వండి వర్మ

వందన "వండి" వర్మ నాసా జెట్ ప్రొపల్షన్ లాబొరేటరీలో స్పేస్ రోబోటిస్ట్, చీఫ్ ఇంజనీర్^[1] మార్స్ రోవర్లను, ముఖ్యంగా క్యూరియాసిటీ, పర్సెవరెన్స్ను నడపడంలో ప్రసిద్ధి చెందింది, ఆమె సహ-రచన, అభివృద్ధి చేసిన ప్లెక్సిల్ ప్రోగ్రామింగ్ టెక్నాలజీతో సహా సాఫ్ట్వేర్ను ఉపయోగించింది.^[2]

జీవిత చరిత్ర

వర్మ భారతదేశంలోని హల్వారాలో పుట్టి పెరిగారు. ఆమె తండ్రి భారత వైమానిక దళంలో పైలట్.^[3] ఆమె భారతదేశంలోని చండీగఢ్లోని పంజాబ్ ఇంజనీరింగ్ కళాశాలలో ఎలక్ట్రికల్ ఇంజనీరింగ్లో తన మొదటి అర్హత, బ్యాచిలర్ డిగ్రీని పొందింది. ఆమె కార్నెగీ మెలన్ విశ్వవిద్యాలయం (సిఎంయు) నుండి రోబోటిక్స్లో మాస్టర్స్ పొందింది, తరువాత 2005 లో కార్నెగీ మెలన్ నుండి రోబోటిక్స్లో పిహెచ్డి పొందింది, రోబోట్ ఫాల్ట్ డయాగ్నోసిస్ కోసం ట్రాక్టబుల్ పార్టికల్ ఫిల్టర్స్ అనే థీసిస్తో.^[4]

సీఎంయూలో తెలియని వాతావరణంలో రోబోటిక్స్ పై ఆసక్తి పెంచుకుంది.^[5] ఆమె అటకామా ఎడారిలో 3 సంవత్సరాల ఆస్ట్రోబయాలజీ ప్రయోగాత్మక కేంద్రంలో పాల్గొంది. ప్రతికూల వాతావరణానికి, అంగారకుడి ఉపరితలానికి మధ్య సారూప్యతల కారణంగా ఎడారిని ఎంచుకున్నారు. ఆమె ఒక మేజ్ నావిగేట్ చేయడానికి, బెలూన్లను సేకరించడానికి రోబోట్ను సృష్టించే పోటీలో గెలిచింది. ఆమె ఆర్కిటిక్, అంటార్కిటికాలో రోబోటిక్ సాంకేతికతలను పరీక్షించింది.^[6]^[7]

చదువు మధ్యలో పైలట్ లైసెన్స్ సంపాదించింది.^[8]

ఆమె మొదటి పోస్ట్ గ్రాడ్యుయేట్ ఉద్యోగం అమెస్ రీసెర్చ్ సెంటర్లో రీసెర్చ్ సైంటిస్ట్గా ఉంది

2006 లో, వర్మ నాసా కె 10 రోవర్, మార్స్ క్యూరియాసిటీ రోవర్ పెర్క్యూషన్ డ్రిల్, ఇంటర్నేషనల్ స్పేస్ స్టేషన్, డీప్ స్పేస్ హ్యాబిటాట్ అండ్ హాబిటాట్ డెమాన్స్ట్రేషన్ యూనిట్, ఎడిసన్ డెమాన్స్ట్రేషన్ ఆఫ్ స్మాల్శాట్ నెట్వర్క్స్, లాడ్ఇ, స్వయంప్రతిపత్తి ఆపరేటింగ్ సిస్టమ్ (ఎఓఎస్) వంటి ఆటోమేషన్ టెక్నాలజీలలో ఉపయోగించే ఓపెన్ సోర్స్ ప్రోగ్రామింగ్ లాంగ్వేజ్ ప్లెక్సిల్కు సహ-రచయితగా ఉన్నారు.^[9]^[10]

రోబోటిక్స్, ఫ్లైట్ సాఫ్ట్ వేర్ పై ప్రత్యేక ఆసక్తితో 2007లో నాసాకు చెందిన జెట్ ప్రొపల్షన్ లేబొరేటరీ (జేపీఎల్ )లో చేరిన వర్మ 2008లో మార్స్ రోవర్ బృందంలో భాగమయ్యారు. 2019 నాటికి, ఆమె జెపిఎల్ అటానమస్ సిస్టమ్స్, మొబిలిటీ, రోబోటిక్ సిస్టమ్స్ సమూహానికి నాయకత్వం వహిస్తుంది.

ఏజీఎస్ (అటానమస్ ఎక్స్ ప్లోరేషన్ ఫర్ గెకింగ్ సైన్స్) టార్గెటింగ్ సిస్టమ్, నాసా లూనార్ రోవర్ ఆపరేషన్, రోబోట్ ఫాల్ట్ డిటెక్షన్ వంటి అంశాలపై వర్మ తన రంగంలో అకడమిక్ పేపర్లు రాశారు.^[11]

మార్స్ 2020 రోవర్ ఉపయోగించే ఫ్లైట్, ఫ్లైట్ సిమ్యులేషన్ సాఫ్ట్వేర్ వ్యవస్థలను అభివృద్ధి చేయడంలో వర్మ సహాయపడ్డారు.^[12]

పిల్లలను (ముఖ్యంగా బాలికలను) స్టెమ్ కెరీర్లలో ప్రోత్సహించడానికి సైన్స్ కమ్యూనికేటర్గా వర్మ తరచుగా ప్రయోగశాలలో, ఆన్లైన్లో జెపిఎల్ ఓపెన్ హౌస్ ఈవెంట్లలో పాల్గొంటారు.^[13]^[14]^[15]

అవార్డులు

వర్మ తన జట్టు కృషికి అనేక అవార్డులను అందుకున్నారు, వాటిలో:

ఇంటెలిజెంట్ అటానమీ టెక్నాలజీ ట్రాన్సిషన్ టీమ్‌కు 2008 నాసా ఎర్త్ సైన్స్ టీమ్ అవార్డు
2010 MER ఎలక్ట్రో-మెకానికల్ వైఫల్య తగ్గింపు బృందానికి నాసా గౌరవ పురస్కారం.
2013 మోటార్ కంట్రోల్ బృందానికి ఎంఎస్ఎల్ కు నాసా గౌరవ అవార్డు.
2013 నాసా ఎంఎస్ఎల్ సర్ఫేస్ శాంప్లింగ్, సైన్స్ సిస్టమ్స్ బృందానికి గౌరవ అవార్డును అందుకుంది.
2013 నాసా ఎంఎస్ఎల్ టెస్ట్‌బెడ్, సిమ్యులేషన్ సపోర్ట్ ఎక్విప్‌మెంట్ బృందానికి గౌరవ అవార్డు.
2014 నాసా సాఫ్ట్‌వేర్ ఆఫ్ ది ఇయర్ అవార్డు, మార్స్ సైన్స్ లాబొరేటరీ ఫ్లైట్ సాఫ్ట్‌వేర్ బృందానికి లభించింది.
2016 ఎంఎస్ఎల్ ఏజియస్ టీం అవార్డు
టన్నెల్ అనోమలీ రికవరీకి 2017 ఎంఎస్ఎల్ చిమ్రా (ఇన్-సిటు మార్టిన్ రాక్ అనాలిసిస్ కోసం సేకరణ, నిర్వహణ) అవార్డు ^[16]

మూలాలు

↑ mars.nasa.gov. "Vandi Verma - Chief Engineer Robotic Operations | People Profile". mars.nasa.gov (in ఇంగ్లీష్). Retrieved 2022-03-09.
↑ Venkatraman, Vijaysree. "The space roboticist". Science magazine. Retrieved 7 February 2019.
↑ "Vandi Verma". Mars.nasa.gov. Archived from the original on 27 March 2015. Retrieved 7 February 2019.
↑ "Vandi Verma". ResearchGate. Retrieved 7 February 2019.
↑ "Vandi Verma - Flying High and Achieving Her Dreams". Women @SCS. Carnegie Mellon University. Archived from the original on 15 January 2019. Retrieved 8 February 2019.
↑ "Dr. Vandi Verma Group Supervisor". Jet Propulsion Laboratory. CIT. Archived from the original on 14 April 2009. Retrieved 8 February 2019.
↑ Adams, Bryan P.; Verma, Vandi (2002). "The AAAI-2001 Robot Exhibition". AI Magazine. 23 (1). Archived from the original on 9 February 2019. Retrieved 8 February 2019.
↑ Verma, Vandi. "Anecdotes from Rover Field Operations" (PDF). Robotics Institute CMU. Retrieved 8 February 2019.
↑ "Bibliography of PLEXIL-related publications, organized by category". Plexil souceforge. Retrieved 8 February 2019.^{[permanent dead link]}
↑ "Main page: NASA applications". PLEXIL sourceforge. Archived from the original on 31 మార్చి 2022. Retrieved 8 February 2019.
↑ Verma, Vandi; Baskaran, Vijay; Utz, Hans; Harris, Robert; Fry, Charles. "Demonstration of Robust Execution on a NASA Lunar Rover Testbed". ResearchGate. Retrieved 8 February 2019.
↑ Verma, Vandi; Simmons, Reid (February 2006). "Scalable robot fault detection and identification". Robotics and Autonomous Systems. 54 (2): 184–191. doi:10.1016/j.robot.2005.09.028. Retrieved 8 February 2019.
↑ Mars Lab TV (2014-08-07). "Vandi Tompkins talk to the Mars Lab". Mars Lab TV (on YouTube). Event occurs at 19:45. Retrieved 2019-02-08.
↑ Siders, Jennifer Torres (15 August 2017). "Women from JPL, which is managed for NASA by Caltech, address high school students. Prospective Applicants Explore Opportunities for Women at Caltech". Caltech. Retrieved 8 February 2019.
↑ "Life on Mars". Twig Education. 6 June 2017. Archived from the original on 19 May 2018. Retrieved 8 February 2019.
↑ "Dr. Vandi Verma Group Supervisor". Jet Propulsion Laboratory. CIT. Archived from the original on 14 April 2009. Retrieved 8 February 2019.

[1] rs.nasa.gov. "Vandi Verma - Chief Engineer Robotic Operations | People Profile". mars.nasa.gov (in ఇంగ్లీష్). Retrieved 2022-03-09.

[sm20192-2] Venkatraman, Vijaysree. "The space roboticist". Science magazine. Retrieved 7 February 2019.

[mng20192-3] "Vandi Verma". Mars.nasa.gov. Archived from the original on 27 March 2015. Retrieved 7 February 2019.

[rg20192-4] "Vandi Verma". ResearchGate. Retrieved 7 February 2019.

[cmu20192-5] "Vandi Verma - Flying High and Achieving Her Dreams". Women @SCS. Carnegie Mellon University. Archived from the original on 15 January 2019. Retrieved 8 February 2019.

[jpl20192-6] "Dr. Vandi Verma Group Supervisor". Jet Propulsion Laboratory. CIT. Archived from the original on 14 April 2009. Retrieved 8 February 2019.

[7] Adams, Bryan P.; Verma, Vandi (2002). "The AAAI-2001 Robot Exhibition". AI Magazine. 23 (1). Archived from the original on 9 February 2019. Retrieved 8 February 2019.

[8] Verma, Vandi. "Anecdotes from Rover Field Operations" (PDF). Robotics Institute CMU. Retrieved 8 February 2019.

[plex20192-9] "Bibliography of PLEXIL-related publications, organized by category". Plexil souceforge. Retrieved 8 February 2019.^{[permanent dead link]}

[10] "Main page: NASA applications". PLEXIL sourceforge. Archived from the original on 31 మార్చి 2022. Retrieved 8 February 2019.

[11] Verma, Vandi; Baskaran, Vijay; Utz, Hans; Harris, Robert; Fry, Charles. "Demonstration of Robust Execution on a NASA Lunar Rover Testbed". ResearchGate. Retrieved 8 February 2019.

[12] Verma, Vandi; Simmons, Reid (February 2006). "Scalable robot fault detection and identification". Robotics and Autonomous Systems. 54 (2): 184–191. doi:10.1016/j.robot.2005.09.028. Retrieved 8 February 2019.

[mltv20192-13] Mars Lab TV (2014-08-07). "Vandi Tompkins talk to the Mars Lab". Mars Lab TV (on YouTube). Event occurs at 19:45. Retrieved 2019-02-08.

[14] Siders, Jennifer Torres (15 August 2017). "Women from JPL, which is managed for NASA by Caltech, address high school students. Prospective Applicants Explore Opportunities for Women at Caltech". Caltech. Retrieved 8 February 2019.

[twig20192-15] "Life on Mars". Twig Education. 6 June 2017. Archived from the original on 19 May 2018. Retrieved 8 February 2019.

[jpl2019-16] "Dr. Vandi Verma Group Supervisor". Jet Propulsion Laboratory. CIT. Archived from the original on 14 April 2009. Retrieved 8 February 2019.

[1]

[2]

[3]

[4]

[5]

[6]

[7]

[8]

[9]

[10]

[11]

[12]

[13]

[14]

[15]

[16]