట్‌లు మార్గబిందువులతో ఒక GPS నావిగేషన్ పరికరాన్ని కలిగివుంటాయి, దీనితోపాటు వీటిలో రాడార్ కూడా ఉంటుంది, మెరుగైన మార్గబిందువుల మధ్య సరైన మార్గనిర్దేశం పొందేందుకు కొన్నిసార్లు ఇవి లిడార్, వీడియో కెమేరాలు, మరియు జడత్వ మార్గనిర్దేశ వ్యవస్థల వంటి ఇతర సెన్సరీ డేటాను కలిగివుంటాయి. ===మానవ-రోబోట్ సంకర్షణ===

Kismet can produce a range of facial expressions.

రోబోట్‌లను గృహాల్లో మరియు పారిశ్రామికేతర వాతావరణంలో వాటికి ఆదేశాలు జారీ చేసిన విధంగా విధులను సమర్థవంతంగా నిర్వర్తించేలా చేయడం మరియు ముఖ్యంగా వాటి చేత పనిని నిలిపివేయించడం తెలుసుకోవడం కీలక అంశం అవుతుంది. వాటితో సంకర్షణ చెందే వ్యక్తులు రోబోటిక్స్‌లో అతికొద్ది అవగాహన లేదా ఎటువంటి అనుభవం లేకుండా ఉండవచ్చు, అందువలన ఎటువంటి ప్రతిముఖమైనా చూడగానే తెలుసుకునే విధంగా ఉండాలి. ఆదేశ-మార్గ అంతర్ముఖం ద్వారా కాకుండా వాక్కు, సంజ్ఞలు మరియు ముఖ భావప్రకటనల ద్వారా రోబోట్‌లు మానవులతో సమాచార ప్రసారణ జరుపుతాయని శాస్త్రీయ కాల్పనిక రచయితలు కూడా ఊహిస్తున్నారు. సమాచారాన్ని తెలియజేసేందుకు మానవులకు మాట్లాడటం అతి సాధారణ మార్గం, అయితే రోబోట్‌కు ఇది చాలా అసహజమైన పద్ధతి. కాల్పనిక C-3PO మాదిరిగా సహజంగా రోబోట్‌లు సంకర్షణ జరపేందుకు ఇంకా కొంత కాలం పడుతుంది. * వాక్కు గుర్తింపు: నిజ సమయంలో మానవుడి (వాక్కు గుర్తింపు) నిరంతర శబ్దాల ప్రవాహాన్ని అనువదించడం కంప్యూటర్‌కు ఒక సంక్లిష్టమైన విషయంగా ఉంది, ఎందుకంటే వాక్కులో చాలా వైవిధ్యం ఉంటుంది. మాట్లాడే వ్యక్తికి జలుబు, ఇతరాలు ఉన్నా లేకున్నా.. గతంలో పలికిన పదాన్ని స్థానిక ధ్వని విషయాలు, శబ్దంపై ఆధారపడి అదే వ్యక్తి అదే పదాన్ని మళ్లీ పలకినప్పుడు వైవిధ్యం కనిపిస్తుంది. మాట్లాడే వ్యక్తి వైవిధ్యమైన ఉచ్ఛారణ కలిగివున్నప్పుడు ఇది ఇంకా సంక్లిష్టంగా మారుతుంది.[54]

ఏదేమైనప్పటికీ, 1952లో ఒకే వినియోగదారు 100% కచ్చితత్వంతో పలికిన పది అంకెలను గుర్తించిన తొలి "వాయిస్ ఇన్‌పుట్ సిస్టమ్‌"ను డేవిస్, బిడుల్ఫ్ మరియు బాలాషెక్ రూపొందించిన తరువాత ఈ రంగంలో పరిశోధకులు గణనీయమైన పురోభివృద్ధి సాధించారు.[55] ప్రస్తుతం, అత్యుత్తమ వ్యవస్థలు నిరంతర సహజ ప్రసంగాన్ని నిమిషానికి 160 పదాల వరకు, 95% శాతం కచ్చితత్వంతో గుర్తించగలవు.[56] * సంజ్ఞలు: భవిష్యత్‌లో ఒక రోబోట్ చెఫ్ పిండివంటను ఎలా చేయాలో వివరించడం చూసే అవకాశం ఉంది లేదా రోబోట్ పోలీస్ ఆఫీసర్ నుంచి దిక్కులు తెలుసుకునే అవకాశం కూడా లేకపోలేదు. ఈ రెండు సందర్భాల్లో, చేతి సంజ్ఞలు చేయడం ద్వారా నోటితో వివరాలు తెలుసుకునేందుకు వీలు ఏర్పడుతుంది. తొలి సందర్భంలో, మానవుడు చేసిన సంజ్ఞలను రోబోట్ గుర్తిస్తుంది, బహుశా నిర్ధారణ కోసం వాటిని మరోమారు చేయాల్సిన అవసరం ఉండవచ్చు. రెండో సందర్భంలో, రోబోట్ పోలీసు అధికారి "రోడ్డుపై నేరుగా వెళ్లి, తరువాత కుడివైపు తిరగండి" అని సంజ్ఞ సూచిస్తాడు. ఇటువంటి సంజ్ఞలు మానవులు మరియు రోబోట్‌ల మధ్య సంకర్షణలో భాగం అయ్యే అవకాశాలు ఎక్కువగా ఉన్నాయి.[57] మానవ చేతి సంజ్ఞలను గుర్తించే అనేక వ్యవస్థలు అభివృద్ధి చేయబడ్డాయి.[58] * ముఖ భావప్రకటన: ముఖ భావప్రకటనలు ఇద్దరు మానవుల మధ్య చర్చల్లోని పురోభివృద్ధిపై వేగంగా స్పందన తెలియజేయగలవు, మరియు త్వరలో మానవులు మరియు రోబోట్‌లకు దీనిని అమలు చేసే అవకాశం ఉంది. హాన్సన్ రోబోటిక్స్ ప్రూబెర్ అని పిలిచే స్థితిస్థాపక (సాగే) పాలిమర్‌ను ఉపయోగించి నిర్మించిన రోబోటిక్ ముఖాలు పెద్దసంఖ్యలో ముఖ భావప్రకటనలు వ్యక్తపరిచాయి, రబ్బర్ పేషియల్ కోటింగ్ సాగే గుణం ఉన్న కారణంగా మరియు (servos) ముఖ భావప్రకటనలు సృష్టించేందుకు లోపల ఉపఉపరితల మోటార్‌లు అమర్చడం ద్వారా ఇది సాధ్యపడింది.[59] కోటింగ్ (పూత) మరియు సర్వోలను ఒక లోహ పుర్రెపై నిర్మించారు. మానవుడితో ఏ విధంగా సంప్రదింపు జరపాలి, వారి ముఖ భావప్రకటనలను మరియు శరీర భాషను ఏ విధంగా అంచనా వేయాలో రోబోట్‌కు తెలిసుండాలి. వ్యక్తి యొక్క సంతోషం, భయం లేదా వెర్రి-అభిమానం రోబోట్ నుంచి ఆశిస్తున్న సంకర్షణను ప్రభావితం చేస్తుంది. ఇదే విధంగా, కిస్మెత్ మరియు మరింత ఇటీవల తయారు చేసిన, నెక్సి[60] వంటి రోబోట్‌లు పెద్దసంఖ్యలో ముఖ భావప్రకటనలు వ్యక్తపరచగలవు, వీటి ద్వారా అవి మానవులతో అర్థవంతమైన సామాజిక సంభాషణలు జరపగలిగాయి.[61] * కృత్రిమ భావోద్వేగాలు రోబోట్‌లలో కృత్రిమ భావోద్వేగాలు కూడా పలికించవచ్చు మరియు ముఖ భావప్రకటనలు మరియు/లేదా సంజ్ఞలు ద్వారా వీటిని రోబోట్‌లకు జోడిస్తారు. ఫైనల్ ఫాంటసీ: ది స్పిరిట్స్ విత్‌ఇన్ చలనచిత్రంలో చూపించిన విధంగా, ఈ కృత్రిమ భావోద్వేగాలు క్రమణిక చేయడం చాలా కష్టంతో కూడుకున్న వ్యవహారం, దీనికి పెద్దఎత్తున మానవ పరిశీలన అవసరమవుతుంది. చలనచిత్రంలో ఈ క్రమణికను సులభం చేసేందుకు, ఒక ప్రత్యేక సాఫ్ట్‌వేర్ ప్రోగ్రామ్‌తో ముందు అమరికలు సృష్టించబడ్డాయి. దీని వలన చలనచిత్రం నిర్మాణానికి అవసరమైన సమయం బాగా తగ్గిపోయింది. ఈ ముందు అమరికలు నిజ-జీవిత రోబోట్‌లకు కూడా ఉపయోగించేందుకు బదిలీ చేయవచ్చు. * వ్యక్తిత్వం: శాస్త్రీయ కల్పనల్లోని అనేక రోబోట్‌లు వ్యక్తిత్వం కలిగివుంటాయి, భవిష్యత్‌లో రూపొందించబోయే వ్యాపార రోబోట్‌లలో దీనిని చూసే లేదా చూడకపోయే అవకాశం లేకపోలేదు.[62]

ఏదేమైనప్పటికీ, పరిశోధకులు వ్యక్తిత్వం కలిగిన రోబోట్‌లను సృష్టించేందుకు ప్రయత్నిస్తున్నారు:[63][64] అంటే, అవి శబ్దాలు, ముఖ భావప్రకటనలు, మరియు శరీర భాషను ఉపయోగించి, సంతోషం, విచారం లేదా భయం వంటి అంతర్గత స్థితిని తెలియజేయగలవు. దీనికి ఒక వ్యాపారపరమైన ఉదాహరణ ఏమిటంటే ప్లెయో, ఇది ఒక రోబోట్ డైనోసార్ బొమ్మ, ఇది పలు భావోద్వేగాలు వ్యక్తం చేయగలదు.[65] ==నియంత్రణ==

A robot-manipulated marionette, with complex control systems

మూస:Unreferenced section ఒక రోబోట్ యొక్క యాంత్రిక నిర్మాణం తప్పనిసరిగా విధులు నిర్వర్తించేందుకు నియంత్రించబడుతుంది. రోబోట్ యొక్క నియంత్రణ మూడు దశల్లో ఉంటుంది - గ్రహకత్వం, సంవిధానం, మరియు చర్య (రోబోటిక్ లక్షణాలు). పర్యావరణం లేదా రోబోట్ స్వీయ విషయాల (ఉదాహరణకు దాని యొక్క కీళ్ల స్థానం లేదా దాని యొక్క తుది ప్రభావకారి) గురించి సెన్సార్‌లు సమాచారాన్ని అందజేస్తాయి. ఈ సమాచారం తరువాత యాంత్రికంగా కదిలే చోదకాలకు (మోటార్‌లు) తగిన సంకేతాల గణన కోసం సంవిధానం చేయబడుతుంది. సంవిధాన దశ సంక్లిష్టంగా ఉంటుంది. పునరుత్తేజ స్థాయి వద్ద, ఇది ముడి సెన్సార్ సమాచారాన్ని నేరుగా చోదక సాధనానికి పంపే ఆదేశాలుగా అనువదించవచ్చు. ధ్వనించే సెన్సార్ సమాచారం నుంచి ప్రయోజనకర అంశాలను అంచనా వేసేందుకు తొలిసారి సెన్సార్ ఫ్యూజన్‌ను ఉపయోగించారు (ఉదాహరణకు రోబోట్ యొక్క గ్రిప్పర్ స్థానం). ఈ అంచనాల నుంచి తక్షణ చర్య (ఒక నిర్ణీత దశలో గ్రిప్పర్‌ను కదపడం వంటి చర్యలు)ను గ్రహించవచ్చు. నియంత్రణ సిద్ధాంతం నుంచి సాంకేతిక పద్ధతులు చర్యను ఆదేశాలుగా మారుస్తాయి, ఈ ఆదేశాలు చోదక సాధనాలను నడిపిస్తాయి. దీర్ఘకాల ప్రాతిపదికల్లో లేదా బాగా అధునాతన చర్యల కోసం, రోబోట్‌లను నిర్మించాల్సిన అవసరం ఉంది మరియు వాటిని ఒక "అభిజ్ఞాత్మక" నమూనాగా మలచాలి. అభిజ్ఞాత్మక నమూనాలు రోబోట్‌కు, ప్రపంచానికి మరియు అవి ఎలా సంకర్షణ చెందే విధానానికి ప్రాతినిధ్యం వహించేందుకు ప్రయత్నిస్తాయి. శ్రేణి గుర్తింపు మరియు కంప్యూటర్ దర్శన శక్తిని వస్తువులను గుర్తించేందుకు ఉపయోగించవచ్చు. ప్రతిసంధానం పద్ధతులను ప్రపంచ పటాలను నిర్మించేందుకు ఉపయోగించవచ్చు. చివరగా, అస్థిర ప్రణాళికా మరియు ఇతర కృత్రిమ నిఘా పద్ధతులను ఉపయోగించి ఏ విధంగా స్పందించాలో నిర్ణయిస్తారు. ఉదాహరణకు, ఒక ప్రణాళికా రచయిత అవరోధాలను కొట్టకుండా, పడిపోకుండా, మరియు ఇతర చర్యల లేకుండా ఒక పనిని ఎలా పూర్తి చేయాలో అంచనా తయారు చేయవచ్చు. === స్వయంప్రతిపత్తి స్థాయిలు === నియంత్రణలు వ్యవస్థులు వివిధ రకాల స్వయంప్రతిపత్తి స్థాయిలు కలిగివుండవచ్చు. #స్పర్శ సంబంధ లేదా టెలీ-ఆపరేటెడ్ పరికరాల కోసం ప్రత్యక్ష సంకర్షణను ఉపయోగిస్తారు, మానవులు రోబోట్ కదలికలపై దాదాపుగా పూర్తి నియంత్రణ కలిగివుంటారు. #నిర్వాహక-సహాయ మార్గాలు నిర్వాహకుడి ఆదేశాల మాధ్యమాన్ని కలిగివుంటాయి-వీటి ద్వారా ఉన్నత-స్థాయి విధులు నిర్వర్తించబడతాయి, ఇందుకు రోబోట్ స్వయంచాలకంగా ఏ విధంగా ఈ విధులు నిర్వర్తించాలో తెలియజేస్తుంది. #మానవ సంకర్షణ అవసరం లేకుండా స్వయంప్రతిపత్తి కలిగిన రోబోట్ ఎక్కువ కాలంపాటు పనిచేయగలదు. మరింత సంక్లిష్టమైన గ్రాహక సామర్థ్యాలకు అధిక స్థాయిలో స్వయంప్రతిపత్తి కల్పించాల్సిన అవసరమేమీ లేదు. ఉదాహరణకు, అసెంబ్లీ ప్లాంట్‌లలోని రోబోట్‌లు పూర్తిగా స్వయంప్రతిపత్తి కలిగివుంటాయి, అయితే అవి నిర్ణీత పద్ధతిలోనే పని చేస్తాయి. మానవ నియంత్రణ మరియు యంత్ర చలనాలు మధ్య సంకర్షణను పరిగణలోకి తీసుకున్న మరో వర్గీకరణను ఈ కింద చూడవచ్చు. #టెలీఆపరేషన్. ప్రతి కదలికను మానవుడు నియంత్రిస్తాడు, ప్రతి యంత్ర చోదక వ్యవస్థ మార్పు నిర్వాహకుడు సూచించిన విధంగా ఉంటుంది. #పర్యవేక్షణ. మానవుడు సాధారణ కదలికలు మరియు స్థాన మార్పులు సూచిస్తాడు మరియు యంత్రం తన యొక్క చోదక సాధనాల నిర్ణీత కదలికలను నిర్ణయించుకుంటుంది. #చర్య-స్థాయి స్వయంప్రతిపత్తి. ఇక్కడ నిర్వాహకుడు కేవలం ఒక చర్యను సూచిస్తాడు, రోబోట్ తనంతటతాను దీనిని పూర్తి చేసేందుకు ప్రయత్నిస్తుంది. #పూర్తి స్వయంప్రతిపత్తి. మానవ సంకర్షణ అవసరం లేకుండా యంత్రం తనంతటతాను అన్ని చర్యలను (పనులను) సృష్టించడం మరియు పూర్తి చేయడం చేస్తుంది. ==డైనమిక్స్ మరియు కైనమాటిక్స్== మూస:Unreferenced section చలనాలకు సంబంధించిన అధ్యయనాన్ని కైనమాటిక్స్ మరియు డైనమిక్స్ అనే రెండు విభాగాలుగా విభజించవచ్చు. అనురూప ఉమ్మడి విలువలు తెలిసినప్పుడు, తుది ప్రభావకారి స్థానం, దృగ్విన్యాసం, వేగం, మరియు త్వరణం గణించేందుకు అనులోమ కైనమాటిక్స్ ఉపయోగపడతాయి. దీనికి భిన్నమైన సందర్భంలో, అంటే మార్గ ప్రణాళికా రూపకల్పనలో భాగంగా, ఇవ్వబడిన తుది ప్రభావకారి విలువలకు కావాల్సిన ఉమ్మడి విలువను గణించేందుకు విలోమ కైనమాటిక్స్ ఉపయోగించబడతాయి. చర్విత చర్వణం (ఒకే కదలికను ప్రదర్శించేందుకు వివిధ సాధ్యాసాధ్యాలను పరిశీలించడం), అభిఘాతాన్ని తప్పించడం మరియు ఏకైకత్వం తప్పించడం వంటి పనులు కూడా కైనమాటిక్స్‌లోని కొన్ని ప్రత్యేక దృక్కోణాల్లో ఉన్నాయి. అన్ని సంబంధిత స్థానాలు, వేగాలు మరియు త్వరణాలను కైనమాటిక్స్‌తో గణించడం పూర్తి చేసిన తరువాత, డైనమిక్స్ పద్ధతులను ఉపయోగించి కదలికలపై (చలనాలపై) శక్తుల ప్రభావాన్ని అధ్యయనం చేస్తారు. అనువర్తిత శక్తులు తెలిసిపోతే రోబోట్‌లో త్వరణాలను లెక్కించేందుకు అనులోమ గతిశాస్త్ర పద్ధతులను ఉపయోగిస్తారు. రోబోయ్ యొక్క కంప్యూటర్ అనుకరణల్లో అనులోమ గతిశాస్త్రాన్ని ఉపయోగిస్తారు. సూచించిన తుది ప్రభావకారి త్వరణాన్ని సృష్టించేందుకు అవసరమైన చోదక సాధన శక్తులను గణించేందుకు విలోమ గతిశాస్త్రాన్ని ఉపయోగిస్తారు. రోబోట్ యొక్క నియంత్రణ క్రమసూత్ర పద్ధతులను మెరుగుపరిచేందుకు ఈ సమాచారాన్ని ఉపయోగిస్తారు. పైన పేర్కొన్న ప్రతి విభాగంలో కూడా, పరిశోధకులు ప్రస్తుత అందుబాటులో ఉన్నవాటిని మెరుగుపరిచేందుకు మరియు ఈ విభాగాల మధ్య సంకర్షణను మెరుగుపరిచేందుకు కొత్త అంశాలు మరియు వ్యూహాలు అభివృద్ధి చేసేందుకు ప్రయత్నిస్తున్నారు. ఇది చేయడానికి, "సంతృప్తికర" ప్రదర్శన ప్రమాణాలు మరియు నమూనా, నిర్మాణాన్ని అనుకూలపరిచే మార్గాలు మరియు రోబోట్ నియంత్రణను అభివృద్ధి చేసి, అమలు చేయాలి. ==రోబోట్ పరిశోధన==

దస్త్రం:TOPIO 3.0.jpg
TOPIO, a robot developed by TOSY that can play ping-pong.[66]
మరింత సమాచారం: Open-source robotics వ్యాసంలో

రోబోటిక్స్‌పై జరుగుతున్న ఎక్కువ పరిశోధనలు నిర్దిష్ట పారిశ్రామిక ప్రక్రియలపై దృష్టి పెట్టడం లేదు, దీనికి బదులుగా కొత్త రోబోట్ రకాలుపై, రోబోట్‌ల గురించి ఆలోచించేందుకు లేదా రోబోట్‌లను రూపొందించేందుకు ప్రత్యామ్నాయ మార్గాలు మరియు వాటిని తయారు చేసేందుకు కొత్త మార్గాలు పరిశోధనలు సాగుతున్నాయి, MIT యొక్క సైబర్‌ఫ్లోరా ప్రాజెక్టు పూర్తిగా విద్యావిషయకమైనది. రోబోట్-ప్రాజెక్టులను ఓపెన్‌సోర్సింగ్ చేయడం రోబోట్ రూపకల్పనలో తొలి నూతన ఆవిష్కరణగా గుర్తింపు పొందింది. రోబోట్ ఆధునికీకరణ స్థాయిని వర్ణించేందుకు, "జెనరేషన్ రోబోట్స్" అనే పదాన్ని ఉపయోగించవచ్చు. కార్నెగీ మెలోన్ యూనివర్శిటీ రోబోటిక్స్ ఇన్‌స్టిట్యూట్‌లో ప్రిన్సిపల్ రీసెర్చ్ సైంటిస్ట్‌గా పనిచేస్తున్న హాన్స్ మోరవెక్ ఈ పదాన్ని వెలుగులోకి తీసుకొచ్చారు, దీనిని ఆయన రోబోట్ సాంకేతిక పరిజ్ఞానం సమీప భవిష్యత్ పరిణామాలను వర్ణించేందుకు ఉపయోగించాడు. 1997లో మోరవెక్ అంచనా వేసిన తొలి తరం రోబోట్‌లు, ఒక బల్లి స్థాయి మేధస్సును కలిగివుంటాయని భావించాడు, ఇవి 2010నాటికి అందుబాటులోకి వస్తాయని పేర్కొన్నాడు. అయితే "తొలి తరం" రోబోట్‌లకు నేర్చుకునే సామర్థ్యం లేని కారణంగా, రెండో తరం రోబోట్‌కు "తొలి తరం" వాటి కంటే మెరుగ్గా ఉంటాయని, ఇవి 2020నాటికి అందుబాటులో ఉంటాయని మోరవెక్ అంచనా వేశారు, రెండో తరంవాటికి చిట్టెలుకతో సమానమైన మేధస్సు ఉండవచ్చని ఊహించారు. మూడో తరం రోబోట్‌కు కోతితో సమానమైన మేధస్సు ఉండవచ్చు. అయితే "నాలుగో తరం" రోబోట్‌లు మానవుడి మేధస్సును అందుకుంటాయని మోరవెక్ అంచనా వేశాడు, ఇది ఏదోఒక రోజు సాధ్యపడుతుందని, అయితే 2040 మరియు 2050కి ముందుగా నాలుగో తరం రోబోట్ రూపకల్పన జరుగుతుందని తాను భావించడం లేదని పేర్కొన్నాడు.[67] The second is Evolutionary Robots. ఇది రోబోట్‌ల రూపకల్పనకు, ముఖ్యంగా శరీర రూపానికి లేదా కదలికకు మరియు ప్రవర్తన నియంత్రకులుకు సాయం చేసే పరిణామాత్మక గణనను ఉపయోగించే ఒక పరిశోధనాపద్ధతి. సహజ పరిణామం మార్గంలోనే, పెద్ద సంఖ్యలో రోబోట్‌లు పోటీ పడేందుకు అనుమతించబడ్డాయి లేదా అవి ఒక పని చేసే సామర్థ్యాన్ని ఒక ఫిట్‌నెస్ ఫంక్షన్‌ను ఉపయోగించి కొలవవచ్చు. పేలవమైన పనితీరు కనబరిచే రోబోట్‌లను వినియోగం నుంచి తొలగిస్తారు, వీటి స్థానాల్లో కొత్త రోబోట్‌లను ప్రవేశపెడతారు, ఇవి విజేతలు ఆధారంగా కొత్త ప్రవర్తనలు కలిగివుంటాయి. రోబోట్‌ల జనాభా బాగా పెరిగిపోతే, చివరకు సంతృప్తికరమైన రోబోట్ కనిపిస్తుంది. పరిశోధకుల చేత ఎటువంటి ప్రత్యక్ష ప్రోగ్రామింగ్ అవసరం లేకుండా ఇది జరుగుతుంది. మెరుగైన రోబోట్‌లు సృష్టించేందుకు మరియు పరిణామ క్రమాన్ని అన్వేషించేందుకు పరిశోధకులు [68] ఈ పద్ధతిని ఉపయోగిస్తారు.[69]

ఈ ప్రక్రియలో అనేక తరాల రోబోట్‌లను అనుకరణ చేయాల్సిన అవసరం తరచుగా ఏర్పడుతున్న కారణంగా [70], ఈ పద్ధతిని పూర్తిగా లేదా ఎక్కువగా అనుకరణ ప్రపంచంలోనే దీనిని అమలు చేయాల్సి ఉంది, పరిణామ అల్గారిథంలు మెరుగ్గా కనిపిస్తే వాటిని నిజమైన రోబోట్‌లపై పరీక్షిస్తారు.[71] ప్రస్తుతం, ప్రపంచవ్యాప్తంగా 1 మిలియన్ పారిశ్రామిక రోబోట్‌లు ఉపయోగంలో ఉన్నాయి మరియు జపాన్ తన ఉత్పాదక రంగంలో ఎక్కువ రోబోట్‌లు ఉపయోగిస్తున్న దేశంగా గుర్తింపు పొందింది.[72] ==విద్య మరియు శిక్షణ==

The SCORBOT-ER 4u - educational robot.

విద్యా రంగంలో రోబోటిక్స్ ఒక సాధారణ అండర్‌గ్రాడ్యుయేట్ స్థాయి చదువుగా ఉంది. కొన్ని విశ్వవిద్యాలయాలు రోబోటిక్స్‌లో డిగ్రీలను కూడా అందజేస్తున్నాయి. ఇటీవల మధ్య మరియు ఉన్నత పాఠశాల విద్యార్థులకు రోబోట్‌లు ఆసక్తికర అంశాలుగా మారాయి. అనేక విశ్వవిద్యాలయాల్లో కంప్యూటర్ సైన్స్ తొలి ఏడాది పాఠ్యాంశాల్లో సంప్రదాయ సాఫ్ట్‌వేర్ ఇంజనీరింగ్ ఆధారిత పాఠాలు కాకుండా, రోబోట్ ప్రోగ్రామింగ్‌కు సంబంధించిన పాఠాలు జోడించాయి. కొన్ని మాస్టర్ కోర్సుల్లోనూ రోబోటిక్స్‌కు సంబంధించిన కోర్సులు చేర్చబడ్డాయి. ===రోబోటిక్స్‌లో ఉపాధి===

దస్త్రం:MobileRobotsPioneerAT.jpg
A robot technician builds small all-terrain robots. (Courtesy: MobileRobots Inc)

రోబోట్‌ల సంఖ్య పెరిగేకొద్ది రోబోటిక్స్‌కు సంబంధించిన ఉద్యోగాలు కూడా పెరుగుతున్నాయి. కొన్ని ఉద్యోగాలకు కేబుళ్ల నిర్మాణం, భాగాలు కలపడం మరియు పరీక్షించడం వంటి ప్రస్తుత ఉద్యోగ నిపుణతలు అవసరమవతాయి. . ==ఆరోగ్యసంరక్షణ== మూస:Unreferenced section మూస:Mergeto ఓరల్ సాలిడ్‌లు లేదా మందులు కలిగిన మాత్రల చీటి సూచనలను పూరించేందుకు ఫార్మసీలకు (మందుల షాపులకు) ఉపయోగపడే రోబోట్‌ను ఒకదానిని స్క్రిప్ట్ ప్రో తయారు చేసింది. ఔషధ విక్రేత లేదా ఔషధ నిపుణుడు సూచనల సమాచారాన్ని రోబోట్ యొక్క సమాచార వ్యవస్థలోకి ప్రవేశపెడతాడు. ఈ వ్యవస్థ, ఒక ఔషధానికి సంబంధించిన సమాచారం రోబోట్‌లో ఉందో లేదో గుర్తించిన తరువాత, నింపేందుకు రోబోట్‌కు సమాచారం పంపుతుంది. మాత్ర పరిమాణాన్ని బట్టి నిర్ణయించే విధంగా రోబోట్ 3 వేర్వేరు రకాల పరిమాణాలు కలిగిన చిన్న మందుసీసాలు కలిగివుంటుంది. రోబోట్ నిపుణుడు, వినియోగదారు లేదా ఔషధ విక్రేత రోబోట్‌ను మందులతో నింపే సమయంలో కావాల్సిన మందుసీసా పరిమాణాన్ని నిర్ణయిస్తాడు. మందుసీసా నింపిన తరువాత, దీనిని కన్వేయర్ బెల్ట్‌పైకి తీసుకొస్తారు, దీనిపై అది మందుసీసా తిప్పిన వ్యక్తికి లేదా రోగి చీటిని జోడించిన వ్యక్తికి మందులు సరఫరా చేస్తుంది. తరువాత, దీనిని మరో కన్వేయర్‌పై అమరుస్తారు, ఇది LED తెరపై రోగి యొక్క పేరుతో ఉన్న స్లాట్‌కు మందుల చిన్నసీసాలను సరఫరా చేస్తుంది. ఔషధ విక్రేత లేదా నిపుణుడు తరువాత సరఫరా చేయబడిన మందుసీసా సంబంధిత రోగికి చెందినదే కాదో మరోసారి సరిచూస్తారు, తరువాత వాటికి సీల్ వేసి తీసుకెళ్లేవారికి అందజేస్తారు. మందుల చీటీలను నింపేందుకు మందుల షాపు ఆధారపడదగిన సమర్థవంతమైన పరికరంగా రోబోట్‌ను గుర్తించవచ్చు, ఇది చాలా సమయాన్ని ఆదా చేస్తుంది. మరో ఆరోగ్య సంరక్షణ రోబోటిక్స్ ఉత్పత్తి ఏమిటంటే మెక్‌కెసోన్ యొక్క రోబోట్ RX, ఇది అతికొద్ది దోషాలతో లేదా ఎటువంటి దోషాలు లేకుండా రోజూ వేలాది ఔషధాలను పంపిణీ చేసేందుకు ఔషధ కేంద్రాలకు సాయపడుతుంది. రోబోట్ పది అడుగుల వెడల్పు మరియు ముప్పై అడుగుల పొడవు కలిగివుంటుంది, ఇది వివిధ రకాల వందలాది మందులు మరియు వేలాది మోతాదులను పట్టుకోగలదు. వనరుల కొరత తీవ్రంగా ఉన్న ఈ పరిశ్రమలో అవసరమయ్యే సిబ్బంది సంఖ్యను బాగా తగ్గించేందుకు ఇది ఉపయోగపడుతుంది. వాయు శాస్త్ర వ్యవస్థతో కలిసి పనిచేసే ఒక వైద్యుతయాంత్రిక తలను ఇది ఉపయోగించుకుంటుంది, ఇది ప్రతి మోతాదును పట్టుకొని నిల్వ ప్రదేశానికి లేదా సరఫరా చేయాల్సిన ప్రదేశానికి పంపిణీ చేస్తుంది. మందులను తీసుకునేందుకు 180 డిగ్రీలు తిరిగే సమయంలో తల భాగం ఏక అక్షంపై కదులుతుంది. ఈ ప్రక్రియ సందర్భంగా సరైన మందును తీసుకొచ్చేందుకు ఇది బార్‌కోడ్ సాంకేతిక పరిజ్ఞానాన్ని ఉపయోగిస్తుంది. ఇది ఆ తరువాత కన్వేయర్ బెల్ట్‌పై రోగికి ప్రత్యేకించిన డబ్బాకు ఔషధాన్ని సరఫరా చేస్తుంది. రోబోట్ సరఫరాతో రోగికి అవసరమైన అన్ని మందులతో డబ్బా నిండినప్పుడు, ఆ డబ్బా విడుదల చేయబడుతుంది, తరువాత అది కన్వేయర్ బెల్ట్ పైనుంచి సరుకు కోసం ఎదురుచూస్తున్న సాంకేతిక నిపుణుడి వద్దకు చేరుతుంది, ఈ నిపుణుడు వాటిని తీసుకొని సరఫరా చేయవలిసినవారికి అందజేస్తాడు.

Fig. 1: The Care-Providing robot FRIEND. (Photo: IAT)

సంరక్షణ సేవలు-అందించే రోబోట్ FRIEND అనేది ఒక పాక్షిక-స్వయంప్రతిపత్తి కలిగిన రోబోట్, దీనిని వైకల్యం మరియు వయసుపైబడిన వ్యక్తులకు రోజువారీ కార్యకలాపాల్లో సాయం చేసేందుకు రూపొందించారు, ఇది భోజనం తయారు చేయడం మరియు సరఫరా చేయడం లేదా వృత్తిజీవితంలో మళ్లీసమన్వయం చేయడం వంటి పనులను ఇది చేస్తుంది. రోబోట్ వివిధ రకాల వ్యక్తులకు ఉపయోగకరంగా ఉంటుంది, ఉదాహరణకు [[[కాళ్ల పక్షవాతం|కాళ్లపక్షవాతం]], కండర వ్యాధులు లేదా తీవ్రమైన పక్షవాతంతో బాధపడుతున్న [రోగులు | రోగులకు]] ఇది ఉపయోగకరంగా ఉంటుంది, ఉదాహరణకు రోజువారీ జీవితంలో ఆరోగ్యనిపుణులు లేదా నర్సుల వంటి ఇతర వ్యక్తుల సాయం లేకుండా నచ్చిన విధంగా పోటుకు సంబంధించిన ప్రత్యేక పనులు నిర్వర్తించేందుకు దీనిని ఉపయోగించవచ్చు. యూనివర్శిటీ ఆఫ్ బ్రెమెన్‌లోని ఇన్‌స్టిట్యూట్ ఆఫ్ ఆటోమేషన్ (IAT)లో మూడు వివిధ ప్రాజెక్టులలో అభివృద్ధి చేసిన ఇటువంటి రోబోట్‌లలో రోబోట్ FRIEND మూడో తరానికి చెందిన రోబోట్ [73] [74]. చివరి ప్రాజెక్టులో, చికిత్సకులు మరియు వివిధ ఆసక్తి గ్రూపులకు చెందిన ప్రతినిధులతో కూడిన AMaRob (AMaRob వెబ్ పేజ్) అనే వివిధ రంగాలకు చెందిన కన్సార్టియం FRIEND అభివృద్ధిని ప్రభావితం చేసింది. వివిధ సాంకేతిక కోణాలు మరియు నమూనాకు సంబంధించిన అంశాలను పరిగణలోకి తీసుకోవడమే కాకుండా, వైద్య నిపుణుల రోజువారీ కార్యకలాపాలకు సంబంధించిన అవసరాలను కూడా దీనికి చేర్చడం జరిగింది, దీని ద్వారా రోజువారీ జీవిత కార్యకలాపాలకు సరిపోయే విధంగా సంరక్షణ సేవలు-సేవలు అందించే రోబోట్‌ను అభివృద్ధి చేశారు. AMaRob ప్రాజెక్టుకు జర్మన్ ఫెడరల్ మినిస్ట్రీ ఆఫ్ ఎడ్యుకేషన్ అండ్ రీసెర్చ్ (BMBF – Bundesministerium für Bildung und Forschung) “Leitinnovation Servicerobotik”లో భాగంగా నిధులు అందజేసింది. ==ఇవి కూడా చూడండి== మూస:Portal box మూస:ప్రధాన కథనం * విభాగం:రోబోటిక్స్ స్యూట్స్ * సైబర్‌ఫ్లోరా * ఫ్యూచర్ ఆఫ్ రోబోటిక్స్ * రోబోటిక్స్ పదకోశం * సాంకేతిక పరిజ్ఞాన చరిత్ర * హ్యూమన్ విర్చువలజైషన్ * పారిశ్రామిక రోబోట్ * కొత్తగా బయటపడుతున్న రోబోటిక్ సాంకేతిక పరిజ్ఞానాల జాబితా * NASA రోబోట్‌లు * న్యాచురాయిడ్ * ఓపెన్ సోర్స్ హార్డ్‌వేర్ * రోబోట్ * రోబోటిక్స్ స్యూట్ * వెగ్స్ * ఆటోమేటిక్ వేస్ట్ కంటైనర్ * మొబైల్ మానిప్యులేటర్ == గమనికలు ==

  1. ↑ Industry Spotlight: Robotics from Monster Career Advice. తీసుకొన్న తేదీ: 2007-08-26.
  2. ↑ ఆక్స్‌ఫోర్డ్ ఇంగ్లీష్ డిక్షనరీ, ప్రకారం రోబోటిక్స్ అనే పదాన్ని తొలిసారి "లయర్!" అనే కథానికలో ఉపయోగించారు. ఇది మే, 1941 అస్టౌండింగ్ సైన్స్ ఫిక్షన్‌ లో ప్రచురించబడింది.
  3. ↑ ఇమిటేషన్ ఆఫ్ లైఫ్: ఎ హిస్టరీ ఆఫ్ ఫస్ట్ రోబోట్స్
  4. ↑ Waurzyniak, Patrick (2006-07). "Masters of Manufacturing: Joseph F. Engelberger". Society of Manufacturing Engineers 137 (1). 
  5. ↑ KUKA Industrial Robot FAMULUS. తీసుకొన్న తేదీ: 2008-01-10.
  6. ↑ Asimov, Isaac [1995] (1996). "The Robot Chronicles", Gold. London: Voyager, 224–225. ISBN 0-00-648202-3. 
  7. ↑ Asimov, Isaac (1983). "4 The Word I Invented", Counting the Eons. Doubleday. “Robotics has become a sufficiently well developed technology to warrant articles and books on its history and I have watched this in amazement, and in some disbelief, because I invented … the word” 
  8. ↑ Zunt, Dominik. Who did actually invent the word "robot" and what does it mean?. The Karel Čapek website. తీసుకొన్న తేదీ: 2007-09-11.
  9. ↑ Piezo LEGS - -09-26.
  10. ↑ Squiggle Motors: Overview. తీసుకొన్న తేదీ: 2007-10-08.
  11. ↑ Nishibori et al. (2003). "Robot Hand with Fingers Using Vibration-Type Ultrasonic Motors (Driving Characteristics)". Journal of Robotics and Mechatronics. Retrieved on 2007-10-09.
  12. ↑ {{cite paper|url=ef>Otake et al. (2001). "Shape Design of Gel Robots made of Electroactive Polymer Gel" (PDF). Retrieved on 2007-10-16.
  13. ↑ జాన్ D. మేడెన్, 2007, /సైన్స్.1146351
  14. ↑ Syntouch LLC: DigiTac(tm) Biomimetic Tactile Sensor Array. తీసుకొన్న తేదీ: 2009-08-10.
  15. ↑ వెటెల్స్ N, శాంటోస్ VJ, జోహన్సన్ RS, మరియు ఇతరులు (2008). బయోమెట్రిక్ టాక్టైల్ సెన్సార్ ఎర్రే. అడ్వాన్స్‌డ్ రోబోటిక్స్, 22, 829-849.
  16. ↑ Israelis help develop revolutionary prosthetic hand ynetnews.com Retrieved 2009-11-25
  17. ↑ What is a a robotic end-effector?. ATI Industrial Automation (2007). తీసుకొన్న తేదీ: 2007-10-16.
  18. ↑ Crane, Carl D.; Joseph Duffy (1998-03). Kinematic Analysis of Robot Manipulators. Cambridge University Press. ISBN 0521570638. Retrieved on 2007-10-16. 
  19. ↑ Definition "astrictive" (to bind, confine, or constrict) in Collins English Dictionary & Thesaurus
  20. ↑ MANUS
  21. ↑ Allcock, Andrew (2006-09). Anthropomorphic hand is almost human. Machinery. తీసుకొన్న తేదీ: 2007-10-17.
  22. ↑ [1]
  23. ↑ G.J. మోంక్‌మాన్, S. హెస్సీ, R. స్టెయిన్‌మాన్ & H. షుంక్ – రోబోట్ గ్రిప్పర్స్ - విలే, బెర్లిన్ 2007
  24. ↑ ROBONAUT Activity Report. NASA (2004-02). తీసుకొన్న తేదీ: 2007-10-20.
  25. ↑ Carnegie Mellon (2006-08-09). "Carnegie Mellon Researchers Develop New Type of Mobile Robot That Balances and Moves on a Ball Instead of Legs or Wheels". Press release. http://www.cmu.edu/PR/releases06/060809_ballbot.html. 
  26. ↑ JPL Robotics: System: Commercial Rovers
  27. ↑ Multipod robots easy to construct
  28. ↑ AMRU-5 hexapod robot
  29. ↑ Achieving Stable Walking. Honda Worldwide. తీసుకొన్న తేదీ: 2007-10-22.
  30. ↑ Funny Walk. Pooter Geek (2004-12-28). తీసుకొన్న తేదీ: 2007-10-22.
  31. ↑ ASIMO's Pimp Shuffle. Popular Science (2007-01-09). తీసుకొన్న తేదీ: 2007-10-22.
  32. ↑ Vtec Forum: A drunk robot? thread
  33. ↑ 3D One-Leg Hopper (1983–1984). MIT Leg Laboratory. తీసుకొన్న తేదీ: 2007-10-22.
  34. ↑ 3D Biped (1989–1995). MIT Leg Laboratory.
  35. ↑ Quadruped (1984–1987). MIT Leg Laboratory.
  36. ↑ About the robots. Anybots. తీసుకొన్న తేదీ: 2007-10-23.
  37. ↑ Homepage. Anybots. తీసుకొన్న తేదీ: 2007-10-23.
  38. ↑ Dexter Jumps video. YouTube (2007-03). తీసుకొన్న తేదీ: 2007-10-23.
  39. ↑ Collins, Steve; Wisse, Martijn; Ruina, Andy; Tedrake, Russ (2005-02-11). "Efficient bipedal robots based on passive-dynamic Walkers" (PDF). Science 307 (307): 1082–1085. DOI:10.1126/science.1107799. PMID 15718465. Retrieved on 2007-09-11. 
  40. ↑ Collins, Steve; Ruina, Andy. "A bipedal walking robot with efficient and human-like gait". Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation.. 
  41. ↑ Testing the Limits page 29. Boeing. తీసుకొన్న తేదీ: 2008-04-09.
  42. ↑ Miller, Gavin. Introduction. snakerobots.com. తీసుకొన్న తేదీ: 2007-10-22.
  43. ↑ ACM-R5
  44. ↑ Swimming snake robot (commentary in Japanese)
  45. ↑ Commercialized Quadruped Walking Vehicle "TITAN VII". Hirose Fukushima Robotics Lab. తీసుకొన్న తేదీ: 2007-10-23.
  46. ↑ Plen, the robot that skates across your desk. SCI FI Tech (2007-01-23). తీసుకొన్న తేదీ: 2007-10-23.
  47. ↑ Capuchin at YouTube
  48. ↑ Wallbot at YouTube
  49. ↑ Stanford University: Stickybot
  50. ↑ Sfakiotakis, et al. (1999-04). "Review of Fish Swimming Modes for Aquatic Locomotion" (PDF). IEEE Journal of Oceanic Engineering. Retrieved on 2007-10-24.[dead link]
  51. ↑ Richard Mason. What is the market for robot fish?.
  52. ↑ Robotic fish powered by Gumstix PC and PIC. Human Centred Robotics Group at Essex University. తీసుకొన్న తేదీ: 2007-10-25.
  53. ↑ Witoon Juwarahawong. Fish Robot. Institute of Field Robotics. తీసుకొన్న తేదీ: 2007-10-25.[dead link]
  54. ↑ Survey of the State of the Art in Human Language Technology: 1.2: Speech Recognition
  55. ↑ Fournier, Randolph Scott., and B. June. Schmidt. "వాయిస్ ఇన్‌పుట్ టెక్నాలజీ: లెర్నింగ్ స్టైల్ అండ్ యాటిట్యూట్ టూవోర్డ్ ఇట్స్ యూజ్." Delta Pi Epsilon Journal 37 (1995): 1_12.
  56. ↑ History of Speech & Voice Recognition and Transcription Software. Dragon Naturally Speaking. తీసుకొన్న తేదీ: 2007-10-27.
  57. ↑ Waldherr, Romero & Thrun (2000). "A Gesture Based Interface for Human-Robot Interaction" (PDF). Kluwer Academic Publishers. Retrieved on 2007-10-28.
  58. ↑ Markus Kohler. Vision Based Hand Gesture Recognition Systems. University of Dortmund. తీసుకొన్న తేదీ: 2007-10-28.[dead link]
  59. ↑ Frubber facial expressions
  60. ↑ Nexi facial expressions
  61. ↑ Kismet: Robot at MIT's AI Lab Interacts With Humans. Sam Ogden. తీసుకొన్న తేదీ: 2007-10-28.
  62. ↑ (Park et al. 2005) Synthetic Personality in Robots and its Effect on Human-Robot Relationship
  63. ↑ National Public Radio: Robot Receptionist Dishes Directions and Attitude
  64. ↑ New Scientist: A good robot has personality but not looks
  65. ↑ Ugobe: Introducing Pleo[dead link]
  66. ↑ "Nano technology", DigInfo News. Retrieved on 2007-12-05.
  67. ↑ NOVA conversation with Professor Moravec, October, 1997. NOVA Online
  68. ↑ Sandhana, Lakshmi (2002-09-05), A Theory of Evolution, for Robots, Wired Magazine, http://www.wired.com/science/discoveries/news/2002/09/54900, retrieved on 28 అక్టోబర్ 2007 
  69. ↑ [http://www.sciencedaily.com/releases/2007/02/070222155713.htm Experimental Evolution In Robots Probes The Emergence Of Biological Communication], Science Daily, 2007-02-24, http://www.sciencedaily.com/releases/2007/02/070222155713.htm, retrieved on 28 అక్టోబర్ 2007 
  70. ↑ Žlajpah, Leon (2008-12-15). "Simulation in robotics". Mathematics and Computers in Simulation 79 (4): 879–897. DOI:10.1016/j.matcom.2008.02.017. 
  71. ↑ The Latest Technology Research News: Evolution trains robot teams
  72. ↑ Top 10 Robotic Countries
  73. ↑ Martens, C., Prenzel, O., Gräser, A. (2007). "The Rehabilitation Robots FRIEND-I & II: Daily Life Independency through Semi-Autonomous Task-Execution". I-Tech Education and Publishing: 137-162. 
  74. ↑ Ivlev, O., Martens, C., Gräser, A. (2005). "Rehabilitation Robots FRIEND-I and FRIEND-II with the dexterous lightweight manipulator". Restoration of Wheeled Mobility in SCI Rehabilitation 17. 

== సూచనలు == * K. S. ఫు & R.C. గోంజలెజ్ & C.S.G. లీ, రోబోటిక్స్: కంట్రోల్, సెన్సింగ్, విజన్, అండ్ ఇంటెలిజెన్స్ (CAD/CAM, రోబోటిక్స్, అండ్ కంప్యూటర్ విజన్) * C.S.G. లీ & R.C. గోంజలెజ్ & K.S. ఫు, ట్యుటోరియల్ ఆన్ రోబోటిక్స్ *“SP200 విత్ ఓపెన్ కంట్రోల్ సెంటర్. రోబోటిక్ ప్రిస్క్రిప్షన్ డిస్పెన్సింగ్ సిస్టమ్”. http://www.scriptpro.com/products/sp-200/SP_200_OCC_Low_Res.pdf. Interentలో లభిస్తుంది; నవంబరు 22, 2008న సేకరించబడింది. *“మెక్‌కెసోన్ ఎంపవరింగ్ హెల్త్‌కేర్. రోబోట్ RX”. http://www.mckesson.com/en_us/McKesson.com/For%2BPharmacies/Inpatient/Pharmacy%2BAutomation/ROBOT-Rx.html. Internetలో అందుబాటులో ఉంది; నవంబరు 22, 2008న సేకరించబడింది. *“ఏథన్. యు డెలివర్ ది కేర్. TUG డెలివర్స్ ది రెస్ట్”. http://aethon.com/brochure.pdf Internetలో అందుబాటులో ఉంది; నవంబరు 22, 2008న సేకరించబడింది.[dead link] * మార్కో సెకారెల్లీ, "ఫండమెంటల్స్ ఆఫ్ మెకానిక్స్ ఆఫ్ రోబోటిక్ మానిప్యులేటర్స్" ==బాహ్య లింకులు== *Robotics video tutorial

"http://te.wikipedia.org/w/index.php?title=రోబోటిక్స్&oldid=728289" నుండి వెలికితీశారు
వ్యక్తిగత పరికరాలు
నేంస్పేసులు

వైవిధ్యాలు
పేజీకి సంభందించిన లింకులు
చర్యలు
మార్గదర్శకము
పరస్పరక్రియ
పరికరాల పెట్టె
ఇతర భాషలు