చక్రం, ఇరుసు
(ఇరుసు చక్రము నుండి దారిమార్పు చెందింది)
సాంకేతికతపై గ్రీక్ గ్రంథాలలోని రేఖాచిత్రాల ద్వారా ఆరు సాధారణ యంత్రాలలో ఒకటిగా చక్రం, ఇరుసును పునరుజ్జీవన శాస్త్రవేత్తలు గుర్తించారు. చక్రం, ఇరుసు అనగా సాధారణంగా ఇరుసుకు జోడించబడిన చక్రముగా భావించబడుతుంది, కాబట్టి శక్తి ఒకదాని నుండి మరొక దానికి బదిలీ అయి రెండు భాగాలు కలిసి తిరుగుతాయి. ఈ ఆకృతీకరణలోని కీలు లేదా బేరింగ్ ఇరుసు యొక్క భ్రమణమునకు తోడ్పాటునందిస్తాయి.
హీరో ఆఫ్ అలెగ్జాండ్రియా బరువులను ఎత్తేందుకు ఉపయోగించే ఐదు సాధారణ యంత్రాలలో ఒకటిగా ఇరుసు చక్రమును గుర్తించారు. ఇక్కడ విండ్లాస్ లో జరిగే విధానాన్ని తలచుకోవచ్చు, ఇందులో స్థూపాకార బారెల్ కు తాడు చుట్టబడడం ద్వారా దానితో అనుసంధానమైన క్రాంక్ లేదా కప్పికి యాంత్రిక ప్రయోజనం అందించబడుతుంది,, బరువు ఎత్తబడుతుంది, ఉదాహరణకు బావి నుండి చేద వంటివి.